只要選用足夠高精度的鏡頭和圖像傳感器，機(jī)器視覺檢測技術(shù)可以達(dá)到較高的檢測精度。機(jī)器視覺易于實現(xiàn)信息的集成和管理，為實現(xiàn)計算機(jī)集成制造技術(shù)提供必要的支持。機(jī)器視覺（machine vision)或者計算機(jī)視覺（computer vision)是用機(jī)器人代替人眼進(jìn)行測量和判斷，是模式識別研究的一個重要方面。計算機(jī)視覺通常分為低層視覺與高層視覺兩類，河南機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，低層視覺主要執(zhí)行預(yù)處理功能，如邊緣檢測、移動目標(biāo)檢測、紋理分析，以及立體造型，河南機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)、曲面色彩等，主要目的是使得看見的對象更突出。這時還不是理解階段。高層視覺主要是理解對象，河南機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，需要掌握與對象相關(guān)的知識。機(jī)器視覺的特點(diǎn)：零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm，厚度可以不同。河南機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)

照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，所以針對每個特定的應(yīng)用實例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到較佳效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白熾燈、日光燈、**燈和鈉光燈?？梢姽獾娜秉c(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實用化過程中急需要解決的問題。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，所以可采用加防護(hù)屏的方法來減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機(jī)之間，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測物的同側(cè)，這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。河南機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)機(jī)器視覺的發(fā)展趨勢:集成產(chǎn)品增多。

機(jī)器人視覺系統(tǒng)依據(jù)視覺傳感器的數(shù)量和特性，目前主流的移動機(jī)器人視覺系統(tǒng)有單目視覺、雙目立體視覺、多目視覺和全景視覺等。單目視覺，單目視覺系統(tǒng)只使用一個視覺傳感器。單目視覺系統(tǒng)在成像過程中由于從三維客觀世界投影到N維圖像上，從而損失了深度信息，這是此類視覺系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)( 盡管如此，單目視覺系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)簡單、算法成熟且計算量較小，在自主移動機(jī)器人中已得到極廣應(yīng)用，如用于目標(biāo)追蹤、基于單目特征的室內(nèi)定位導(dǎo)航等。同時，單目視覺是其他類型視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)，如雙目立體視覺、多目視覺等都是在單目視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，通過附加其他手段和措施而實現(xiàn)的。

機(jī)器視覺有如下的發(fā)展趨勢。 1、產(chǎn)品小型化： 產(chǎn)品的小型化趨勢讓這個行業(yè)能夠在更小的空間內(nèi)包裝更多的部件，這意味著機(jī)器視覺產(chǎn)品變得更小，這樣他們就能夠在廠區(qū)所提供的有限空間內(nèi)應(yīng)用。例如在工業(yè)配件上LED 已經(jīng)成為主導(dǎo)光源，它的小尺寸使成像參數(shù)的測定變得容易，他們的耐用性和穩(wěn)定性非常適用于工廠設(shè)備。 2、集成產(chǎn)品增多： 智能相機(jī)的發(fā)展預(yù)示了集成產(chǎn)品增多的趨勢，智能相機(jī)是在一個單獨(dú)的盒內(nèi)集成了處理器、鏡頭、光源、輸入/輸出裝置及以太網(wǎng)，電話和 PDA 推動了更快、更便宜的精簡指令集計算機(jī)(RISC)的發(fā)展，這使智能相機(jī)和嵌入式處理器的出現(xiàn)成為可能。同樣，現(xiàn)場可編程門列陣(FPGA)技術(shù)的進(jìn)步為智能相機(jī)增添了計算功能，并為PC 機(jī)嵌入了處理器和高性能楨采集器，智能相機(jī)結(jié)合處理大多數(shù)計算任務(wù)的FPGA，DSP和微處理器則會更具有智能性。照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。

中國已經(jīng)成為全球制造業(yè)的加工中心，高要求的零部件加工及其相應(yīng)的先進(jìn)生產(chǎn)線，使許多具有國際先進(jìn)水平的機(jī)器視覺系統(tǒng)和應(yīng)用經(jīng)驗也進(jìn)入了中國。基于機(jī)器視覺的智能集成測試系統(tǒng)，改變了這種現(xiàn)狀，實現(xiàn)了對儀表板總成智能化、全自動、高精度、快速質(zhì)量檢測，克服了人工檢測所造成的各種誤差，極大提高了檢測效率。機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用更多是為了提高生產(chǎn)效率，降低人力成本。機(jī)器視覺的應(yīng)用相當(dāng)普及，主要集中在電子、汽車、冶金、食品飲料、零配件裝配及制造等行業(yè)。機(jī)器視覺系統(tǒng)在質(zhì)量檢測的各個方間已經(jīng)得到極廣的應(yīng)用。機(jī)器視覺系統(tǒng)采用三個或三個以上攝像機(jī)。河南機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)

機(jī)器視覺如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實用化過程中急需要解決的問題。河南機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)

中國正成為世界機(jī)器視覺發(fā)展極活躍的地區(qū)之一，應(yīng)用范圍涵蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、、航天、氣象、天文、公安、交通、安全、科研等國民經(jīng)濟(jì)的各個行業(yè)。其重要原因是中國已經(jīng)成為全球制造業(yè)的加工中心，高要求的零部件加工及其相應(yīng)的先進(jìn)生產(chǎn)線，使許多具有國際先進(jìn)水平的機(jī)器視覺系統(tǒng)和應(yīng)用經(jīng)驗也進(jìn)入了中國。經(jīng)歷過長期的蟄伏，2010年中國機(jī)器視覺市場迎來了爆發(fā)式增長。數(shù)據(jù)顯示當(dāng)年，中國機(jī)器視覺市場規(guī)模達(dá)到8.3億元，同比增長48.2%，其中智能相機(jī)、軟件、光源和板卡的增長幅度都達(dá)到了50%，工業(yè)相機(jī)和鏡頭也保持了40%以上的增幅，皆為2007年以來的極高水平。河南機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)

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