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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:六軸機器人,沖壓機器人
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詳細說明
沖壓機器人的自由度數(shù)目越多,六軸機器人,靈活度就越強。自由物體在空間有六個自由度(三個轉(zhuǎn)動自由度和三個移動自由度)。而沖壓機器人通常具有4—6個自由度。當(dāng)沖壓機器人的自由度增加到對末端執(zhí)行器的定向和定位不再起作用時,六軸機器人,便出現(xiàn)了冗余自由度。冗余度的出現(xiàn)增加了沖壓機器人工作的靈活性,六軸機器人,但也使控制變得更加復(fù)雜。沖壓機器人在運動方式上,可以分為直線運動(簡記為P)和旋轉(zhuǎn)運動(簡記為R)兩種,應(yīng)用簡記符號P和R可以表示沖壓機器人運動自由度的特點,如RPRR表示機械手具有四個自由度,從基座開始到臂端,運動的方式依次為旋轉(zhuǎn)-直線-旋轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn)。此外,沖壓機器人的運動自由度還有運動范圍的限制。沖壓機器人能夠強度高效率地組織生產(chǎn)。六軸機器人
沖壓機器人的使用可以減少工人手工技術(shù)的依賴性。在中國,普工的占比很高,工人手工技術(shù)的依賴性也非常之大,社會需要進步,必然制造業(yè)也要不斷的科技化,效率化,沖壓機器人替代人工,也將減少工人手工技術(shù)的依賴性。沖壓機械手沖壓機器人主要用于不適合開連續(xù)模的產(chǎn)品,產(chǎn)品沖壓加工后可直接從下模向上拿起,拿起深度不超過35mm,超過可定制。不同材料的鈑金沖壓件都可使用??蓡螜C操作,也可聯(lián)機(異步)操作,優(yōu)勢如下:無論是單機或是聯(lián)機,操作人員手部都在模具及沖床工作范圍外的安全區(qū)域,減少安全事故。聯(lián)機尤為明顯,兩臺沖壓機械手以上即可聯(lián)機,理論聯(lián)機臺數(shù)不受限制,生產(chǎn)能為力600-900PCS/H,加自動送料裝置效率更高。通用性強。沖壓機械手不受幾臺數(shù)量限制,調(diào)試簡單,切換簡單(換模具時只需換掉區(qū)配的夾具即可),批量不大也可使用,經(jīng)濟實惠。由于是異步聯(lián)機,對于多工位聯(lián)機操作來說,即使有一步工序需要停下,也不會影響前工序,后工序機臺也可隨時切換模具不會造成全部停機現(xiàn)象。中山?jīng)_壓機器人沖壓機器人的工作時間長。
沖壓機器人可以說是由各種功能元件所組成的自動化系統(tǒng),普遍運用于鈑金沖壓和拉伸領(lǐng)域的自動化制程中。采用沖壓機器人的沖壓自動化生產(chǎn)不僅可以優(yōu)化生產(chǎn)過程,幫助工廠縮短產(chǎn)品交貨期、增加生產(chǎn)效率、并提升產(chǎn)品品質(zhì)之外,也有助于企業(yè)邁向更具彈性、更注重顧客導(dǎo)向的作業(yè)管理,可謂企業(yè)成長的加速器。 如果我們要了解沖壓機器人的自動化技術(shù),就要通過拆解復(fù)雜的機器人自動化系統(tǒng),從基本的單元開始認識起。在沖壓機器人的自動化系統(tǒng)機制中,自動化控制元件是在沖壓機器人自動化系統(tǒng)中發(fā)揮功能的至小單元。
沖壓機器人的使用是需要根據(jù)要求來進行使用的。沖壓機器人自動化生產(chǎn)線運作流程:1、人工將下好的片材,放置在多功能機械手垛料平臺上即可,采用不停機上料方式;2、多功能機械手從垛料裝置中自動取料、分料和抹油,然后送至模具內(nèi);3、多功能機械手配備雙張檢測裝置,保證每次送料是單張;4、第1道拉伸完成后,第1臺四軸機器人取出產(chǎn)品傳遞到下一工序;5、第二道整形完成后,第二臺四軸機器人取出產(chǎn)品傳遞到下一工序;6、第三道切邊完成后,第三臺四軸機器人取出產(chǎn)品傳遞到成品輸送線上;7、人員可從成品輸送線上取出產(chǎn)品,進行檢驗或包裝,從而實現(xiàn)自動化生產(chǎn)和管理;8、所有油壓機、沖床和機器人采用聯(lián)結(jié)控制系統(tǒng),統(tǒng)一操作,符合人體工學(xué)。當(dāng)沖壓機器人的自由度多于完成工作所需的自由度時,多余的自由度就可以為機械手提供一定的避障能力。
沖壓機器人的使用可以節(jié)省人工。沖壓機器人取出產(chǎn)品放置在輸入帶或承接臺上,只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機,可節(jié)省人工,做成自動流水線更能節(jié)省廠地。在沖壓自動化生產(chǎn)線的應(yīng)用中,比較常見的自動化方案有:擺臂式?jīng)_壓機器人、關(guān)節(jié)式機器人以及傳統(tǒng)連桿機械手三種。其中,擺臂式?jīng)_壓機器人作為一款針對沖壓生產(chǎn)的送料特點而專門研發(fā)設(shè)計的產(chǎn)品。在沖壓自動化應(yīng)用中,有著較高的實用性。在性能上,擺臂沖壓機器人融合了關(guān)節(jié)機器人“高自由度”,以及連桿機械手“高效穩(wěn)定”的雙重特性。通過端拾器定制,能夠輕松滿足沖壓生產(chǎn)中的各種送料工藝要求;還能完美適配于市面上各種不同規(guī)格型號的沖壓設(shè)備,以及沖壓生產(chǎn)中的各種模具工藝要求??梢哉f,擺臂沖壓機器人是傳統(tǒng)沖壓設(shè)備自動化升級的解決方案。沖壓機器人比起人工的出錯率要低很多。六軸機器人
沖壓機器人安裝方式采用落地式安裝,提高了機器的靈活性。六軸機器人
沖壓機器人的選擇:越來越多的沖壓加工線在原有的傳統(tǒng)沖壓線的基礎(chǔ)上升級為自動化沖壓線。目前市面上的機器人品種繁多,指標(biāo)參數(shù)也各不相同,如何根據(jù)自己的實際情況選擇合適的機器人呢?只需在購置時重點考慮以下這幾項指標(biāo):工作空間是指沖壓機器人手臂的抓手在一定條件下所能到達的空間位置的集中,反映了沖壓機器人的有效工作范圍。通常沖壓機器人說明書中表示的工作空間指的是手腕上機械接口坐標(biāo)系的原點在空間中能達到的范圍,而不是末端執(zhí)行器端點所能達到的范圍。因此,在選用時要注意安裝末端執(zhí)行器后,機械手實際所能達到的工作空間。六軸機器人
廣州合縱智能設(shè)備有限公司辦公設(shè)施齊全,辦公環(huán)境優(yōu)越,為員工打造良好的辦公環(huán)境。專業(yè)的團隊大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗,熟悉行業(yè)專業(yè)知識技能,致力于發(fā)展廣州合縱智能,廣州啟帆,安川,ABB,川崎的品牌。我公司擁有強大的技術(shù)實力,多年來一直專注于智能化安裝工程服務(wù);智能機器系統(tǒng)銷售;智能機器銷售;機器人系統(tǒng)生產(chǎn);智能機器系統(tǒng)生產(chǎn);機器人銷售;商品批發(fā)貿(mào)易(許可審批類商品除外);商品零售貿(mào)易(許可審批類商品除外);貨物進出口(專營專控商品除外);技術(shù)進出口;機械配件批發(fā);機械配件零售;工業(yè)機器人制造;機器人修理;機器人系統(tǒng)技術(shù)服務(wù);智能機器系統(tǒng)技術(shù)服務(wù);無人機系統(tǒng)技術(shù)服務(wù);機械技術(shù)開發(fā)服務(wù);機械技術(shù)咨詢、交流服務(wù);機械技術(shù)轉(zhuǎn)讓服務(wù);機器人系統(tǒng)銷售;機器人的技術(shù)研究、技術(shù)開發(fā);日用化工**設(shè)備制造;的發(fā)展和創(chuàng)新,打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。自公司成立以來,一直秉承“以質(zhì)量求生存,以信譽求發(fā)展”的經(jīng)營理念,始終堅持以客戶的需求和滿意為重點,為客戶提供良好的沖壓自動化設(shè)備,工業(yè)機器人,沖壓機械手,自動化智能設(shè)備,從而使公司不斷發(fā)展壯大。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/3194330.html
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