圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的一個(gè)部件，但是它扮演一個(gè)非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等。比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡，可以將圖像迅速地傳送到計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器進(jìn)行處理，上海人工智能機(jī)器視覺(jué)。有些采集卡有內(nèi)置的多路開(kāi)關(guān)。例如，可以連接8個(gè)不同的攝像機(jī)，上海人工智能機(jī)器視覺(jué)，上海人工智能機(jī)器視覺(jué),然后告訴采集卡采用那一個(gè)相機(jī)抓拍到的信息。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行捕捉，當(dāng)采集卡抓拍圖像時(shí)數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門(mén)。機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用：螺紋鋼外形輪廓尺寸的探測(cè)器件。上海人工智能機(jī)器視覺(jué)

機(jī)器視覺(jué)光源選型基本要素：對(duì)比度：對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺(jué)來(lái)說(shuō)非常重要。機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的照明的極重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生極大的對(duì)比度，從而易于特征的區(qū)分。對(duì)比度定義為在特征與其周?chē)膮^(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測(cè)的特征突出于其他背景。亮度：當(dāng)選擇兩種光源的時(shí)候，極優(yōu)的選擇是選擇更亮的那個(gè)。當(dāng)光源不夠亮?xí)r，可能有三種不好的情況會(huì)出現(xiàn)。相機(jī)的信噪比不夠；由于光源的亮度不夠，圖像的對(duì)比度必然不夠，在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次，光源的亮度不夠，必然要加大光圈，從而減小了景深。另外，當(dāng)光源的亮度不夠的時(shí)候，自然光等隨機(jī)光對(duì)系統(tǒng)的影響會(huì)極大。上海人工智能機(jī)器視覺(jué)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)由球面反射系統(tǒng)組成。

在操作機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)過(guò)程中，遇到檢測(cè)精度的難題怎么辦？ 1、工業(yè)相機(jī)的選擇： 比較多客戶為了成本考慮選擇CMOS相機(jī)，在拍攝物體的邊緣時(shí)，其邊緣輪廓的對(duì)比度較差，噪聲也較大，給軟件測(cè)量帶來(lái)較大誤差。通常建議使用CCD芯片相機(jī)。 2、相機(jī)鏡頭的選取： 由于比較多機(jī)械零部件有高低差，有較大的景深。而普通鏡頭因?yàn)橐暯且蛩?，因?比較難拍攝到零部件的內(nèi)壁等等，導(dǎo)致軟件處理時(shí)比較難找到較真實(shí)、準(zhǔn)確的邊緣輪廓，對(duì)圖像處理算法 提出了更高的要求。 3、光源的選擇： 比較多客戶會(huì)選擇普通的背光源。在檢測(cè)精度不高時(shí)，背光源有價(jià)格的優(yōu)勢(shì)。在要求比較高的前提下，背光源的原理是利用光線通過(guò)漫反射板產(chǎn)生均勻柔和的光，在某一點(diǎn)產(chǎn)生的光會(huì)向空間任意角度發(fā)散。那在檢測(cè)圓形、柱形物體時(shí)，會(huì)在被測(cè)物體的邊緣產(chǎn)生衍射現(xiàn)象。同時(shí)光源的亮度變化對(duì)圖像中的亮暗也有較大的影響。

特征提取辨識(shí)：一般布匹檢測(cè)（自動(dòng)識(shí)別）先利用高清晰度、高速攝像鏡頭拍攝標(biāo)準(zhǔn)圖像，在此基礎(chǔ)上設(shè)定一定標(biāo)準(zhǔn)；然后拍攝被檢測(cè)的圖像，再將兩者進(jìn)行對(duì)比。但是在布匹質(zhì)量檢測(cè)工程中要復(fù)雜一些：圖像的內(nèi)容不是單一的圖像，每塊被測(cè)區(qū)域存在的雜質(zhì)的數(shù)量、大小、顏色、位置不一定一致。雜質(zhì)的形狀難以事先確定。由于布匹快速運(yùn)動(dòng)對(duì)光線產(chǎn)生反射，圖像中可能會(huì)存在大量的噪聲。在流水線上，對(duì)布匹進(jìn)行檢測(cè)，有實(shí)時(shí)性的要求。由于上述原因，圖像識(shí)別處理時(shí)應(yīng)采取相應(yīng)的算法，提取雜質(zhì)的特征，進(jìn)行模式識(shí)別，實(shí)現(xiàn)智能分析。機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品技術(shù)的普及不夠，導(dǎo)致以上各行業(yè)的應(yīng)用幾乎空白。

金屬板表面自動(dòng)控傷系統(tǒng)：金屬板如大型電力變壓器線圈扁平線收音機(jī)朦朧皮等的表面質(zhì)量都有很高的要求，但原始的采用人工目視或用百分表加控針的檢測(cè)方法不僅易受主觀因素的影響，而且可能會(huì)繪被測(cè)表面帶來(lái)新的劃傷。金屬板表面自動(dòng)探傷系統(tǒng)利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)金屬表面缺陷進(jìn)行自動(dòng)檢查，在生產(chǎn)過(guò)程中高速、準(zhǔn)確地進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)由于采用非接角式測(cè)量，避免了產(chǎn)生新劃傷的可能。在此系統(tǒng)中，采用激光器作為光源，通過(guò)小孔濾波器濾除激光束周?chē)碾s散光，擴(kuò)束鏡和準(zhǔn)直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗(yàn)臺(tái)上。機(jī)器視覺(jué)常用的幾種可見(jiàn)光源是白熾燈、日光燈、**燈和鈉光燈。上海人工智能機(jī)器視覺(jué)

機(jī)器視覺(jué)圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口。上海人工智能機(jī)器視覺(jué)

在工業(yè)自動(dòng)化控制中使用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)有以下五個(gè)主要原因： 1.精確性：由于人眼有物理?xiàng)l件的限制，在精確性上機(jī)器有明顯的優(yōu)點(diǎn)。即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品，機(jī)器仍然會(huì)更加精確，因?yàn)樗木饶軌蜻_(dá)到千分之一英寸。 2.重復(fù)性：機(jī)器可以以相同的方法一次一次的完成檢測(cè)工作而不會(huì)感到疲倦。與此相反，人眼每次檢測(cè)產(chǎn)品時(shí)都會(huì)有細(xì)微的不同，即使產(chǎn)品時(shí)完全相同的。 3.速度：機(jī)器能夠更快的檢測(cè)產(chǎn)品。特別是當(dāng)檢測(cè)高速運(yùn)動(dòng)的物體時(shí)，比如說(shuō)生產(chǎn)線上，機(jī)器能夠提高生產(chǎn)效率。 4.客觀性：人眼檢測(cè)還有一個(gè)致命的缺陷，就是情緒帶來(lái)的主觀性，檢測(cè)結(jié)果會(huì)隨工人心情的好壞產(chǎn)生變化，而機(jī)器沒(méi)有喜怒哀樂(lè)，檢測(cè)的結(jié)果自然非常可觀可靠。 5.成本：由于機(jī)器比人快，一臺(tái)自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器能夠承擔(dān)好幾個(gè)人的任務(wù)。而且機(jī)器不需要停頓、不會(huì)生病、能夠連續(xù)工作，所以能夠極大的提高生產(chǎn)效率。上海人工智能機(jī)器視覺(jué)

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