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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:海南集中供料系統(tǒng)廠家,自動(dòng)化機(jī)械手
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機(jī)械手的設(shè)計(jì)。機(jī)械手將工件的傳送,機(jī)械手的上升、下降與左移、右移都是由雙線圈兩位電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸來實(shí)現(xiàn)的。抓手對工件的松夾是由一個(gè)單線圈兩位電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸完成,只有在電磁閥通電時(shí)抓手才能夾緊。該機(jī)械手工作原點(diǎn)在左上方,按下降、夾緊、上升、右移、下降、松開、上升、左移的順序依次運(yùn)動(dòng)。它有手動(dòng)、單步、一個(gè)周期和連續(xù)工作(自動(dòng))四種操作方式。1、手動(dòng)方式:是指用各自的按鈕使各個(gè)負(fù)載單獨(dú)接通或斷開。2、回原點(diǎn):按下此按鈕,機(jī)械手自動(dòng)回到原點(diǎn)。3、單步運(yùn)行:按動(dòng)一次啟動(dòng)按鈕,前進(jìn)一個(gè)工步。4、單周期運(yùn)行(半自動(dòng)):在原點(diǎn)位置按動(dòng)啟動(dòng)按鈕,海南集中供料系統(tǒng)廠家,自動(dòng)運(yùn)行一遍后回到原點(diǎn)停止。若在5、中途按動(dòng)停止按鈕,則停止運(yùn)行;再按啟動(dòng)按鈕,從斷點(diǎn)處繼續(xù)運(yùn)行,回到原點(diǎn)處自動(dòng)停止。6、連續(xù)運(yùn)行(全自動(dòng)):在原點(diǎn)位置按動(dòng)啟動(dòng)按鈕,連續(xù)反復(fù)運(yùn)行。若在中途按動(dòng)停止按鈕,海南集中供料系統(tǒng)廠家,運(yùn)行到原點(diǎn)后停止。面板上的啟動(dòng)和急停按鈕與運(yùn)行程序無關(guān),海南集中供料系統(tǒng)廠家。這兩個(gè)按鈕是用來接通和斷開PLC外部負(fù)載的電源。 淄博祥耀新材料科技有限公司以質(zhì)量求生存,以信譽(yù)求發(fā)展!海南集中供料系統(tǒng)廠家
機(jī)械手極為方便,輸出力小,液壓動(dòng)作迅速,結(jié)構(gòu)簡單,成本低。但是,由于空氣具有可壓縮的特性,工作速度的穩(wěn)定性較差,沖擊大,而且氣源壓力較低,抓重一般在30公斤以下,在同樣抓重條件下它比液壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)大,所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進(jìn)行工作。機(jī)械手有以下優(yōu)點(diǎn):(1)體積小、重量輕,因此慣性力較小,當(dāng)突然過載或停車時(shí),不會(huì)發(fā)生大的沖擊;(2)能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引速度,并可實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速;(3)換向容易,在不改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的情況下,可以較方便地實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換;(4)液壓泵和液壓馬達(dá)之間用油管連接,在空間布置上彼此不受嚴(yán)格限制;(5)由于采用油液為工作介質(zhì),元件相對運(yùn)動(dòng)表面間能自行潤滑,磨損小,使用壽命長;(6)操縱控制簡便,自動(dòng)化程度高;(7)容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。 海南集中供料系統(tǒng)廠家淄博祥耀新材料科技有限公司擁有先進(jìn)的產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備,雄厚的技術(shù)力量。
機(jī)械手的日常維護(hù)工作。1.導(dǎo)軌和軸承。應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機(jī)械手運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中,那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末,那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑,擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵,大多數(shù)機(jī)械手擁有自動(dòng)化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。2.機(jī)械手循環(huán)周期。保持機(jī)械手良好運(yùn)行的要點(diǎn)之一是簡單的觀察和傾聽,這樣做能夠暴露出機(jī)械手總體運(yùn)行的許多信息。機(jī)械手通過具體動(dòng)作工作,因此傾聽任何不正常的聲音,例如嘯叫、咔嗒聲等,這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個(gè)構(gòu)件被粘住。機(jī)械手鏈接部分沿著裝有動(dòng)力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng),會(huì)發(fā)出正常的滴答聲,但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承,確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆,就可以極大地有助于保持機(jī)械手正常的運(yùn)行狀態(tài)。
機(jī)械手的日常維護(hù)工作。7.檢查潤滑。機(jī)械手使用彈簧加載的潤滑棒,除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌潤滑不充分,否則只需要一年替換一次。配置自動(dòng)化潤滑系統(tǒng),可以順著機(jī)械手運(yùn)動(dòng)連續(xù)進(jìn)行潤滑。但是如果有一些表面,機(jī)械手在其上不能正常運(yùn)動(dòng),那么對這些區(qū)域進(jìn)行手動(dòng)潤滑,或?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)潤滑的定期程控動(dòng)作進(jìn)行潤滑。如果你發(fā)現(xiàn)任何運(yùn)動(dòng)表面上出現(xiàn)銹斑、腐蝕或磨損,或者只是太干,都說明它們潤滑不足。要始終參考機(jī)械手手冊對金屬部件進(jìn)行合理的潤滑。裝配梁-傳統(tǒng)齒輪系統(tǒng)通過潤滑油存儲(chǔ)單元進(jìn)行自動(dòng)化潤滑,但是需要每年進(jìn)行更換。
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機(jī)械手臂設(shè)計(jì)之手臂應(yīng)承載能力。手臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕。手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位精度。如剛性差則會(huì)引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形,手臂就要產(chǎn)生振動(dòng),或動(dòng)作時(shí)工件卡死無法工作。為此,手臂一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來加大手臂的剛度,各支承、連接件的剛性也要有一定的要求,以保證能承受所需要的驅(qū)動(dòng)力。手臂的運(yùn)動(dòng)速度要適當(dāng),慣性要小。機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的,但不宜盲目追求高速度。手臂由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動(dòng)速度為啟動(dòng),由常速減到停止不動(dòng)為制動(dòng),速度的變化過程為速度特性曲線。手臂自重輕,其啟動(dòng)和停止的平穩(wěn)性就好。 淄博祥耀新材料科技有限公司迎接挑戰(zhàn),推陳出新,與廣大客戶攜手并進(jìn),共創(chuàng)輝煌!海南集中供料系統(tǒng)廠家
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操作注塑機(jī)械手的過程中,應(yīng)該主要以下幾點(diǎn):1、注塑機(jī)械手在工作過程中,如有不正常工作,要按“急停”按鈕。2、報(bào)警燈(紅燈)亮?xí)r,檢查原因,并用完全手動(dòng)模式調(diào)整機(jī)械手,同時(shí)報(bào)警信號復(fù)位。3、如果注塑機(jī)不正常,注塑機(jī)和機(jī)械手都要暫停工作。4、遇到緊急情況按“急?!迸c“系統(tǒng)上電”的時(shí)間間隔不小于30秒5、上料下料是一個(gè)完整的循環(huán),必須以上料等待位開始,完成上料后才能進(jìn)行下料,下料完畢后回到上料等待位,并準(zhǔn)備執(zhí)行下一上、下料循環(huán)。如果在過程中間斷電或誤操作,只能“恢復(fù)初位”在上料等待位重新開始。按“急?!鄙髦?。6、按鈕只按一下,不要常按或連續(xù)按,否則將影響正常動(dòng)作7、當(dāng)扳把開關(guān)在“聯(lián)動(dòng)”并且系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時(shí),禁止按動(dòng)除急停開關(guān)以外的任何按鈕。8、系統(tǒng)上電前先檢查氣源是否打開。9、注塑機(jī)械手左右設(shè)有極限,當(dāng)機(jī)械手移動(dòng)至左右極限時(shí),機(jī)械手將停止該方向的移動(dòng),只能向反方向移動(dòng)。10、注塑機(jī)械手的所有運(yùn)動(dòng)前提都要求機(jī)床發(fā)出允許進(jìn)入信號,否則機(jī)械手將不能進(jìn)行任何運(yùn)動(dòng)。 海南集中供料系統(tǒng)廠家
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/2541933.html
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