變位機(jī)是自動(dòng)焊接設(shè)備中的一種輔助設(shè)備，在選擇變位機(jī)的時(shí)候要注意以下幾點(diǎn)功能

1.變位機(jī)械的功能：也就是變位機(jī)械應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)什么動(dòng)作，如平移、升降或者回轉(zhuǎn)等。如果是平移，是直線平移還是曲線平移；如果是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，是連續(xù)回轉(zhuǎn)還是間歇翻轉(zhuǎn)等；

2..變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度：也就是必須明確是快速還是慢速，是恒速還是變速，是有級(jí)變速還是無(wú)級(jí)變速；

3.傳動(dòng)平穩(wěn)性和精度：用于自動(dòng)焊接的變位機(jī)，就要求傳動(dòng)具有較高的精度，這時(shí)就可以選擇蝸桿傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)；

4.自鎖、過(guò)載的保護(hù)，吸振等能力：一般升降用的或翻轉(zhuǎn)用的以及有傾覆危險(xiǎn)的傳動(dòng)，為了安全，上海焊接變位機(jī)外部軸，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必須有自鎖能力，上海焊接變位機(jī)外部軸。

傳動(dòng)方式和其相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可能有多個(gè)，上海焊接變位機(jī)外部軸，這時(shí)就要從它們之間的傳動(dòng)功率大小、尺寸緊湊程度，傳動(dòng)效率高低和制造成本來(lái)綜合考慮后擇推薦定了。

管道自動(dòng)焊技術(shù)的應(yīng)用前景及發(fā)展方向

（1）應(yīng)用前景

由于自動(dòng)焊具有手工焊無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，所以在石油化工管道工程中的應(yīng)用前景十分***，將逐漸成為管道焊接的主要方式。

具體理由如下：

***，國(guó)家的宏觀環(huán)境對(duì)質(zhì)量的要求不斷提高。控制發(fā)展速度，提高發(fā)展質(zhì)量已經(jīng)成為我國(guó)的大政方針。粗放發(fā)展帶來(lái)的問(wèn)題越來(lái)越多地引起了**及社會(huì)各界的高度關(guān)注，工程建設(shè)管理將更加規(guī)范，在質(zhì)量方面的投入也必然增加至合理水平。

第二，勞動(dòng)力成本快速攀升，***焊工資源嚴(yán)重不足。歐美國(guó)家自動(dòng)焊應(yīng)用比率高的一個(gè)重要原因是勞動(dòng)力成本高，而我國(guó)的勞動(dòng)力成本近年來(lái)也一直快速攀升。相比之下，自動(dòng)焊的性?xún)r(jià)比不斷提高，**終將代替大量的手工焊成為我國(guó)管道焊接的主角。

第三，**自動(dòng)焊設(shè)備和材料的自主研發(fā)將助推自動(dòng)焊技術(shù)的應(yīng)用。行業(yè)需求的增加和替代進(jìn)口技術(shù)，既可為從事**自動(dòng)焊設(shè)備和材料的自主研發(fā)企業(yè)帶來(lái)豐厚的利潤(rùn)，同時(shí)也對(duì)有效降低自動(dòng)焊成本發(fā)揮重要作用。

在我國(guó)，變位機(jī)是個(gè)相對(duì)“年輕”的產(chǎn)品，它對(duì)焊接工業(yè)來(lái)說(shuō)是不可或缺的，以焊接機(jī)器人為**，集成變位機(jī)等設(shè)備的焊接加工系統(tǒng)**提高了我國(guó)工業(yè)制造的效率。同時(shí)，這種集成性設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)，也是進(jìn)一步提高我國(guó)焊接裝備制造以及焊接加工工藝水平所必須突破的。在這些技術(shù)當(dāng)中，焊接機(jī)器人本體和變位機(jī)協(xié)調(diào)控制技術(shù)具有突出的應(yīng)用價(jià)值，它使需要立焊、仰焊等難以保證焊接質(zhì)量的施焊操作成為可能，從而保證了焊接質(zhì)量，提高了焊接生產(chǎn)率和生產(chǎn)過(guò)程的安全性。

在未來(lái)的焊接機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)展中，變位機(jī)協(xié)調(diào)控制技術(shù)的實(shí)現(xiàn)和普及需要廣大科研單位和制造企業(yè)共同推動(dòng)，其必將成為中國(guó)焊接機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)展的新支點(diǎn)。

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