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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:安徽自動(dòng)分揀機(jī)器人,沖壓機(jī)器人
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詳細(xì)說(shuō)明
理解機(jī)器人的工作空間時(shí),要注意以下幾點(diǎn): 沖壓機(jī)器人說(shuō)明書(shū)上提供的工作空間往往要小于運(yùn)動(dòng)學(xué)意義上的很大空間。這是因?yàn)樵诳蛇_(dá)空間中,手臂位置不同時(shí)有效負(fù)載,安徽自動(dòng)分揀機(jī)器人、允許達(dá)到的很大速度和很大加速度都不一樣,在臂桿很大位置允許的極限值通常要比其他位置的小些。此外,在很大可達(dá)空間邊界上可能存在自由度退化的問(wèn)題,此時(shí)的位置稱(chēng)為奇異位形,而且在奇異位形周?chē)喈?dāng)大的范圍內(nèi)都會(huì)出現(xiàn)自由度退化現(xiàn)象,安徽自動(dòng)分揀機(jī)器人,這部分工作空間在機(jī)器人工作時(shí)都不能被利用。 除了在工作空間邊緣,實(shí)際應(yīng)用中的沖壓機(jī)器人還可能由于受到機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制,安徽自動(dòng)分揀機(jī)器人,在工作空間的內(nèi)部也存在著臂端不能達(dá)到的區(qū)域,這就是常說(shuō)的空洞或空腔??涨皇侵冈诠ぷ骺臻g內(nèi)臂端不能達(dá)到的全部封閉空間。而空洞是指在沿轉(zhuǎn)軸周?chē)L(zhǎng)上臂端都不能達(dá)到的空間。多功能機(jī)械手從垛料裝置中自動(dòng)取料、分料和抹油,然后送至模具內(nèi);安徽自動(dòng)分揀機(jī)器人
在沖壓自動(dòng)化應(yīng)用中,擺臂沖壓機(jī)器人相較于關(guān)節(jié)機(jī)器人和連桿機(jī)械手具有以下等優(yōu)勢(shì)。 1、擴(kuò)展性對(duì)比:關(guān)節(jié)機(jī)器人:一般;連桿機(jī)械手:大多數(shù)為單一固定形式,一旦確定后,將無(wú)法更改調(diào)整產(chǎn)線位置,且無(wú)法向上進(jìn)行擴(kuò)展;擺臂沖壓機(jī)器人:可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要,靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式。只需在人機(jī)交互界面完成切換或重新設(shè)定即可。 2、操作性對(duì)比:關(guān)節(jié)機(jī)器人:編程復(fù)雜,需要專(zhuān)業(yè)人員;連桿機(jī)械手:需要每臺(tái)機(jī)設(shè)定,然后再統(tǒng)一控制,不可編程。換線時(shí)間長(zhǎng),受人員影響大;擺臂沖壓機(jī)器人:采用開(kāi)放式可編程技術(shù),可存儲(chǔ)多種產(chǎn)品信息,互換性強(qiáng),一次設(shè)定即可長(zhǎng)期使用。 3、效率對(duì)比:關(guān)節(jié)機(jī)器人:5次/分鐘;連桿機(jī)械手:10-12次/分鐘;擺臂沖壓機(jī)器人:10-15次/分鐘。 4、節(jié)能對(duì)比:關(guān)節(jié)機(jī)器人:一般;連桿機(jī)械手:一般;擺臂沖壓機(jī)器人:220V電源,0.5度電/小時(shí)。南昌六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人四軸沖壓機(jī)器人具有穩(wěn)定高速的工作效率,保證產(chǎn)品均一性。
沖壓機(jī)械手的重要基本構(gòu)件,就是指組成機(jī)械臂傳動(dòng)裝置、自動(dòng)控制系統(tǒng)和人機(jī)交互技術(shù)系統(tǒng)軟件,對(duì)沖壓機(jī)械手特性具有重要危害功效,并具備實(shí)用性和模塊化設(shè)計(jì)的構(gòu)件模塊。關(guān)鍵分為下列三一部分:高精密減速器、性能優(yōu)良交直流電源交流伺服電機(jī)和控制器、及其性能優(yōu)良智能機(jī)器人控制板。 減速器是沖壓機(jī)械手的**部件,現(xiàn)階段關(guān)鍵應(yīng)用二種種類(lèi)的減速器:諧波電流減速機(jī)和RV減速器。運(yùn)用在沖壓機(jī)械手的基座和胳膊骨節(jié)處。 與一般減速器較為,輸出扭矩同樣時(shí),諧波電流減速機(jī)的容積能減小2/3,凈重緩減1/2。柔輪承擔(dān)很大的交替變化荷載,因此其原材料的抗疲勞極限、生產(chǎn)加工和調(diào)質(zhì)處理規(guī)定較高,生產(chǎn)制造加工工藝繁雜,柔輪特性是高質(zhì)量諧波電流減速機(jī)的重要。
沖壓機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線運(yùn)作流程: 1、人工將下好的片材,放置在多功能機(jī)械手垛料平臺(tái)上即可,采用不停機(jī)上料方式; 2、多功能機(jī)械手從垛料裝置中自動(dòng)取料、分料和抹油,然后送至模具內(nèi); 3、多功能機(jī)械手配備雙張檢測(cè)裝置,保證每次送料是單張; 4、***道拉伸完成后,***臺(tái)四軸機(jī)器人取出產(chǎn)品傳遞到下一工序; 5、第二道整形完成后,第二臺(tái)四軸機(jī)器人取出產(chǎn)品傳遞到下一工序; 6、第三道切邊完成后,第三臺(tái)四軸機(jī)器人取出產(chǎn)品傳遞到成品輸送線上; 7、人員可從成品輸送線上取出產(chǎn)品,進(jìn)行檢驗(yàn)或包裝,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)和管理; 8、所有油壓機(jī)、沖床和機(jī)器人采用聯(lián)結(jié)控制系統(tǒng),統(tǒng)一操作,符合人體工學(xué)。四軸沖壓機(jī)械手在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時(shí),可在較短時(shí)間內(nèi)完成,省時(shí)高效。
沖壓機(jī)器人的諧波齒輪減速機(jī)主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪3個(gè)基本構(gòu)件組成,依靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,單級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)70~1000,借助柔輪變形可做到反轉(zhuǎn)無(wú)側(cè)隙嚙合。與一般減速機(jī)比較,輸出力矩相同時(shí),諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。柔輪可承受較大的交變載荷,因而其材料的抗疲勞強(qiáng)度、加工和熱處理要求較高,制造工藝復(fù)雜,柔輪性能是***諧波齒輪減速機(jī)的關(guān)鍵。在性能上,擺臂沖壓機(jī)器人融合了關(guān)節(jié)機(jī)器人“高自由度”,以及連桿機(jī)械手“高效穩(wěn)定”的雙重特性。南昌六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人
多功能機(jī)械手配備雙張檢測(cè)裝置,保證每次送料是單張;安徽自動(dòng)分揀機(jī)器人
如何保養(yǎng)沖壓機(jī)器人? 碎屑清潔沖壓機(jī)器人(保證性能持續(xù)性),在抓取特殊物質(zhì),如陀螺型物質(zhì)時(shí),可能會(huì)使物料或粉塵等進(jìn)入機(jī)床上下料機(jī)械手的內(nèi)部,這樣會(huì)使其工作性能有效降低,所以日常要對(duì)碎屑進(jìn)行定期的清潔。但小編提醒要使用正確的清潔方法,并需專(zhuān)業(yè)人士操作。 及時(shí)清潔環(huán)境微塵(防止導(dǎo)軌磨損),沖壓機(jī)器人日常保養(yǎng)時(shí),也要尤其注意其工作空間環(huán)境的潔凈度。一旦空間環(huán)境的粉塵較多會(huì)使其進(jìn)入其中,這樣會(huì)增加導(dǎo)軌的磨損程度,影響其定位精度和使用壽命,所以要定期及時(shí)地對(duì)空間環(huán)境進(jìn)行整體清潔。安徽自動(dòng)分揀機(jī)器人
文章來(lái)源地址: http://www.cdcfah.com/cp/2614245.html
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