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自動(dòng)沖壓機(jī)器人主要參數(shù): 驅(qū)動(dòng)方式,驅(qū)動(dòng)方式主要指的是沖壓機(jī)器人執(zhí)行器的動(dòng)力源形式,一般有液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng),不同的驅(qū)動(dòng)方式各有其優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn),應(yīng)根據(jù)自身實(shí)際工作的需求進(jìn)行選擇,現(xiàn)在比較常用的是電氣驅(qū)動(dòng)方式。 控制方式,杭州工業(yè)機(jī)器人資訊,杭州工業(yè)機(jī)器人資訊,自動(dòng)沖壓機(jī)器人的控制方式也被稱(chēng)為控制軸的方式,主要是用來(lái)控制沖壓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。一般來(lái)說(shuō),杭州工業(yè)機(jī)器人資訊,控制方式有兩種:一種是伺服控制,另一種是非伺服控制。 工作速度,工作速度指的是沖壓機(jī)器人在合理的工作載荷之下,勻速運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中,機(jī)械接口中心或者工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度或者移動(dòng)的距離。采用沖壓機(jī)器人的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)不僅可以優(yōu)化生產(chǎn)過(guò)程,幫助工廠縮短產(chǎn)品交貨期、增加生產(chǎn)效率。杭州工業(yè)機(jī)器人資訊
運(yùn)動(dòng)特性速度和加速度是表明機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性的主要指標(biāo)。在機(jī)器人說(shuō)明書(shū)中,通常提供了主要運(yùn)動(dòng)自由度的很大穩(wěn)定速度,但在實(shí)際應(yīng)用中單純考慮很大穩(wěn)定速度是不夠的,還應(yīng)注意其大允許加速度。 動(dòng)態(tài)特性,結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)參數(shù)主要包括質(zhì)量、慣性矩、剛度、阻尼系數(shù)、固有頻率和振動(dòng)模態(tài)。 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該盡量減小質(zhì)量和慣量。對(duì)于沖壓機(jī)器人的剛度,若剛度差,機(jī)器人的位置精度和系統(tǒng)固有頻率將下降,從而導(dǎo)致系統(tǒng)動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定;但對(duì)于某些作業(yè),適當(dāng)?shù)卦黾尤犴樞允怯欣?,理想的情況是希望機(jī)器人臂桿的剛度可調(diào)。增加系統(tǒng)的阻尼對(duì)于縮短振蕩的衰減時(shí)間、提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性是有利的。提高系統(tǒng)的固有頻率,避開(kāi)工作頻率范圍,也有利于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。杭州工業(yè)機(jī)器人資訊沖壓機(jī)器人可以取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作。
在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的應(yīng)用中,比較常見(jiàn)的自動(dòng)化方案有:擺臂式?jīng)_壓機(jī)器人、關(guān)節(jié)式機(jī)器人以及傳統(tǒng)連桿機(jī)械手三種。其中,擺臂式?jīng)_壓機(jī)器人作為一款針對(duì)沖壓生產(chǎn)的送料特點(diǎn)而專(zhuān)門(mén)研發(fā)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。在沖壓自動(dòng)化應(yīng)用中,有著較高的實(shí)用性。 在性能上,擺臂沖壓機(jī)器人融合了關(guān)節(jié)機(jī)器人“高自由度”,以及連桿機(jī)械手“高效穩(wěn)定”的雙重特性。通過(guò)端拾器定制,能夠輕松滿足沖壓生產(chǎn)中的各種送料工藝要求;還能完美適配于市面上各種不同規(guī)格型號(hào)的沖壓設(shè)備,以及沖壓生產(chǎn)中的各種模具工藝要求。可以說(shuō),擺臂沖壓機(jī)器人是傳統(tǒng)沖壓設(shè)備自動(dòng)化升級(jí)的解決方案。
四軸沖壓機(jī)器人特點(diǎn): 1. 四軸沖壓機(jī)械手以快速、準(zhǔn)確的特點(diǎn)高效完成作業(yè),高度簡(jiǎn)潔的操作系統(tǒng),多種操作模式,支持拖動(dòng)示教、輸入坐標(biāo)、手動(dòng)示教等方式。 2. 采用PLC+觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡(jiǎn)單,易學(xué)易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時(shí),可在較短時(shí)間內(nèi)完成,省時(shí)高效。 3. **配件采用進(jìn)口**產(chǎn)品,運(yùn)行高速穩(wěn)定,耐磨損,使用壽命長(zhǎng)。 4. 使用大批量(聯(lián)機(jī)生產(chǎn)線)時(shí),或小批量(單機(jī))使用,對(duì)操作人員要求低,小批量生產(chǎn)時(shí)簡(jiǎn)單,快速生產(chǎn)。 5. 可與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作,生產(chǎn)的效率更高。自動(dòng)沖壓機(jī)器人的控制方式也被稱(chēng)為控制軸的方式,主要是用來(lái)控制沖壓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。
運(yùn)動(dòng)特性,沖壓機(jī)器人一般用速度和加速度是反映其運(yùn)動(dòng)特性。在說(shuō)明書(shū)中,通常提供了主要運(yùn)動(dòng)自由度的至大穩(wěn)定速度,但在實(shí)際應(yīng)用中單純考慮至大穩(wěn)定速度是不夠的,還應(yīng)注意其至大允許加速度。 動(dòng)態(tài)特性,沖壓機(jī)器人的動(dòng)態(tài)參數(shù)主要包括:質(zhì)量、慣性矩、剛度、阻尼系數(shù)、固有頻率和振動(dòng)模態(tài)。 沖壓機(jī)器人在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量減小質(zhì)量和慣量。對(duì)于剛度,若剛度差,沖壓機(jī)器人的位置精度和系統(tǒng)固有頻率將下降,從而導(dǎo)致系統(tǒng)動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定;但對(duì)于某些作業(yè),適當(dāng)?shù)卦黾尤犴樞允怯欣?,較理想的情況是希望沖壓機(jī)器人臂桿的剛度可調(diào)。增加系統(tǒng)的阻尼對(duì)于縮短振蕩的衰減時(shí)間、提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性是有利的。提高系統(tǒng)的固有頻率,避開(kāi)工作頻率范圍,也有利于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。受控體是沖壓機(jī)器人手臂末端的夾爪。杭州工業(yè)機(jī)器人資訊
沖壓機(jī)械手不受幾臺(tái)數(shù)量限制,調(diào)試簡(jiǎn)單,切換簡(jiǎn)單,批量不大也可使用,經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。杭州工業(yè)機(jī)器人資訊
什么樣的沖壓機(jī)械手是多工位連續(xù)沖壓機(jī)械手? 簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),就是一條生產(chǎn)線,不同的程序都可以用沖壓機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn),一條完整的生產(chǎn)線下來(lái),只需要幾個(gè)工人幫忙換下料盤(pán)即可,方便、快捷、效率的就能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線。 現(xiàn)在的沖壓廠家的員工由于沖壓工作危險(xiǎn)強(qiáng)度大,工作量大,好多人難以堅(jiān)持下來(lái),導(dǎo)致員工越來(lái)越管理和招聘。好多人不愿意去從事這項(xiàng)工作。 而多工位連續(xù)沖壓機(jī)械手將多臺(tái)沖床、油壓機(jī)連接在一起,減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速?zèng)_床的投資,以普通的設(shè)備與模具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。升降機(jī)自動(dòng)上料,可以與卷料自動(dòng)開(kāi)料系統(tǒng)連接; X軸機(jī)械手采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),Z軸采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),高速穩(wěn)定;材料可用真空吸取、電磁吸取;當(dāng)然,其他的還是可以定制的。每個(gè)工位可**調(diào)節(jié),相比于工人生產(chǎn),可以有效的減低工件的不良率,有效的節(jié)省物料?,F(xiàn)在聯(lián)機(jī)沖壓機(jī)械手能夠取代人工進(jìn)行工作,這無(wú)疑是個(gè)眾多的企業(yè)打了一個(gè)定心針。杭州工業(yè)機(jī)器人資訊
文章來(lái)源地址: http://www.cdcfah.com/cp/2644662.html
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