機(jī)器人變位機(jī)：

雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能

  有時(shí)我們會(huì)遇到長(zhǎng)形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行焊接，會(huì)出現(xiàn)因兩端不同時(shí)焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長(zhǎng)度方向上扭轉(zhuǎn)變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對(duì)這種類型的工件，浙江伺服變位機(jī)價(jià)格，我們常采用2臺(tái)機(jī)器人同時(shí)協(xié)調(diào)焊接的方式，這就促生了兩臺(tái)機(jī)器人雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。在汽車后橋和消聲器的焊接中，經(jīng)常會(huì)使用到該項(xiàng)技術(shù)。

  2臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)1個(gè)由機(jī)器人外部軸驅(qū)動(dòng)的變位機(jī)，浙江伺服變位機(jī)價(jià)格，在變位機(jī)順長(zhǎng)擺放的工件上有兩個(gè)鏡像對(duì)稱的部件，浙江伺服變位機(jī)價(jià)格，兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺(tái)機(jī)器人在變位機(jī)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接，通過這種方式可以將焊接生產(chǎn)的效率提高1倍。

在我國，變位機(jī)是個(gè)相對(duì)“年輕”的產(chǎn)品，它對(duì)焊接工業(yè)來說是不可或缺的，以焊接機(jī)器人為**，集成變位機(jī)等設(shè)備的焊接加工系統(tǒng)**提高了我國工業(yè)制造的效率。同時(shí)，這種集成性設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)，也是進(jìn)一步提高我國焊接裝備制造以及焊接加工工藝水平所必須突破的。在這些技術(shù)當(dāng)中，焊接機(jī)器人本體和變位機(jī)協(xié)調(diào)控制技術(shù)具有突出的應(yīng)用價(jià)值，它使需要立焊、仰焊等難以保證焊接質(zhì)量的施焊操作成為可能，從而保證了焊接質(zhì)量，提高了焊接生產(chǎn)率和生產(chǎn)過程的安全性。

在未來的焊接機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)展中，變位機(jī)協(xié)調(diào)控制技術(shù)的實(shí)現(xiàn)和普及需要廣大科研單位和制造企業(yè)共同推動(dòng)，其必將成為中國焊接機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)展的新支點(diǎn)。

1、研發(fā)**焊接材料。焊接材料的質(zhì)量和與母材的匹配性，對(duì)全位置自動(dòng)焊質(zhì)量的影響較大，目前，主要以進(jìn)口為主，價(jià)格十分昂貴。因此我們的焊接材料生產(chǎn)企業(yè)在這個(gè)領(lǐng)域也可大有作為。

2、提高配套設(shè)備的技術(shù)水平。加強(qiáng)高精度、高效率復(fù)合坡口加工機(jī)械和管道組對(duì)等設(shè)備的研制。例如，我國目前只有大口徑管道使用了機(jī)械式內(nèi)對(duì)口器，而國外公司已經(jīng)擁有了各種口徑的管道內(nèi)對(duì)口器。

3、加強(qiáng)對(duì)外學(xué)習(xí)和交流。由于種種原因，國內(nèi)焊接展會(huì)的水平與歐美的展會(huì)相比，有較大的差距。*以管道自動(dòng)焊設(shè)備和元器件為例，2013年德國埃森焊接展覽會(huì)要比同年舉辦的北京·埃森焊接展更加精彩、豐富。對(duì)我國的企業(yè)來說，走出去學(xué)習(xí)非常必要。

4、加強(qiáng)不同行業(yè)之間的學(xué)習(xí)和交流也非常必要。如長(zhǎng)輸管道的一些焊接技術(shù)，特別是打底焊技術(shù)也非常適用于煉油化工管道的焊接，與手工氬弧焊打底相比，效率高得多。

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