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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:四川機(jī)器視覺缺陷檢測(cè),機(jī)器視覺
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機(jī)器視覺照明環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量,所以可采用加防護(hù)屏的方法來(lái)減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等,四川機(jī)器視覺缺陷檢測(cè)。其中,背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間,它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像,四川機(jī)器視覺缺陷檢測(cè)。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè),這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測(cè)物上,四川機(jī)器視覺缺陷檢測(cè),根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測(cè)物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。機(jī)器視覺軟件選型要點(diǎn):編程和操作方便。四川機(jī)器視覺缺陷檢測(cè)
在工業(yè)自動(dòng)化控制中使用機(jī)器視覺系統(tǒng)有以下五個(gè)主要原因: 1.精確性:由于人眼有物理?xiàng)l件的限制,在精確性上機(jī)器有明顯的優(yōu)點(diǎn)。即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品,機(jī)器仍然會(huì)更加精確,因?yàn)樗木饶軌蜻_(dá)到千分之一英寸。 2.重復(fù)性:機(jī)器可以以相同的方法一次一次的完成檢測(cè)工作而不會(huì)感到疲倦。與此相反,人眼每次檢測(cè)產(chǎn)品時(shí)都會(huì)有細(xì)微的不同,即使產(chǎn)品時(shí)完全相同的。 3.速度:機(jī)器能夠更快的檢測(cè)產(chǎn)品。特別是當(dāng)檢測(cè)高速運(yùn)動(dòng)的物體時(shí),比如說(shuō)生產(chǎn)線上,機(jī)器能夠提高生產(chǎn)效率。 4.客觀性:人眼檢測(cè)還有一個(gè)致命的缺陷,就是情緒帶來(lái)的主觀性,檢測(cè)結(jié)果會(huì)隨工人心情的好壞產(chǎn)生變化,而機(jī)器沒(méi)有喜怒哀樂(lè),檢測(cè)的結(jié)果自然非常可觀可靠。 5.成本:由于機(jī)器比人快,一臺(tái)自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器能夠承擔(dān)好幾個(gè)人的任務(wù)。而且機(jī)器不需要停頓、不會(huì)生病、能夠連續(xù)工作,所以能夠極大的提高生產(chǎn)效率。湖北機(jī)器視覺產(chǎn)品方案機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備可以檢測(cè)橡膠的外觀和尺寸缺陷,也可以自動(dòng)裝卸材料等。
學(xué)習(xí)機(jī)器視覺需要掌握的知識(shí):圖像處理部分 圖像處理我們一般理解是在PC機(jī)器上進(jìn)行的,實(shí)際上在工業(yè)領(lǐng)域,大部分采用工控機(jī),因?yàn)樗€(wěn)定,加上有成本優(yōu)勢(shì)。近些年的發(fā)展,嵌入式硬件也在蓬勃發(fā)展,比較多工廠對(duì)于小的需求比如控制幾百臺(tái)儀表盤的開關(guān)和狀態(tài)監(jiān)控,完全可以利用樹莓派等開源硬件實(shí)現(xiàn)。對(duì)于入門者來(lái)說(shuō),可以優(yōu)先掌握PC平臺(tái),X86平臺(tái)的開發(fā),在熟悉之后可以延展到嵌入式平臺(tái)。在軟件部分,大部分應(yīng)用層采用C#,.net,QT,C++來(lái)實(shí)現(xiàn),因此掌握這其中的一門編程語(yǔ)言是必備的;而在圖像算法層面,典型的開源算法有opencv,商用的有halcon,visionpro等,建議較開始可以先以halcon入門;如果在算法層面想進(jìn)一步深入,可以研究一下機(jī)器學(xué)習(xí),這可能是未來(lái)的主要方向。
機(jī)器視覺有如下的發(fā)展趨勢(shì)。 1、價(jià)格持續(xù)下降: 目前,在我國(guó)機(jī)器視覺技術(shù)還不太成熟,主要靠進(jìn)口國(guó)外整套系統(tǒng),價(jià)格比較昂貴.隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的激烈,價(jià)格下降已成必然趨勢(shì),這意味著機(jī)器視覺技術(shù)將逐漸被接受。 2、功能逐漸增多: 更多功能的實(shí)現(xiàn)主要來(lái)自于計(jì)算能力的增強(qiáng),更高了分辨率的傳感器,更快的掃描率和軟件功能的提高,PC處理器的速度在得到穩(wěn)步提升的同時(shí),其價(jià)格也在下降,這推動(dòng)了更快的總線的出現(xiàn),而總線又反過(guò)來(lái)允許具有更多數(shù)據(jù)的更大圖像以更快的速度進(jìn)行傳輸和處理。機(jī)器視覺具有能夠存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)察看錯(cuò)誤工件圖像的功能。
雙目立體視覺。雙目視覺系統(tǒng)由兩個(gè)攝像機(jī)組成,利用三角測(cè)量原理獲得場(chǎng)景的深度信息,并且可以重建周圍景物的三維形狀和位置,類似人眼的體視功能,原理簡(jiǎn)單。雙目 視覺系統(tǒng)需要精確地知道兩個(gè)攝像機(jī)之間的空間位置關(guān)系,而且場(chǎng)景環(huán)境的3D信息需要兩 個(gè)攝像機(jī)從不同角度,同時(shí)拍攝同一場(chǎng)景的兩幅圖像,并進(jìn)行復(fù)雜的匹配,才能準(zhǔn)確得到 立體視覺系統(tǒng)能夠比較準(zhǔn)確地恢復(fù)視覺場(chǎng)景的三維信息,在移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航、避障和地圖構(gòu)建等方面得到了極廣的應(yīng)用用。然而,立體視覺系統(tǒng)的難點(diǎn)是對(duì)應(yīng)點(diǎn)匹配的問(wèn)題,該問(wèn)題在很大程度上制約著立體視覺在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景。可以如今工業(yè)智造也是大趨勢(shì),采用視覺檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn),可以應(yīng)對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)。四川BOX機(jī)器視覺OEM廠家
機(jī)器視覺在工業(yè)化生產(chǎn)上的運(yùn)用:可用于尺寸測(cè)量。四川機(jī)器視覺缺陷檢測(cè)
機(jī)器視覺軟件選型要點(diǎn): 1、定位器的準(zhǔn)確性 目標(biāo)或特征的準(zhǔn)確定位是一個(gè)檢測(cè)體系或由視覺引導(dǎo)的運(yùn)動(dòng)體系的重要功用。傳統(tǒng)的物體定位選用的是灰度值有關(guān)來(lái)辨認(rèn)物體。盡管這種技能得到了普遍的運(yùn)用,可是,它在圖象質(zhì)量變差的狀況,就缺少穩(wěn)定性。圖象質(zhì)量變差可能是因?yàn)殡s亂、亮度不一樣和隱瞞等要素的影響。相反,幾何目標(biāo)定位法是一種較新的辦法,它運(yùn)用目標(biāo)的概括來(lái)辨認(rèn)目標(biāo)及其特征。維視圖像自主研發(fā)的圖像處理軟件多數(shù)采用幾何目標(biāo)定位法,且效率極高,可以有效的幫助用戶解決定位問(wèn)題。 2、工具庫(kù)還是應(yīng)用軟件 機(jī)器視覺軟件主要以兩種典型的方式出售:一種是包含多種處理算法的工具庫(kù),另一種是專門實(shí)現(xiàn)某一類特殊工作的應(yīng)用軟件。這兩種各有利弊,需要第1時(shí)間確認(rèn)這一特性后再做選擇。維視圖像提供的圖像處理軟件包含這兩種,既可以提供專業(yè)應(yīng)用又滿足客戶變化多樣的需求。四川機(jī)器視覺缺陷檢測(cè)
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