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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:江西GPU機(jī)器視覺制造,機(jī)器視覺
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全景視覺系統(tǒng)是具有較大水平視場的多方向成像系統(tǒng),突出的優(yōu)點是有較大的視場,可以達(dá)到360度,這是其他常規(guī)鏡頭無法比擬的,全景視覺系統(tǒng)可以通過圖像拼的方法或者通過折反射光學(xué)元件實現(xiàn),江西GPU機(jī)器視覺制造。圖像拼接的方法使用單個或多個相機(jī)旋轉(zhuǎn),對場景進(jìn)行大角度掃描,獲取不同方向上連續(xù)的多幀圖像,再用拼接技術(shù)得到全景圖。折反射全景視覺系統(tǒng)由CCD攝像機(jī),江西GPU機(jī)器視覺制造、折反射光學(xué)元件等組成,利用反射鏡成像原理,可以觀察360度場景,成像速度快,江西GPU機(jī)器視覺制造,能達(dá)到實時要求,具有十分重要的應(yīng)用前景,可以應(yīng)用在機(jī)器人導(dǎo)航中。全景視覺系統(tǒng)本質(zhì)上也是一種單目視覺系統(tǒng),也無法得到場景的深度信息。機(jī)器視覺如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,是實用化過程中急需要解決的問題。江西GPU機(jī)器視覺制造
在大規(guī)模的工業(yè)自動化生產(chǎn)中,比較多工業(yè)產(chǎn)品都需要進(jìn)行質(zhì)量檢測,例如工件表面缺陷檢測,針對一些劃痕,凹凸,色差等進(jìn)行檢測。產(chǎn)品質(zhì)量的好壞一定程度上會影響產(chǎn)品的質(zhì)量和使用率,那么視覺識別檢測系統(tǒng)可以在一定程度中解決這一難題,提升產(chǎn)品質(zhì)量,包裝生產(chǎn)效率。那么,產(chǎn)品視覺識別檢測方法有哪些呢?這里我們可以分為三種: 第1種是人工檢測,傳統(tǒng)人工給企業(yè)帶來了一定成本壓力,而且在進(jìn)行缺陷判別時不夠精確,難以達(dá)到企業(yè)所需要的精度及效率。 第二種是機(jī)械裝置接觸檢測法,這種學(xué)習(xí)方法雖然在生活質(zhì)量上能滿足社會生產(chǎn)的需要,但存在安全檢測設(shè)備市場價格高、靈活性差、速度慢等缺點。 第三種是機(jī)器視覺檢測法,即利用圖像處理和分析對產(chǎn)品可能影響存在的缺陷進(jìn)行有效檢測,這種方法采用非接觸式,安裝靈活,測量精度和速度都比較高。 但是在實際應(yīng)用過程中,由于每個產(chǎn)品缺陷都不一樣,我們一般常見的缺陷都屬于結(jié)構(gòu)型缺陷,像一些外觀,尺寸,規(guī)格等都屬于這一類,而通過機(jī)器視覺識別檢測系統(tǒng)可以對目標(biāo)表面圖像內(nèi)容進(jìn)行預(yù)處理,并與標(biāo)準(zhǔn)圖像對比,找到其中可能存在的缺陷,然后識別并判斷能力缺陷種類和嚴(yán)重污染程度,對產(chǎn)品市場進(jìn)行垃圾分類分級處理。河北機(jī)器視覺OEM定制機(jī)器視覺是個前途無量的行業(yè)。
70年代,機(jī)器視覺形成幾個重要研究分支:目標(biāo)制導(dǎo)的圖像處理;圖像處理和分析的并行算法;從二維圖像提取三維信息;序列圖像分析和運動參量求值;視覺知識的表示;視覺系統(tǒng)的知識庫等。機(jī)器視覺的阿喀琉斯之踵:據(jù)麻省理工《技術(shù)評論》報道,來自谷歌和OpenAI研究所的研究人員發(fā)現(xiàn)了機(jī)器視覺算法的一個弱點:機(jī)器視覺會被一些經(jīng)過修改的圖像干擾,而人類可以很容易地發(fā)現(xiàn)這些圖像的修改之處。機(jī)器視覺的應(yīng)用主要有檢測和機(jī)器人視覺兩個方面:檢測:又可分為高精度定量檢測(例如顯微照片的細(xì)胞分類、機(jī)械零部件的尺寸和位置測量)和不用量器的定性或半定量檢測(例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測)。
在發(fā)動機(jī)行業(yè)中,凸輪軸是活塞發(fā)動機(jī)里的一個部件,它的作用是控制氣門的開啟和閉合動作。其質(zhì)量、安全和壽命對發(fā)動機(jī)的性能有至關(guān)重要的影響。凸輪軸生產(chǎn)線是非封閉空間,現(xiàn)場光線受自然光及照明光的影響,并且背景嘈雜,根據(jù)以上特殊性,設(shè)計了可在凸輪軸加工過程中對其表面缺陷進(jìn)行實時檢測的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)。該視覺檢測系統(tǒng)搭建在生產(chǎn)線末尾處流水線兩側(cè),搭建特定光源去除現(xiàn)場光線干擾,在凸軸輪移動、停止、旋轉(zhuǎn)的過程中對其表面進(jìn)行圖像采集,檢測算法采用鄰域加權(quán)分割對表面缺陷進(jìn)行提取。通過投影計算對缺陷進(jìn)行標(biāo)記,選取面積為特征值對缺陷減小判定,較終根據(jù)多張表面圖片處理結(jié)果判定單軸是否質(zhì)量合格。該視覺檢測系統(tǒng)可在生產(chǎn)過程中對每根凸輪軸表面進(jìn)行實時缺陷檢測,以此替代了生產(chǎn)后抽樣檢測,較大提高了凸輪軸的生產(chǎn)效率、出廠質(zhì)量。機(jī)器視覺的發(fā)展趨勢:價格持續(xù)下降。
機(jī)器視覺光源是機(jī)器視覺系統(tǒng)極為關(guān)鍵的部分之一,直接影響圖片質(zhì)量的好壞,關(guān)系到系統(tǒng)的成敗,其重要性無論如何強調(diào)都不過分。機(jī)器視覺系統(tǒng)的中心部分是圖像的采集(如何得到一幅好的圖片)和圖像的處理(如何找到極優(yōu)效率、極準(zhǔn)確的算法)所有的信息均來源于圖像,圖像質(zhì)量對整個視覺系統(tǒng)極為關(guān)鍵。目前視覺行業(yè)中用于圖像處理的軟件,大多只是一些圖像處理軟件公司提供的軟件包。在處理軟件性能差異很微小的情況下,如何穩(wěn)定、連續(xù)的獲取好的圖片將直接決定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。中國機(jī)器視覺市場步入后增長調(diào)整期。江西GPU機(jī)器視覺制造
機(jī)器視覺產(chǎn)品技術(shù)的普及不夠,導(dǎo)致以上各行業(yè)的應(yīng)用幾乎空白。江西GPU機(jī)器視覺制造
全景視覺特點是獲取的圖像分辨率較低,并且圖像存在很大的畸變,從而會影響圖像處理的穩(wěn)定性和精度。在進(jìn)行圖像處理時首先需要根據(jù)成像模型對畸變圖像進(jìn)行校正,這種較正過程不但會影響視覺系統(tǒng)的實時性,而且還會造成信息的損失。另外這種視覺系統(tǒng)對全景反射鏡的加工精度要求很多,若雙曲反射鏡面的精度達(dá)不到要求,利用理想模型對圖像校正則會存在較大偏差?;旌弦曈X系統(tǒng),混合視覺系統(tǒng)吸收各種視覺系統(tǒng)的優(yōu)點,采用兩種或兩種以上的視覺系統(tǒng)組成復(fù)合視覺系統(tǒng),多采用單目或雙目視覺系統(tǒng),同時配備其他視覺系統(tǒng)。江西GPU機(jī)器視覺制造
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/2807780.html
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