從全球范圍來(lái)看，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用早的國(guó)家是美國(guó)（1953年），而日本是應(yīng)用廣的國(guó)家。在第一階段的傳統(tǒng)物流時(shí)代，宿遷現(xiàn)代智能立體倉(cāng)庫(kù)策劃，以叉車運(yùn)貨、輸送帶出入庫(kù)為特點(diǎn)，但該種方式效率較低，難以滿足較大的儲(chǔ)存需求。進(jìn)入第二階段的自動(dòng)化物流時(shí)代，宿遷現(xiàn)代智能立體倉(cāng)庫(kù)策劃，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)配合自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（AGV）使用，宿遷現(xiàn)代智能立體倉(cāng)庫(kù)策劃，極大地節(jié)省了人力，但該種模式前期投入較大，對(duì)于一些小型企業(yè)難以推廣應(yīng)用。隨著智能技術(shù)的發(fā)展，物流行業(yè)也迎來(lái)了智能化時(shí)代，倉(cāng)儲(chǔ)管理及識(shí)別設(shè)備的智能升級(jí)進(jìn)一步提高了存取貨物的效率。智能倉(cāng)儲(chǔ)減少對(duì)操作人員經(jīng)驗(yàn)的依賴性，轉(zhuǎn)變?yōu)橐孕畔⑾到y(tǒng)來(lái)規(guī)范作業(yè)流程，以信息系統(tǒng)提供操作指令；宿遷現(xiàn)代智能立體倉(cāng)庫(kù)策劃

      有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國(guó)廠內(nèi)人工駕駛叉車速度是AGV小車搬運(yùn)的3倍，工人揀選、拆包裝速度是機(jī)械手的2-3倍。對(duì)于物流搬運(yùn)、揀選、拆包裝等環(huán)節(jié)，人工操作效率遠(yuǎn)高于機(jī)器。另外無(wú)人倉(cāng)庫(kù)具有效能上限，超出效能上限的業(yè)務(wù)不能完成，在波峰波谷時(shí)期很難靈活調(diào)節(jié)業(yè)務(wù)安排，對(duì)于柔性化要求高的倉(cāng)庫(kù)并不是比較好選擇。從上面可以看出，技術(shù)、資金、規(guī)模等大山就使得絕大部分倉(cāng)儲(chǔ)不可能將人去掉，而且從性價(jià)比來(lái)看，絕大部分倉(cāng)儲(chǔ)仍然是依靠人的性價(jià)比比較高，如何讓機(jī)器人和人協(xié)同工作，以及怎么用信息化和物聯(lián)網(wǎng)輔助人把工作干好則更加重要。因此企業(yè)更應(yīng)該著眼于自身痛點(diǎn)，選擇效益比較大化的倉(cāng)儲(chǔ)解決方案，這才是智能倉(cāng)儲(chǔ)的正確打開(kāi)方式?；窗仓悄茏詣?dòng)化倉(cāng)庫(kù)隨著“互聯(lián)網(wǎng)+”的興起，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用，倉(cāng)儲(chǔ)管理向自動(dòng)化、智慧化發(fā)展，智慧倉(cāng)儲(chǔ)成為倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)發(fā)展熱點(diǎn)。

    智能倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)處理無(wú)人機(jī)可自動(dòng)將數(shù)據(jù)上傳到Ware云，隨后管理者可通過(guò)后臺(tái)網(wǎng)絡(luò)對(duì)其進(jìn)行數(shù)據(jù)，從而很容易的獲悉貨物的位置、數(shù)量及具體情況。智能倉(cāng)庫(kù)WMS系統(tǒng)當(dāng)用戶的倉(cāng)庫(kù)完成了數(shù)字化管理，所有的庫(kù)存盤點(diǎn)數(shù)據(jù)和貨物的具**置會(huì)自動(dòng)導(dǎo)入到WMS系統(tǒng)中，方便整個(gè)團(tuán)隊(duì)（從揀貨員到運(yùn)營(yíng)經(jīng)理）都能獲得整個(gè)倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存的準(zhǔn)確和較新數(shù)據(jù)狀態(tài)。無(wú)人機(jī)倉(cāng)庫(kù)巡檢的優(yōu)勢(shì)在于其自身小巧靈活可在在高達(dá)9米的貨架中間來(lái)回穿梭，并且自身配備有攝像設(shè)備與控制中心連接，并將資料傳回控制中心?？刂浦行牡墓ぷ魅藛T可根據(jù)無(wú)人機(jī)傳回的顏色分辨貨架商品是否放置準(zhǔn)確。這種方式不*可以快速的統(tǒng)計(jì)和查詢貨物而且還可以發(fā)現(xiàn)商品是否存在錯(cuò)放和亂放的現(xiàn)象，從而實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)匯報(bào)，避免了浪費(fèi)大量的人力去逐一核實(shí)。

     另外無(wú)人倉(cāng)庫(kù)具有效能上限，超出效能上限的業(yè)務(wù)不能完成，在波峰波谷時(shí)期很難靈活調(diào)節(jié)業(yè)務(wù)安排，對(duì)于柔性化要求高的倉(cāng)庫(kù)并不是比較好選擇。從上面可以看出，技術(shù)、資金、規(guī)模等大山就使得絕大部分倉(cāng)儲(chǔ)不可能將人去掉，而且從性價(jià)比來(lái)看，絕大部分倉(cāng)儲(chǔ)仍然是依靠人的性價(jià)比比較高，如何讓機(jī)器人和人協(xié)同工作，以及怎么用信息化和物聯(lián)網(wǎng)輔助人把工作干好則更加重要。因此企業(yè)更應(yīng)該著眼于自身痛點(diǎn)，選擇效益比較大化的倉(cāng)儲(chǔ)解決方案，這才是智能倉(cāng)儲(chǔ)的正確打開(kāi)方式。無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)更適用于標(biāo)準(zhǔn)化物件以及整進(jìn)整出的場(chǎng)景，這種場(chǎng)景中，包裝不用拆卸，當(dāng)整件進(jìn)入揀選環(huán)節(jié)時(shí)，需要從不同整箱里找到顧客訂單上的商品，高峰期時(shí)期甚至需要同時(shí)為多個(gè)訂單揀貨，而這些工作是機(jī)器目前難以承擔(dān)的。有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國(guó)廠內(nèi)人工駕駛叉車速度是AGV小車搬運(yùn)的3倍，工人揀選、拆包裝速度是機(jī)械手的2-3倍。對(duì)于物流搬運(yùn)、揀選、拆包裝等環(huán)節(jié)，人工操作效率遠(yuǎn)高于機(jī)器。智能倉(cāng)儲(chǔ)提高倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的靈活性。

有了WCS以后，我們?cè)賮?lái)看一看處于執(zhí)行層的硬件設(shè)備。

1、貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。每組貨架配置動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，可沿鋪設(shè)于地面上的軌道移動(dòng)，存取貨品時(shí)*將叉取作業(yè)巷道分配給目標(biāo)貨架，其他貨架之間無(wú)巷道。

2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3、子母穿梭車：分別穿梭于貨道與巷道，以往復(fù)或回環(huán)方式實(shí)現(xiàn)貨品X、Y軸方向的自動(dòng)輸送，可搭配升降系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)立體自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)。

4、輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要**設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。 隨著現(xiàn)代物流的發(fā)展，倉(cāng)儲(chǔ)物流科技也得到很大的提升，無(wú)人駕駛車量、地面搬運(yùn)車、無(wú)人機(jī)巡檢等逐一出現(xiàn)?；窗矊I(yè)現(xiàn)代智能立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)方案

在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)，對(duì)于企業(yè)倉(cāng)庫(kù)選址的優(yōu)化問(wèn)題，人工智能技術(shù)能夠根據(jù)現(xiàn)實(shí)環(huán)境的種種約束條件；宿遷現(xiàn)代智能立體倉(cāng)庫(kù)策劃

在我國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)應(yīng)用多的物聯(lián)網(wǎng)感知技術(shù)是RFID技術(shù)，在一些先進(jìn)的倉(cāng)儲(chǔ)配送中心，RFID標(biāo)簽及智能無(wú)線射頻(RF)手持終端有比較的應(yīng)用。這是因?yàn)?，RFID技術(shù)與托盤系統(tǒng)結(jié)合，在倉(cāng)儲(chǔ)配送中心閉環(huán)應(yīng)用，可以有效降低成本。在國(guó)內(nèi)物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用中，主要有幾個(gè)方面的特點(diǎn):首先，感知技術(shù)應(yīng)用情況比較的良好。我們也知道在普通的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，除了基于條碼的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)具有應(yīng)用外，"電子標(biāo)簽輔助揀選系統(tǒng)"也有一定的應(yīng)用。這里所謂的電子標(biāo)簽指的不是RFID標(biāo)簽，而是采用電子指示標(biāo)簽進(jìn)行揀選作業(yè)的系統(tǒng)。利用這一系統(tǒng)，將出入庫(kù)訂單經(jīng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)分解后，傳輸?shù)截浖芨髫浳?，用電子顯示技術(shù)引導(dǎo)揀貨的輔助揀選系統(tǒng)。這一系統(tǒng)簡(jiǎn)潔實(shí)用，應(yīng)用較廣。

根據(jù)2010年一些報(bào)道顯示，一種基于輔助語(yǔ)音揀選的系統(tǒng)也開(kāi)始在國(guó)內(nèi)得到應(yīng)用。借助無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和戴在揀貨員頭上的耳機(jī)，向揀貨員發(fā)出揀貨指令，完成揀選作業(yè)。這個(gè)技術(shù)看起來(lái)還是蠻酷的。 宿遷現(xiàn)代智能立體倉(cāng)庫(kù)策劃

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