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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:通用關(guān)節(jié)型機(jī)器人,沖壓機(jī)器人
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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:通用關(guān)節(jié)型機(jī)器人,沖壓機(jī)器人
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自動沖壓機(jī)器人主要參數(shù): 驅(qū)動方式,驅(qū)動方式主要指的是沖壓機(jī)器人執(zhí)行器的動力源形式,一般有液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動,不同的驅(qū)動方式各有其優(yōu)勢和特點,應(yīng)根據(jù)自身實際工作的需求進(jìn)行選擇,現(xiàn)在比較常用的是電氣驅(qū)動方式。 控制方式,自動沖壓機(jī)器人的控制方式也被稱為控制軸的方式,主要是用來控制沖壓機(jī)器人的運(yùn)動軌跡。一般來說,控制方式有兩種:一種是伺服控制,另一種是非伺服控制。 工作速度,工作速度指的是沖壓機(jī)器人在合理的工作載荷之下,勻速運(yùn)動的過程中,通用關(guān)節(jié)型機(jī)器人,機(jī)械接口中心或者工具中心點在單位時間內(nèi)轉(zhuǎn)動的角度或者移動的距離。沖壓機(jī)械手噸位不一樣也可聯(lián)機(jī)安裝,通用關(guān)節(jié)型機(jī)器人,通用關(guān)節(jié)型機(jī)器人,在一次安裝固定好后,可單機(jī)工作,也可聯(lián)機(jī)工作。通用關(guān)節(jié)型機(jī)器人
沖壓機(jī)械手沖壓機(jī)器人主要用于不適合開連續(xù)模的產(chǎn)品,產(chǎn)品沖壓加工后可直接從下模向上拿起,拿起深度不超過35mm,超過可定制。不同材料的鈑金沖壓件都可使用??蓡螜C(jī)操作,也可聯(lián)機(jī)(異步)操作,優(yōu)勢如下: 1、安全,無論是單機(jī)或是聯(lián)機(jī),操作人員手部都在模具及沖床工作范圍外的安全區(qū)域,減少安全事故。 2、效率高,聯(lián)機(jī)尤為明顯,兩臺沖壓機(jī)械手以上即可聯(lián)機(jī),理論聯(lián)機(jī)臺數(shù)不受限制,生產(chǎn)能為力600-900PCS/H,加自動送料裝置效率更高。 3、經(jīng)濟(jì),通用性強(qiáng)。沖壓機(jī)械手不受幾臺數(shù)量限制,調(diào)試簡單,切換簡單(換模具時只需換掉區(qū)配的夾具即可),批量不大也可使用,經(jīng)濟(jì)實惠。由于是異步聯(lián)機(jī),對于多工位聯(lián)機(jī)操作來說,即使有一步工序需要停下,也不會影響前工序,后工序機(jī)臺也可隨時切換模具不會造成全部停機(jī)現(xiàn)象。 4、方便,沖壓機(jī)械手噸位不一樣也可聯(lián)機(jī)安裝,在一次安裝固定好后,可單機(jī)工作,也可聯(lián)機(jī)工作,相鄰機(jī)臺想聯(lián)幾臺都可以,不受限制。只需調(diào)節(jié)控制臺模式按鈕即可。不用機(jī)械手時只需關(guān)掉電源和氣源通用關(guān)節(jié)型機(jī)器人沖壓機(jī)器人可以提高勞動生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本。
四軸沖壓機(jī)器人應(yīng)用:沖壓上下料 1. 穩(wěn)定高速的工作效率,保證產(chǎn)品均一性。 2. 提高生產(chǎn)率,一 天可24小時連續(xù)生產(chǎn)。 3. 改善工人勞動條件,減少員工工作力度。 4. 降低對工作操作技術(shù)要求。 5. 縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減少相應(yīng)的投資設(shè)備(應(yīng)用領(lǐng)域:五金沖壓、燈飾、餐具、家用電器、汽車配件、手機(jī)、電腦等行業(yè)) 六軸沖壓機(jī)器人應(yīng)用:沖壓上下料 1. 穩(wěn)定高速的工作效率,保證產(chǎn)品均一性。 2. 提高生產(chǎn)率,一 天可24小時連續(xù)生產(chǎn)。 3. 改善工人勞動條件,減少員工工作力度。 5. 縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減少相應(yīng)的投資設(shè)備(應(yīng)用領(lǐng)域:五金沖壓、燈飾、餐具、家用電器、汽車配件、手機(jī)、電腦等行業(yè))
隨著自動化改造被提上日程,越來越多的沖壓加工線在原有的傳統(tǒng)沖壓線的基礎(chǔ)上升級為自動化沖壓線。目前市面上的機(jī)器人品種繁多,指標(biāo)參數(shù)也各不相同,如何根據(jù)自己的實際情況選擇合適的機(jī)器人呢?只需在購置時重點考慮以下這幾項指標(biāo): 工作空間是指沖壓機(jī)器人手臂的抓手在一定條件下所能到達(dá)的空間位置的**,反映了沖壓機(jī)器人的有效工作范圍。 通常沖壓機(jī)器人說明書中表示的工作空間指的是手腕上機(jī)械接口坐標(biāo)系的原點在空間中能達(dá)到的范圍,而不是末端執(zhí)行器端點所能達(dá)到的范圍。因此,在選用時要注意安裝末端執(zhí)行器后,機(jī)械手實際所能達(dá)到的工作空間。受控體是沖壓機(jī)器人手臂末端的夾爪。
沖壓機(jī)械手廠家提供沖壓機(jī)械手的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):沖壓機(jī)械手由拆垛機(jī)、清洗涂油機(jī)、對中上料機(jī)、上下料機(jī)械手臂(機(jī)器人)、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動輸送機(jī)組成,從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。生產(chǎn)節(jié)拍至高為6~9次/min。整條沖壓線長60~80m左右,約需6~7名操作工人。有些采用的是國際先進(jìn)的高速緊湊型沖壓線,能快速提高沖壓機(jī)的生產(chǎn)效率。板料對中采用當(dāng)今先進(jìn)的光學(xué)攝像系統(tǒng)進(jìn)行定位。拉伸壓力機(jī)選用數(shù)控液壓拉伸墊,先進(jìn)的每個自動化單元配一個機(jī)械手臂,省去了穿梭傳送裝置,縮短輸送距離,減少壓力機(jī)的間距,生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)10件/min。四軸沖壓機(jī)器人降低對工作操作技術(shù)要求。通用關(guān)節(jié)型機(jī)器人
沖壓機(jī)器人優(yōu)勢到底在哪里?通用關(guān)節(jié)型機(jī)器人
沖壓機(jī)械手主要驅(qū)動由高性能伺服電機(jī)來實現(xiàn),可實現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作,采用特殊設(shè)計的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu),整機(jī)采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控,通過觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定。 單臺沖壓機(jī)械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機(jī)械手。單臺單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合,一般配合自動送料機(jī)以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。通用關(guān)節(jié)型機(jī)器人
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/2587959.html
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