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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:武漢發(fā)那科變位機(jī),變位機(jī)
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焊接機(jī)器人和變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)技
作為焊接機(jī)器人和變位機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)動控制的解決方案,我們通常會將變位機(jī)和機(jī)器人作為一個整體,采用一個具有協(xié)調(diào)控制功能的控制系統(tǒng)來統(tǒng)一控制,這是一種行之有效的開發(fā)方法。然而,不少企業(yè)因?yàn)橹芭渲昧舜罅亢附訖C(jī)器人,將原有的單機(jī)器人系統(tǒng)改造成具有與**變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動的作業(yè)系統(tǒng),武漢發(fā)那科變位機(jī),武漢發(fā)那科變位機(jī),就成為了企業(yè)的現(xiàn)實(shí)需求。因此前述的設(shè)計(jì)方法對于改造早期的封閉式單機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)并不適用,能否設(shè)計(jì)一種方法解決二者之間的協(xié)調(diào)問題,武漢發(fā)那科變位機(jī),成為當(dāng)今焊接機(jī)器人研究的熱點(diǎn)。
上海變位機(jī)未來的發(fā)展方向。武漢發(fā)那科變位機(jī)
焊接變位機(jī)選擇要領(lǐng),焊接變位機(jī)的選擇上一般不考慮市場上常規(guī)化的標(biāo)準(zhǔn)形式的變位機(jī),而是針對我們山推工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),對變位機(jī)的結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新。在焊接變位機(jī)的選擇上遵從以下原則:①不遮擋焊縫。②裝夾快捷、方便。③工人操作方便。④安全性好。
變位機(jī)的選擇比較大的難點(diǎn)就是裝夾,首先裝夾的時間要盡量縮短,讓裝夾時間占整個操作時間的比例盡量小,這個比例越小,工人就越愿意使用變位機(jī)。其次工人操作要方便,主要體現(xiàn)在焊接變位機(jī)操作回轉(zhuǎn)中心高盡量控制在600~700mm,方便工人站在地面上能夠自如的焊接操作,減少安全故障率。 天津單軸變位機(jī)變位機(jī)設(shè)備包含的內(nèi)容。
變位機(jī)是自動焊接設(shè)備中的一種輔助設(shè)備,在選擇變位機(jī)的時候要注意以下幾點(diǎn)功能
1.變位機(jī)械的功能:也就是變位機(jī)械應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)什么動作,如平移、升降或者回轉(zhuǎn)等。如果是平移,是直線平移還是曲線平移;如果是回轉(zhuǎn)運(yùn)動,是連續(xù)回轉(zhuǎn)還是間歇翻轉(zhuǎn)等;
2..變位機(jī)的運(yùn)動速度:也就是必須明確是快速還是慢速,是恒速還是變速,是有級變速還是無級變速;
3.傳動平穩(wěn)性和精度:用于自動焊接的變位機(jī),就要求傳動具有較高的精度,這時就可以選擇蝸桿傳動和齒輪傳動;
4.自鎖、過載的保護(hù),吸振等能力:一般升降用的或翻轉(zhuǎn)用的以及有傾覆危險的傳動,為了安全,傳動機(jī)構(gòu)必須有自鎖能力。
傳動方式和其相應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)可能有多個,這時就要從它們之間的傳動功率大小、尺寸緊湊程度,傳動效率高低和制造成本來綜合考慮后擇推薦定了。
自動焊技術(shù)具有效率高、質(zhì)量穩(wěn)定、對操作人員要求低的特點(diǎn),在歐美發(fā)達(dá)國家得到了廣泛應(yīng)用。而在我國各類石油化工管道工程中,自動焊應(yīng)用的比例相對較低,長輸管道焊接目前主要以手工半自動焊為主。針對煉油化工裝置的管道焊接,一些大的施工企業(yè)近年來盡管采用了工廠化管道預(yù)制技術(shù),但自動焊的應(yīng)用比例也只有40%左右??傮w上看,我國的石油化工管道焊接仍以手工焊為主。
近年來,隨著我國人口紅利的逐漸消失,人工費(fèi)用快速上長;同時,我國的建筑業(yè)也在從注重大規(guī)模、高速度和低成本的粗放發(fā)展模式向高質(zhì)量和***益方向轉(zhuǎn)型,因此,自動焊技術(shù)在石油化工工程建設(shè)領(lǐng)域中的應(yīng)用受到越來越多的重視。
變位機(jī)設(shè)備哪家專業(yè)?
現(xiàn)在我國生產(chǎn)變位機(jī)的廠家不少,大都不成規(guī)模,基本都是作為焊接輔機(jī),和焊接機(jī)器人配套生產(chǎn),以變位機(jī)為主導(dǎo)產(chǎn)品的企業(yè)尚未形成。國產(chǎn)變位機(jī)按運(yùn)動功能主要分全雙回轉(zhuǎn)式、傾翻-回轉(zhuǎn)式、單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)。其中全雙回轉(zhuǎn)式包括L、H(雙座)、C型雙回轉(zhuǎn)式;而單回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)主要包括:雙座單回轉(zhuǎn)式、雙座單回轉(zhuǎn)尾架移動式、單座單回轉(zhuǎn)等三種類型。變位機(jī)的基本性能要求包括承載量、定位精度、比較大扭矩輸出、調(diào)速范圍、以及精細(xì)角度設(shè)置等,目前重型變位機(jī)承載量可在5000Kg以上,比較大扭矩輸出可達(dá)18000KN,焊接旋轉(zhuǎn)角可以在0-360°之間任意順、逆時針設(shè)定。高精度變位機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)控制,其本體精度保證依賴于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,而與機(jī)器人主體部分協(xié)調(diào)配合好壞是焊接系統(tǒng)工作精度高低的決定因素。變位機(jī)設(shè)備的特色是什么?武漢發(fā)那科變位機(jī)
上海變位機(jī)的產(chǎn)品培訓(xùn)怎么樣的?武漢發(fā)那科變位機(jī)
在我國國內(nèi)焊接變位機(jī)的發(fā)展已經(jīng)很成熟完善,焊接變位機(jī)我們可以簡單的這樣去理解它,就是改變焊接位置,可以使立焊、仰焊轉(zhuǎn)變等等統(tǒng)統(tǒng)變?yōu)槠胶?,有效的降低了焊接的難度以及***的完成焊接任務(wù)。那么如何檢驗(yàn)我們購買的焊接變位機(jī)結(jié)構(gòu)是否合理呢?
檢查變位機(jī)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動
(1)傾斜驅(qū)動應(yīng)平穩(wěn),在負(fù)荷下不抖動,整機(jī)不得傾覆。負(fù)荷Q超過25kg的,應(yīng)具有動力驅(qū)動功能。
(2)應(yīng)設(shè)有限位裝置,控制傾斜角度,并有角度指示標(biāo)志。
(3)傾斜機(jī)構(gòu)要具有自鎖功能,在負(fù)荷下不滑動,安全可靠。
2、檢查變位機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)
(1)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)應(yīng)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速,并可實(shí)現(xiàn)制動。
(2)在旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi),承受載荷時轉(zhuǎn)速波動上下不超過5%。
武漢發(fā)那科變位機(jī)
箴拓自動化設(shè)備(上海)有限公司位于上海市,注冊資本300-500萬元,旗下?lián)碛?1~50人***專業(yè)的員工。在箴拓自動化設(shè)備近多年發(fā)展歷史,公司旗下現(xiàn)有品牌箴拓等。公司以用心服務(wù)為**價值,希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力,將箴拓自動化設(shè)備(上海)有限公司是一家以經(jīng)營自動化焊接設(shè)備及等離子成套堆焊設(shè)備與附件為主的生產(chǎn)加工型企業(yè),公司位于 上海,注冊資本為500萬人民幣,主要經(jīng)營自動化焊接設(shè)備、等離子堆焊設(shè)備、自動化堆焊設(shè)備、焊接輔機(jī)、堆焊加工服務(wù)等產(chǎn)品。 箴拓自動化設(shè)備(上海)有限公司秉承“誠信、專業(yè)、共贏”的經(jīng)營理念,堅(jiān)持用戶至上、質(zhì)量優(yōu),以科技服務(wù)客戶,堅(jiān)持技術(shù)進(jìn)步、不斷 創(chuàng)新、不斷超越,已經(jīng)成為一家在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)頗具實(shí)力和規(guī)模的企業(yè)。 您的滿意就是我們的追求!歡迎廣大企業(yè)、用戶和消費(fèi)者和我們聯(lián)系,我們將本著用***的產(chǎn)品,為用戶提供質(zhì)量的服務(wù)為宗旨,竭誠為您服務(wù)!等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。箴拓自動化設(shè)備始終以質(zhì)量為發(fā)展,把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動力,致力于為顧客帶來***的[ "等離子熔覆堆焊", "等離子噴焊", "自動化堆焊設(shè)備", "激光熔覆" ]。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/279076.html
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