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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:上海連桿式機(jī)械手,機(jī)械手
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壓力機(jī)滑塊下行時(shí),機(jī)械手吸料,將料吸起后,上海連桿式機(jī)械手,手指升起,手臂逆時(shí)針擺動(dòng)到達(dá)送料方向,等待送料。當(dāng)滑塊到達(dá)下死點(diǎn)時(shí).手臂伸縮缸動(dòng)作,手臂開始向前伸出,在滑塊升起后,手指帶著片料進(jìn)到模具中心位置,把片料放人模具內(nèi),手臂即開始縮回,到一定距離時(shí),手臂擺動(dòng)缸開始動(dòng)作,使手臂順時(shí)針擺動(dòng),同時(shí)繼續(xù)往回縮。當(dāng)手臂完全縮回時(shí),允許滑塊下降。當(dāng)手指達(dá)到貯料筒的上方時(shí),手臂停止擺動(dòng),手指伸縮缸開始動(dòng)作,手指下降吸片,開始下一個(gè)循環(huán)。片料存放在貯料筒內(nèi),下面有一個(gè)可以升降的托板,上海連桿式機(jī)械手,托板的升降是靠一個(gè)小電動(dòng)機(jī)通過傳送帶傳動(dòng)、蝸輪副帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的,上海連桿式機(jī)械手。在貯料筒的上端裝有一個(gè)無觸點(diǎn)行程開關(guān),隨著片料不斷被取走,料垛的高度逐漸降低。當(dāng)料垛的上平面低于無觸點(diǎn)開關(guān)時(shí),小電動(dòng)機(jī)起動(dòng)托板上升,待料垛升至一定高度時(shí),無觸點(diǎn)開關(guān)又切斷電源。料垛停止上升,從而保證料垛的上平面始終處在手指能夠達(dá)到的高度上。四軸沖壓機(jī)器人機(jī)械手四軸運(yùn)動(dòng),適用于各種非標(biāo)準(zhǔn)模具。上海連桿式機(jī)械手
沖壓機(jī)械手由伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng),機(jī)械手左右移動(dòng),步進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下移動(dòng)。整個(gè)系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)的集中控制下,實(shí)現(xiàn)了沖床的在線自動(dòng)沖壓。不同的沖床、不同的模具和不同的沖壓工藝,沖壓自動(dòng)化設(shè)備方案也不同,自動(dòng)化生產(chǎn)效率也不同,一般自動(dòng)沖壓效率為15-25次/min。與人員的單一效率相比,沖壓機(jī)械手似乎沒有效率優(yōu)勢。然而,由于沖壓機(jī)械手每天8小時(shí)都不會(huì)累,沒有情感,所以它可以連續(xù)生產(chǎn),而人力由于身體、情感等因素,很難繼續(xù)保持同樣的效率和連續(xù)的工作。珠海單臂沖壓機(jī)械手機(jī)械手特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。
沖壓機(jī)械手優(yōu)勢突顯,針對(duì)沖壓模具等可重復(fù)性、危險(xiǎn)因素、節(jié)奏高的生產(chǎn)加工制造行業(yè),在節(jié)省人力資源勞動(dòng)者成本費(fèi),提升人工服務(wù)及機(jī)器設(shè)備安全系數(shù),確保商品生產(chǎn)能力、品質(zhì)及加工工藝可靠性等層面具有明顯的改進(jìn)和提高功效。除此之外,沖壓機(jī)械手能夠二十四小時(shí)連續(xù)地工作中,商品的生產(chǎn)效率能夠預(yù)測分析,公司的庫存量及企業(yè)生產(chǎn)管理還可以獲得不錯(cuò)的操縱。沖壓機(jī)械手的另一優(yōu)勢是可用以商品的小大批量生產(chǎn),協(xié)調(diào)能力較高,提高了商品在各種各樣銷售市場上的市場競爭力。
機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中到底有什么樣的作用呢?在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,無論是單機(jī)還是組合機(jī)床,以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線,都要用到機(jī)械手來完成工件的取放。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí),就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作,即使線圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線圈通電,相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開關(guān),控制對(duì)應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個(gè)光點(diǎn)開關(guān),監(jiān)視工件到位與否。高壓清洗機(jī)械手設(shè)備可被使用,但應(yīng)避免直接注射到機(jī)器人。
沖壓機(jī)械手助沖壓件加工公司轉(zhuǎn)型發(fā)展,“智能制造”已經(jīng)是必然趨勢。我國沖壓件加工加工制造業(yè)正處在由傳統(tǒng)式武器裝備向智能制造武器裝備轉(zhuǎn)型發(fā)展的階段,公司要想在猛烈的市場競爭中爭奪更大的市場占有率,務(wù)必提升生產(chǎn)流水線自動(dòng)化技術(shù)水準(zhǔn),智能機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)是沖壓模具工業(yè)生產(chǎn)轉(zhuǎn)型發(fā)展的關(guān)鍵八卦掌和有效途徑。近些年,伴隨著沖壓模具制造行業(yè)對(duì)自動(dòng)化技術(shù)的要求愈來愈高,沖壓機(jī)械手也應(yīng)時(shí)而生。沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)化機(jī)械的基本上,依據(jù)沖壓模具生產(chǎn)制造特性,專業(yè)為完成沖壓模具沒有人自動(dòng)化生產(chǎn)而產(chǎn)品研發(fā)的機(jī)器設(shè)備。能替代人工服務(wù)在每個(gè)沖壓工位上開展原材料沖壓模具、運(yùn)送、左右料等工作中。在我國廉價(jià)勞動(dòng)力優(yōu)點(diǎn)慢慢消退、勞動(dòng)力成本費(fèi)大幅度增漲的情況下,“招工難”、“高成本費(fèi)”等要素交錯(cuò)累加在一起,縮小了沖壓件加工公司的贏利室內(nèi)空間,突顯了當(dāng)今業(yè)界中小型企業(yè)的存活窘境,另外也促進(jìn)有特質(zhì)、有工作能力的公司在轉(zhuǎn)型發(fā)展的疼痛中找尋新機(jī)遇,銷售市場將重新洗牌?!爸悄苤圃臁币呀?jīng)是必然趨勢。沖壓機(jī)械手也罷,左右料機(jī)械臂也罷,,終將愈來愈被各種加工廠所親睞,也終將運(yùn)用得愈來愈普及化。沖壓機(jī)械手可以將多套模具安裝在統(tǒng)一臺(tái)沖床上生產(chǎn)主動(dòng)化生產(chǎn),削減沖床投資。上海連桿式機(jī)械手
四軸沖壓機(jī)械手適合產(chǎn)品拉伸生產(chǎn),如高壓鍋、水杯、濾清器等產(chǎn)品,變換機(jī)種時(shí)*須簡單調(diào)試即可。上海連桿式機(jī)械手
沖壓機(jī)械手的自動(dòng)生產(chǎn)避免了人員操作可能造成的工業(yè)事故風(fēng)險(xiǎn)。沖壓機(jī)械手的使用效率高,產(chǎn)品可以具體控制,保證客戶的交貨時(shí)間,保持企業(yè)良好的商譽(yù),提高企業(yè)的競爭力。人員攜帶的產(chǎn)品不固定,安全門的開啟和關(guān)閉速度慢有很大的影響。此外,人們懶惰、情緒激動(dòng)、容易在夜間疲勞、智力遲鈍、再加上飲水、上廁所等事項(xiàng),估計(jì)24小時(shí)的生產(chǎn)效率只有70%。沖壓機(jī)械手可以連續(xù)工作。生產(chǎn)的產(chǎn)品投資成本迅速回收,投資成本可在半年內(nèi)收回。使用桁架機(jī)械手可以改善公司形象,提高公司競爭力。使用沖壓機(jī)械手可以提高企業(yè)的競爭力,也是一種發(fā)展趨勢。上海連桿式機(jī)械手
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/2595989.html
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