需求數(shù)量:0
價(jià)格要求:面議
所在地:上海市
包裝要求:
產(chǎn)品關(guān)鍵詞:浙江重型變位機(jī)箴拓
***更新:2020-06-20 02:31:44
瀏覽次數(shù):0次
聯(lián)系我們
當(dāng)前位置:首頁?產(chǎn)品供應(yīng)?機(jī)械及行業(yè)設(shè)備?焊接輔機(jī)?浙江重型變位機(jī)箴拓 箴拓自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)
需求數(shù)量:0
價(jià)格要求:面議
所在地:上海市
包裝要求:
產(chǎn)品關(guān)鍵詞:浙江重型變位機(jī)箴拓
***更新:2020-06-20 02:31:44
瀏覽次數(shù):0次
聯(lián)系我們聯(lián)系人:黃明
郵箱: ztweld@163.com
電話: 18939866305
傳真: 021_39907129
網(wǎng)址:
手機(jī): 021-39907159
地址: 寶安公路2940號(hào)
[當(dāng)前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
詳細(xì)說明
焊接變位機(jī)一般由工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成,通過工作臺(tái)的升降,翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺(tái)上的工件達(dá)到所需的焊接,裝配角度,工作臺(tái)回轉(zhuǎn)為變頻無極調(diào)速,可得道滿意的焊接速度。
由于偏心距和重心距的原因,對(duì)工件較長(zhǎng)和重心位置便宜較多的工件,應(yīng)選擇稍大一點(diǎn)的型號(hào)。標(biāo)準(zhǔn)型焊接變位機(jī)不能滿足所有工件,選擇時(shí)務(wù)請(qǐng)?zhí)峁┬杓庸すぜ男螤罴爸亓浚约凹庸すに?,浙江重型變位機(jī)箴拓。本公司會(huì)提供出合適的方案做參考。
自動(dòng)焊將毫無爭(zhēng)議地成為今后我國(guó)石油化工管道焊接的主要手段,浙江重型變位機(jī)箴拓,浙江重型變位機(jī)箴拓,為從事焊接設(shè)備、材料生產(chǎn)和焊接工程施工的企業(yè)帶來新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。投入充分、創(chuàng)新能力強(qiáng)的企業(yè)將在新的一輪競(jìng)爭(zhēng)中獲得優(yōu)勢(shì),處于行業(yè)的**地位。
焊接變位機(jī)主自由度全功能
可以肯定的講,如果一臺(tái)變位機(jī)拖動(dòng)焊件,*做直線運(yùn)動(dòng),哪怕是三維的,也不可能改變焊縫的姿態(tài),滿足施焊要求。也就是說,變位運(yùn)動(dòng)是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),稱此回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為變位機(jī)的主自由度。還可以做這樣一個(gè)假設(shè):在X、Y、Z直角坐標(biāo)系下,設(shè)有一空間直線焊縫,繞Z軸可在360°范圍內(nèi)回轉(zhuǎn),且這個(gè)Z軸連同這一焊縫又可繞X(或Y)軸在≥180°范圍內(nèi)回轉(zhuǎn),那么,經(jīng)此變位的焊縫,便可變到船角焊位置進(jìn)行施焊作業(yè)。換言之,一個(gè)焊口由兩個(gè)面的共線MN和夾角α組成,在上述兩個(gè)回轉(zhuǎn)范圍內(nèi),經(jīng)恰當(dāng)?shù)幕剞D(zhuǎn),便可使其共線 MN 與水平面平行,且這兩個(gè)面與水平面的夾角相等,各為α/2,即變?yōu)榇呛肝恢?。這個(gè)假設(shè)是說,任何復(fù)雜焊件,只要裝在主自由度為一個(gè)全回轉(zhuǎn)和一個(gè)半回轉(zhuǎn)的焊接變位機(jī)上,即可實(shí)現(xiàn)船焊要求。我們稱這種雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)為全功能變位機(jī)。
除了變位機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法的建立,變位機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡的圓滑度和機(jī)器人配合運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜度也同樣重要。為使變位機(jī)運(yùn)動(dòng)保持運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性,需要利用高級(jí)插值算法對(duì)變位機(jī)示教點(diǎn)做擬合,實(shí)現(xiàn)圓滑過渡。另外可以采用小線段擬合的方法,這樣可以將機(jī)器人空間運(yùn)動(dòng)軌跡分割成一個(gè)個(gè)小的線段。這樣就**減少了焊機(jī)器人所需的控制點(diǎn)數(shù),有利于實(shí)現(xiàn)二者協(xié)同工作。
國(guó)內(nèi)在對(duì)分離式變位機(jī)的相關(guān)研究直到近期才逐漸開始,高性能的變位機(jī)目前還不普及,大多數(shù)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的變位機(jī)只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的、基本的預(yù)設(shè)動(dòng)作,復(fù)雜焊接軌跡的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)還未在大規(guī)模工業(yè)加工場(chǎng)合中實(shí)現(xiàn)。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/320795.html
本企業(yè)其它產(chǎn)品 更多>>
上海發(fā)那科變位機(jī)生產(chǎn)廠家 箴拓自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)
浙江松下變位機(jī)第七軸 箴拓自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)
上海發(fā)那科變位機(jī)定制 箴拓自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)
浙江焊接變位機(jī)成套設(shè)備 箴拓自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)
溫州氣門密封面等離子噴焊機(jī) 箴拓自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)
溫州截齒等離子噴焊機(jī) 箴拓自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)
溫州閥門密封面等離子噴焊機(jī) 箴拓自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)
浙江發(fā)那科變位機(jī)外部軸 箴拓自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)
同類產(chǎn)品推薦 更多>>
重慶焊鍍鋅板點(diǎn)焊機(jī) 蘇州安嘉自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)
海南購買繞線機(jī)怎么樣 深圳市臻誠(chéng)自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)
廣州L型變位機(jī) 箴拓自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)
正規(guī)繞線機(jī)價(jià)格優(yōu)惠 歡迎來電 深圳市臻誠(chéng)自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)
浙江通孔變位機(jī)第七軸 箴拓自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)
四川購買繞線機(jī)價(jià)格優(yōu)惠 歡迎咨詢 深圳市臻誠(chéng)自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)
內(nèi)蒙古直銷繞線機(jī)價(jià)格優(yōu)惠 深圳市臻誠(chéng)自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)
湖北本地繞線機(jī)聯(lián)系人 歡迎咨詢 深圳市臻誠(chéng)自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)