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價(jià)格要求:面議
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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:武漢通孔變位機(jī)
***更新:2020-06-18 10:24:40
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焊接機(jī)器人和變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)技
作為焊接機(jī)器人和變位機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制的解決方案,我們通常會(huì)將變位機(jī)和機(jī)器人作為一個(gè)整體,采用一個(gè)具有協(xié)調(diào)控制功能的控制系統(tǒng)來(lái)統(tǒng)一控制,武漢通孔變位機(jī),武漢通孔變位機(jī),武漢通孔變位機(jī),這是一種行之有效的開(kāi)發(fā)方法。然而,不少企業(yè)因?yàn)橹芭渲昧舜罅亢附訖C(jī)器人,將原有的單機(jī)器人系統(tǒng)改造成具有與**變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的作業(yè)系統(tǒng),就成為了企業(yè)的現(xiàn)實(shí)需求。因此前述的設(shè)計(jì)方法對(duì)于改造早期的封閉式單機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)并不適用,能否設(shè)計(jì)一種方法解決二者之間的協(xié)調(diào)問(wèn)題,成為當(dāng)今焊接機(jī)器人研究的熱點(diǎn)。
多軸聯(lián)動(dòng)VPPA焊接裝備系統(tǒng)集成與應(yīng)用
采用站立式機(jī)器人焊接工作站系統(tǒng)。6軸機(jī)器人安裝于三維移動(dòng)裝置上,工件安裝于2軸變位機(jī)上。三維移動(dòng)裝置可實(shí)現(xiàn)高向(z軸)、橫向(x軸)、縱向(y軸)的**調(diào)節(jié),增加機(jī)器人移動(dòng)范圍,使其有效焊接范圍能夠滿足產(chǎn)品焊接的要求。通過(guò)對(duì)6軸機(jī)器人+三維移動(dòng)裝置+雙軸變位機(jī)系統(tǒng)的集成,實(shí)現(xiàn)對(duì)焊***與焊縫相對(duì)位置的實(shí)時(shí)控制,使VPPA焊***與焊縫的相對(duì)位置在復(fù)雜曲線焊縫焊接過(guò)程中,始終處于垂直立向上的關(guān)系。研制完成的多軸聯(lián)動(dòng)變極性等離子弧大型自動(dòng)化焊接裝備
自動(dòng)化焊接專(zhuān)機(jī),該設(shè)備主要適用于各種筒體,軸體環(huán)形焊縫的自動(dòng)焊接,如傳動(dòng)軸、車(chē)橋、液壓油缸、推桿、活塞桿、壓力容器、水箱、管接頭、法蘭、消聲器、儲(chǔ)氣筒、空壓機(jī)等環(huán)形焊縫。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制焊接全過(guò)程,焊機(jī)采用氣動(dòng)控制,焊接對(duì)象滾輪支撐,尾座氣缸推動(dòng)壓緊——>焊炬到位——>旋轉(zhuǎn)焊機(jī)——>復(fù)位;焊炬帶有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)提升機(jī)構(gòu)、微調(diào)機(jī)構(gòu),焊機(jī)可實(shí)現(xiàn)連續(xù)多圈焊接,適合多種深度及寬度焊縫,每圈電流電壓可預(yù)設(shè)定,程序控制起弧、收弧電流,雙炬可同時(shí)焊接,焊接程序互鎖,操作安全,質(zhì)量可靠,焊縫光滑美觀,大幅度提高工作效益。
文章來(lái)源地址: http://www.cdcfah.com/cp/300509.html
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