現(xiàn)在我國(guó)生產(chǎn)變位機(jī)的廠家不少，大都不成規(guī)模，基本都是作為焊接輔機(jī)，和焊接機(jī)器人配套生產(chǎn)，以變位機(jī)為主導(dǎo)產(chǎn)品的企業(yè)尚未形成。國(guó)產(chǎn)變位機(jī)按運(yùn)動(dòng)功能主要分全雙回轉(zhuǎn)式、傾翻-回轉(zhuǎn)式、單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)，上海通孔變位機(jī)定制。其中全雙回轉(zhuǎn)式包括L、H（雙座）、C型雙回轉(zhuǎn)式；而單回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)主要包括:雙座單回轉(zhuǎn)式，上海通孔變位機(jī)定制、雙座單回轉(zhuǎn)尾架移動(dòng)式、單座單回轉(zhuǎn)等三種類型。變位機(jī)的基本性能要求包括承載量、定位精度、比較大扭矩輸出、調(diào)速范圍、以及精細(xì)角度設(shè)置等，上海通孔變位機(jī)定制，目前重型變位機(jī)承載量可在5000Kg以上，比較大扭矩輸出可達(dá)18000KN，焊接旋轉(zhuǎn)角可以在0-360°之間任意順、逆時(shí)針設(shè)定。高精度變位機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)控制，其本體精度保證依賴于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，而與機(jī)器人主體部分協(xié)調(diào)配合好壞是焊接系統(tǒng)工作精度高低的決定因素。

機(jī)器人本體控制系統(tǒng)焊接工裝焊接電源焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊鎗（鉗），工裝等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

機(jī)器人焊接工作站

●可焊接碳鋼，不銹鋼，鋁及其合金材料；

●可對(duì)工件各種形式的焊縫進(jìn)行焊接；

●可穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；

●可明顯的提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；

●可改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；

●降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；

●縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

焊接變位機(jī)用途

主要用途： 焊接變位機(jī)是一種通用、***的以實(shí)現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的焊接設(shè)備?？膳溆脷寤『笝C(jī)(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護(hù)焊機(jī) (C02/MAG/MIG焊機(jī))、等離子焊機(jī)等焊機(jī)電源并可與其它機(jī)組成自動(dòng)焊接系統(tǒng)。該產(chǎn)品主要由旋轉(zhuǎn)機(jī)頭、變位機(jī)構(gòu)以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機(jī)頭轉(zhuǎn)速可調(diào)，具有**調(diào)速電路，撥碼開關(guān)直接預(yù)置焊縫長(zhǎng)度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊鎗可氣動(dòng)升降。

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