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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:天津多顯機(jī)器視覺(jué)制造,機(jī)器視覺(jué)
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雙目立體視覺(jué)。雙目視覺(jué)系統(tǒng)由兩個(gè)攝像機(jī)組成,利用三角測(cè)量原理獲得場(chǎng)景的深度信息,并且可以重建周?chē)拔锏娜S形狀和位置,類(lèi)似人眼的體視功能,原理簡(jiǎn)單。雙目 視覺(jué)系統(tǒng)需要精確地知道兩個(gè)攝像機(jī)之間的空間位置關(guān)系,天津多顯機(jī)器視覺(jué)制造,而且場(chǎng)景環(huán)境的3D信息需要兩 個(gè)攝像機(jī)從不同角度,同時(shí)拍攝同一場(chǎng)景的兩幅圖像,并進(jìn)行復(fù)雜的匹配,天津多顯機(jī)器視覺(jué)制造,才能準(zhǔn)確得到 立體視覺(jué)系統(tǒng)能夠比較準(zhǔn)確地恢復(fù)視覺(jué)場(chǎng)景的三維信息,在移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航、避障和地圖構(gòu)建等方面得到了極廣的應(yīng)用用。然而,立體視覺(jué)系統(tǒng)的難點(diǎn)是對(duì)應(yīng)點(diǎn)匹配的問(wèn)題,天津多顯機(jī)器視覺(jué)制造,該問(wèn)題在很大程度上制約著立體視覺(jué)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景。機(jī)器視覺(jué)定位是一項(xiàng)綜合技術(shù)。天津多顯機(jī)器視覺(jué)制造
機(jī)器視覺(jué)軟件選型要點(diǎn): 1、編程和操作方便 簡(jiǎn)練、直觀的圖形界面是簡(jiǎn)單運(yùn)用和設(shè)置的要害。當(dāng)今機(jī)器視覺(jué)商品之間的主要區(qū)別在于他們的圖形接口。接口大概從“設(shè)置”和“操作”這兩方面來(lái)評(píng)估。對(duì)一個(gè)工程師來(lái)講,它大概十分復(fù)雜,而關(guān)于一個(gè)操作者來(lái)說(shuō)應(yīng)十分簡(jiǎn)單。 2、像素精度 視覺(jué)體系的分辯率是體系能分辯的較小特征。例如,“1”的視覺(jué)規(guī)模(FOV)運(yùn)用一個(gè)640x480像素的計(jì)算機(jī)圖象將得到1/640的分辯率或0.00156’’。實(shí)際上,機(jī)器視覺(jué)算法具有亞像素的才能。也就是說(shuō),這些算法可以丈量或得出比一個(gè)像素更小的單位。山西工業(yè)控制機(jī)器視覺(jué)生產(chǎn)廠家機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)。
機(jī)器視覺(jué)光源是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)極為關(guān)鍵的部分之一,直接影響圖片質(zhì)量的好壞,關(guān)系到系統(tǒng)的成敗,其重要性無(wú)論如何強(qiáng)調(diào)都不過(guò)分。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的中心部分是圖像的采集(如何得到一幅好的圖片)和圖像的處理(如何找到極優(yōu)效率、極準(zhǔn)確的算法)所有的信息均來(lái)源于圖像,圖像質(zhì)量對(duì)整個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)極為關(guān)鍵。目前視覺(jué)行業(yè)中用于圖像處理的軟件,大多只是一些圖像處理軟件公司提供的軟件包。在處理軟件性能差異很微小的情況下,如何穩(wěn)定、連續(xù)的獲取好的圖片將直接決定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
金屬板如大型電力變壓器線圈扁平線收音機(jī)朦朧皮等的表面質(zhì)量都有比較高的要求,但原始的采用人工目視或用百分表加控針的檢測(cè)方法不僅易受主觀因素的影響,而且可能會(huì)繪被測(cè)表面帶來(lái)新的劃傷。金屬板表面自動(dòng)探傷系統(tǒng)利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)金屬表面缺陷進(jìn)行自動(dòng)檢查,在生產(chǎn)過(guò)程中高速、準(zhǔn)確地進(jìn)行檢測(cè),同時(shí)由于采用非接角式測(cè)量,避免了產(chǎn)生新劃傷的可能。其工作原理圖如圖8-6所示;在此系統(tǒng)中,采用激光器作為光源,通過(guò)針的孔濾波器濾除激光束周?chē)碾s散光,擴(kuò)束鏡和準(zhǔn)直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗(yàn)臺(tái)上。檢驗(yàn)臺(tái)可在X、Y、Z三個(gè)方向上移動(dòng),攝像機(jī)采用TCD142D型2048線陳CCD,鏡頭采用普通照相機(jī)鏡頭。CCD接口電路采用單片機(jī)系統(tǒng)。主機(jī)PC機(jī)主要完成圖像預(yù)處理及缺陷的分類(lèi)或劃痕的深度運(yùn)算等,并可將檢測(cè)到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示。CCD接口電路和PC機(jī)之間通過(guò)RS-232口進(jìn)行雙向通訊,結(jié)合異步A/D轉(zhuǎn)換方式,構(gòu)成人機(jī)交互式的數(shù)據(jù)采集與處理。該系統(tǒng)主要利用線陣CCD的自掃描特性與被檢查鋼板X(qián)方向的移動(dòng)相結(jié)合,取得金屬板表面的三維圖像信息。用于視覺(jué)檢測(cè)的深度學(xué)習(xí)一直處于顛覆性技術(shù)的較前沿。
在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用領(lǐng)域中,主要還是電子制造業(yè)為主,其次為汽車(chē)、制藥等行業(yè)。它的主要三大功能分別是: 1.檢測(cè): 檢測(cè)生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無(wú)質(zhì)量問(wèn)題,該環(huán)節(jié)也是取代人工較多的環(huán)節(jié)。比如電子行業(yè)的半導(dǎo)體晶圓檢測(cè)、制造業(yè)的表面劃痕檢測(cè)、汽車(chē)行業(yè)的面板印刷質(zhì)量檢測(cè)、印刷行業(yè)的色差檢測(cè)、醫(yī)療行業(yè)的藥瓶封裝缺陷檢測(cè)、食品行業(yè)的外觀封裝檢測(cè)等。 2.識(shí)別: 利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解,以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象??梢赃_(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集,在汽車(chē)零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。比如工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的物料配送、分揀、條碼掃描和物流行業(yè)中的快件分揀等。 3.定位: 視覺(jué)定位要求機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置,上下料使用機(jī)器視覺(jué)來(lái)定位,引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。比如在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域,設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺(jué)取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭,準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定。機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用:醫(yī)療圖像分析。山西工業(yè)控制機(jī)器視覺(jué)生產(chǎn)廠家
機(jī)器視覺(jué)照明直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。天津多顯機(jī)器視覺(jué)制造
機(jī)器視覺(jué)視覺(jué)處理器:視覺(jué)處理器集采集卡與處理器于一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí),采用視覺(jué)處理器加快視覺(jué)處理任務(wù)。采集卡傳輸圖像到存儲(chǔ)器,進(jìn)而計(jì)算分析。當(dāng)前主流配置的PLC,且配置較高,視覺(jué)處理器已經(jīng)幾乎退出市場(chǎng)。在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中,獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。系統(tǒng)之所以成功,首先要保證圖像質(zhì)量好,特征明顯。一個(gè)機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目之所以失敗,大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好,特征不明顯引起的。要保證好的圖像,必須要選擇一個(gè)合適的光源。天津多顯機(jī)器視覺(jué)制造
文章來(lái)源地址: http://www.cdcfah.com/cp/3137061.html
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