全向移動焊接機器人系統(tǒng)集成

全向移動自動焊接機器人是以一套“智能移動平臺+柔性焊接機器人+激光**與視頻監(jiān)測系統(tǒng)”為**的智能化柔性制造裝備。該裝備基于德國KUKA公司的KR-30機器人與福尼斯的CMT焊機，搭載全向智能移動平臺車，研制了可移動自動焊接機器人系統(tǒng)，并配置激光**系統(tǒng)，通過激光照射焊縫，上海松下變位機外部軸，根據(jù)反射回來的激光信號與測量系統(tǒng)光軸的偏離角，上海松下變位機外部軸，上海松下變位機外部軸，實時糾正由于焊接變形等造成的焊***軌跡偏差，操作者可通過焊接視頻監(jiān)測系統(tǒng)獲取實時焊縫熔池信息，實現(xiàn)人在回路的自動化焊接。

常用的人工焊接變位機基本形式有伸臂式、傾翻回轉式和雙立柱單回轉式等。由于受到回轉自由度的限制，這幾種變位機均不能實現(xiàn)被焊工件在空間內的任意旋轉，所以不能使各類焊縫轉動到所需要的比較好位置。下面介紹焊接變位機選型及常用的幾種變位機的形式等。

工程機械結構件使用焊接變位機的意義

       推土機、挖掘機、壓路機等工程機械的結構件大多數(shù)都很復雜，而且是整機主要關鍵部件，其焊接質量的好壞直接影響整機性能。選擇合適的焊接變位機能提高焊接質量及生產效率，降低工人的勞動強度及生產成本，加強安全文明生產，有利于現(xiàn)場管理。

焊接機器人是現(xiàn)代化的工業(yè)生產中不可缺少的自動化生產設備，眾所周知，傳統(tǒng)的焊接作業(yè)對人體傷害比較大，產品質量無法保證。焊接機器人生產效率高，焊接強度高，焊縫窄，工件變形數(shù)量少。那么如果是復雜的工件，焊接機器人將如何完成呢？這就需要變位機來輔助焊接！

焊接機器人的變位機是焊接機器人的輔助工具之一，它的作用主要是用來將焊接工夾具和焊件按照提前編輯好的程序進行旋轉（回轉、翻轉），使工件接縫點處于**合適焊接的位置。那么，焊接機器人變位機的優(yōu)勢有哪些呢？

焊接機器人配備的手腕也越來越小巧，使設備可以在更小的空間內運轉，通過采用高輸出的力矩，從而提升了手腕的負載能力，拓展了抓取工件的形狀選擇范圍。這些都是其工作效率有所轉變的原因所在，從而為焊接機器人的推廣和普及奠定了良好的基礎。

文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/320327.html