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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:上海伺服變位機
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詳細說明
在我國,變位機是個相對“年輕”的產(chǎn)品,它對焊接工業(yè)來說是不可或缺的,以焊接機器人為**,集成變位機等設(shè)備的焊接加工系統(tǒng)**提高了我國工業(yè)制造的效率。同時,這種集成性設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù),也是進一步提高我國焊接裝備制造以及焊接加工工藝水平所必須突破的。在這些技術(shù)當(dāng)中,焊接機器人本體和變位機協(xié)調(diào)控制技術(shù)具有突出的應(yīng)用價值,上海伺服變位機,它使需要立焊,上海伺服變位機、仰焊等難以保證焊接質(zhì)量的施焊操作成為可能,從而保證了焊接質(zhì)量,提高了焊接生產(chǎn)率和生產(chǎn)過程的安全性,上海伺服變位機。
在未來的焊接機器人系統(tǒng)發(fā)展中,變位機協(xié)調(diào)控制技術(shù)的實現(xiàn)和普及需要廣大科研單位和制造企業(yè)共同推動,其必將成為中國焊接機器人系統(tǒng)發(fā)展的新支點。
研發(fā)智能化程度更高的全位置自動焊設(shè)備:目前的全位置自動焊設(shè)備對坡口的質(zhì)量和組對精度要求非常高,而現(xiàn)場由于諸多因素的影響,有相當(dāng)數(shù)量的焊口無法滿足自動焊的要求。因此,需要研制智能化程度更高的焊機來滿足這種需要。
研制效率更高的焊機:更高的焊接效率是自動焊技術(shù)研發(fā)工作的持續(xù)追求。中國石油管道局研究院在研制新型自動焊機方面取得了一些實質(zhì)性進展,值得借鑒:①單弧雙絲全位置自動焊機。這是利用國外單弧雙絲焊機開發(fā)的一種全位置自動焊機,具有坡口小,熔敷率高,速度快的優(yōu)點。②自保護藥芯焊絲全位置自動焊機。該技術(shù)利用藥芯焊絲自保護焊抗風(fēng)能力強的特點,非常適于戶外作業(yè)。③激光/電弧復(fù)合全位置自動焊機。該技術(shù)利用激光一次穿透能力強的特點,利用熔化極氣體保護焊與其結(jié)合保證焊縫獲得足夠的熱輸入,實現(xiàn)大厚度管道***焊接(
現(xiàn)在我國生產(chǎn)變位機的廠家不少,大都不成規(guī)模,基本都是作為焊接輔機,和焊接機器人配套生產(chǎn),以變位機為主導(dǎo)產(chǎn)品的企業(yè)尚未形成。國產(chǎn)變位機按運動功能主要分全雙回轉(zhuǎn)式、傾翻-回轉(zhuǎn)式、單回轉(zhuǎn)式變位機。其中全雙回轉(zhuǎn)式包括L、H(雙座)、C型雙回轉(zhuǎn)式;而單回轉(zhuǎn)式焊接變位機主要包括:雙座單回轉(zhuǎn)式、雙座單回轉(zhuǎn)尾架移動式、單座單回轉(zhuǎn)等三種類型。變位機的基本性能要求包括承載量、定位精度、比較大扭矩輸出、調(diào)速范圍、以及精細角度設(shè)置等,目前重型變位機承載量可在5000Kg以上,比較大扭矩輸出可達18000KN,焊接旋轉(zhuǎn)角可以在0-360°之間任意順、逆時針設(shè)定。高精度變位機一般采用步進電機或伺服電機控制,其本體精度保證依賴于步進電機驅(qū)動器,而與機器人主體部分協(xié)調(diào)配合好壞是焊接系統(tǒng)工作精度高低的決定因素。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/302720.html
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