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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:安徽多顯機(jī)器視覺(jué),機(jī)器視覺(jué)
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金屬板如大型電力變壓器線圈扁平線收音機(jī)朦朧皮等的表面質(zhì)量都有比較高的要求,但原始的采用人工目視或用百分表加控針的檢測(cè)方法不僅易受主觀因素的影響,而且可能會(huì)繪被測(cè)表面帶來(lái)新的劃傷。金屬板表面自動(dòng)探傷系統(tǒng)利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)金屬表面缺陷進(jìn)行自動(dòng)檢查,在生產(chǎn)過(guò)程中高速、準(zhǔn)確地進(jìn)行檢測(cè),同時(shí)由于采用非接角式測(cè)量,避免了產(chǎn)生新劃傷的可能。其工作原理圖如圖8-6所示;在此系統(tǒng)中,采用激光器作為光源,通過(guò)針的孔濾波器濾除激光束周?chē)碾s散光,擴(kuò)束鏡和準(zhǔn)直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗(yàn)臺(tái)上。檢驗(yàn)臺(tái)可在X、Y、Z三個(gè)方向上移動(dòng),攝像機(jī)采用TCD142D型2048線陳CCD,鏡頭采用普通照相機(jī)鏡頭,安徽多顯機(jī)器視覺(jué)。CCD接口電路采用單片機(jī)系統(tǒng)。主機(jī)PC機(jī)主要完成圖像預(yù)處理及缺陷的分類(lèi)或劃痕的深度運(yùn)算等,并可將檢測(cè)到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示。CCD接口電路和PC機(jī)之間通過(guò)RS-232口進(jìn)行雙向通訊,結(jié)合異步A/D轉(zhuǎn)換方式,構(gòu)成人機(jī)交互式的數(shù)據(jù)采集與處理,安徽多顯機(jī)器視覺(jué)。該系統(tǒng)主要利用線陣CCD的自掃描特性與被檢查鋼板X(qián)方向的移動(dòng)相結(jié)合,取得金屬板表面的三維圖像信息。機(jī)器視覺(jué)實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)畫(huà)面,安徽多顯機(jī)器視覺(jué),中文界面,可以瀏覽幾次不合格品的圖像。安徽多顯機(jī)器視覺(jué)
機(jī)器視覺(jué)邊緣檢測(cè)算法步驟: 1、濾波: 邊緣檢測(cè)算法主要是基于圖像強(qiáng)度的一階和二階導(dǎo)數(shù),但導(dǎo)數(shù)的計(jì)算對(duì)噪聲比較敏感,因此必須使用濾波器來(lái)改善與噪聲有關(guān)的邊緣檢測(cè)器的性能。需要指出,大多數(shù)濾波器在降低噪聲的同時(shí)也導(dǎo)致了邊緣強(qiáng)度的損失,因此,增強(qiáng)邊緣和降低噪聲之間需要折中。 2、增強(qiáng): 增強(qiáng)邊緣的基礎(chǔ)是確定圖像各點(diǎn)鄰域強(qiáng)度的變化值。增強(qiáng)算法可以將鄰域(或局部)強(qiáng)度值有明顯變化的點(diǎn)突顯出來(lái)。邊緣增強(qiáng)一般是通過(guò)計(jì)算梯度幅值來(lái)完成的。 3、檢測(cè): 在圖像中有許多點(diǎn)的梯度幅值比較大,而這些點(diǎn)在特定的應(yīng)用領(lǐng)域中并不都是邊緣,所以應(yīng)該用某種方法來(lái)確定哪些點(diǎn)是邊緣點(diǎn)。較簡(jiǎn)單的邊緣檢測(cè)判據(jù)是梯度幅值閾值判據(jù)。 4、定位: 如果某一應(yīng)用場(chǎng)合要求確定邊緣位置,則邊緣的位置可在子像素分辨率上來(lái)估計(jì),邊緣的方位也可以被估計(jì)出來(lái)。天津AI機(jī)器視覺(jué)公司國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)大多為國(guó)外品牌。
在工業(yè)自動(dòng)化控制中使用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)有以下五個(gè)主要原因: 1.精確性:由于人眼有物理?xiàng)l件的限制,在精確性上機(jī)器有明顯的優(yōu)點(diǎn)。即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品,機(jī)器仍然會(huì)更加精確,因?yàn)樗木饶軌蜻_(dá)到千分之一英寸。 2.重復(fù)性:機(jī)器可以以相同的方法一次一次的完成檢測(cè)工作而不會(huì)感到疲倦。與此相反,人眼每次檢測(cè)產(chǎn)品時(shí)都會(huì)有細(xì)微的不同,即使產(chǎn)品時(shí)完全相同的。 3.速度:機(jī)器能夠更快的檢測(cè)產(chǎn)品。特別是當(dāng)檢測(cè)高速運(yùn)動(dòng)的物體時(shí),比如說(shuō)生產(chǎn)線上,機(jī)器能夠提高生產(chǎn)效率。 4.客觀性:人眼檢測(cè)還有一個(gè)致命的缺陷,就是情緒帶來(lái)的主觀性,檢測(cè)結(jié)果會(huì)隨工人心情的好壞產(chǎn)生變化,而機(jī)器沒(méi)有喜怒哀樂(lè),檢測(cè)的結(jié)果自然非??捎^可靠。 5.成本:由于機(jī)器比人快,一臺(tái)自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器能夠承擔(dān)好幾個(gè)人的任務(wù)。而且機(jī)器不需要停頓、不會(huì)生病、能夠連續(xù)工作,所以能夠極大的提高生產(chǎn)效率。
機(jī)器視覺(jué)與工業(yè)自動(dòng)化是二者不可缺一的,機(jī)器視覺(jué)是自動(dòng)化的一個(gè)分支,沒(méi)有自動(dòng)化就不可能有機(jī)器視覺(jué)。機(jī)器視覺(jué)具有速度快、精度高及使用過(guò)程中噪音小和可以適應(yīng)大部分惡劣環(huán)境等特點(diǎn),將其運(yùn)用在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中,可以取代以人工和機(jī)械為主的生產(chǎn)方式,提高生產(chǎn)效率,較大節(jié)省了人力及機(jī)械維護(hù)所需的成本。另外,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)還能夠有效提高工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的精度,從而能促進(jìn)工業(yè)行業(yè)的良好發(fā)展。機(jī)器視覺(jué)在消費(fèi)電子領(lǐng)域,以PCB/FPCAOI檢測(cè)、零部件及整機(jī)外觀檢測(cè)、裝配引導(dǎo)等應(yīng)用為主,并呈現(xiàn)出越來(lái)越多的新應(yīng)用場(chǎng)景??梢哉f(shuō),消費(fèi)類(lèi)電子制造業(yè)的興起,帶動(dòng)了機(jī)器視覺(jué)的市場(chǎng)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)具有機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)視場(chǎng)范圍大的優(yōu)點(diǎn)。
在工控自動(dòng)化操縱中應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)有下列五大關(guān)鍵緣故: 1:速率 ——設(shè)備可以迅速的檢測(cè)商品。非常多的是當(dāng)檢測(cè)髙速健身運(yùn)動(dòng)的物塊時(shí),例如生產(chǎn)網(wǎng)上,設(shè)備可以提升生產(chǎn)率。 2 :精確性——由于人的眼睛有物理學(xué)標(biāo)準(zhǔn)的約束力,在精確性上設(shè)備有明顯的優(yōu)點(diǎn)。就算人的眼睛借助高倍放大鏡或光學(xué)顯微鏡來(lái)檢測(cè)提升,設(shè)備依然會(huì)更加精確,由于它的精密度可以抵達(dá)千分之一英尺。 3:成本費(fèi) ——由于設(shè)備比人快,一臺(tái)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備可以擔(dān)負(fù)好自身的重任。而且設(shè)備不用終止、不容易生病、可以連續(xù)工作中,因此可以巨大的提升生產(chǎn)高效率。 4:可重復(fù)性——設(shè)備能能夠把一個(gè)商品一次一次的開(kāi)展檢測(cè)工作中而不容易精神疲憊。再者就是,人的眼睛每一次檢測(cè)商品時(shí)都是有大小的不一樣,就算商品是徹底一樣的。 5:普遍性——人的眼睛檢測(cè)還有一個(gè)明顯的缺陷,亦是人的可變性產(chǎn)生的主觀,檢測(cè)成效會(huì)隨職工情緒的優(yōu)劣產(chǎn)生更改,而設(shè)備沒(méi)有悲喜,檢測(cè)的結(jié)果十分靠譜。機(jī)器視覺(jué),就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。河北AI機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品方案
照明是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。安徽多顯機(jī)器視覺(jué)
機(jī)器視覺(jué)軟件選型要點(diǎn): 1、編程和操作方便 簡(jiǎn)練、直觀的圖形界面是簡(jiǎn)單運(yùn)用和設(shè)置的要害。當(dāng)今機(jī)器視覺(jué)商品之間的主要區(qū)別在于他們的圖形接口。接口大概從“設(shè)置”和“操作”這兩方面來(lái)評(píng)估。對(duì)一個(gè)工程師來(lái)講,它大概十分復(fù)雜,而關(guān)于一個(gè)操作者來(lái)說(shuō)應(yīng)十分簡(jiǎn)單。 2、像素精度 視覺(jué)體系的分辯率是體系能分辯的較小特征。例如,“1”的視覺(jué)規(guī)模(FOV)運(yùn)用一個(gè)640x480像素的計(jì)算機(jī)圖象將得到1/640的分辯率或0.00156’’。實(shí)際上,機(jī)器視覺(jué)算法具有亞像素的才能。也就是說(shuō),這些算法可以丈量或得出比一個(gè)像素更小的單位。安徽多顯機(jī)器視覺(jué)
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