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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:沈陽發(fā)那科變位機(jī)
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焊接機(jī)器人和變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)技
作為焊接機(jī)器人和變位機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)動控制的解決方案,我們通常會將變位機(jī)和機(jī)器人作為一個整體,采用一個具有協(xié)調(diào)控制功能的控制系統(tǒng)來統(tǒng)一控制,沈陽發(fā)那科變位機(jī),這是一種行之有效的開發(fā)方法。然而,不少企業(yè)因為之前配置了大量焊接機(jī)器人,將原有的單機(jī)器人系統(tǒng)改造成具有與**變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動的作業(yè)系統(tǒng),沈陽發(fā)那科變位機(jī),就成為了企業(yè)的現(xiàn)實需求,沈陽發(fā)那科變位機(jī)。因此前述的設(shè)計方法對于改造早期的封閉式單機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)并不適用,能否設(shè)計一種方法解決二者之間的協(xié)調(diào)問題,成為當(dāng)今焊接機(jī)器人研究的熱點。
自動化焊接專機(jī),該設(shè)備主要適用于各種筒體,軸體環(huán)形焊縫的自動焊接,如傳動軸、車橋、液壓油缸、推桿、活塞桿、壓力容器、水箱、管接頭、法蘭、消聲器、儲氣筒、空壓機(jī)等環(huán)形焊縫。實現(xiàn)自動控制焊接全過程,焊機(jī)采用氣動控制,焊接對象滾輪支撐,尾座氣缸推動壓緊——>焊炬到位——>旋轉(zhuǎn)焊機(jī)——>復(fù)位;焊炬帶有擺動機(jī)構(gòu)、自動提升機(jī)構(gòu)、微調(diào)機(jī)構(gòu),焊機(jī)可實現(xiàn)連續(xù)多圈焊接,適合多種深度及寬度焊縫,每圈電流電壓可預(yù)設(shè)定,程序控制起弧、收弧電流,雙炬可同時焊接,焊接程序互鎖,操作安全,質(zhì)量可靠,焊縫光滑美觀,大幅度提高工作效益。
雙座式焊接變位機(jī)
雙座式焊接變位機(jī)是集翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)功能于一身的變位機(jī)械。翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)分別由兩根軸驅(qū)動,夾持工件的工作臺除能繞自身軸線回轉(zhuǎn)外,還能繞另一根軸做傾斜或翻轉(zhuǎn),它可以將焊件上各種位置的焊縫調(diào)整到水平的或“船型”的易焊位置施焊,適用于框架型,箱型,盤型和其他非長型工件的焊接。
工作臺座在“U”形架上,以所需的焊速回轉(zhuǎn),“U”形架座在兩側(cè)的機(jī)座上,多以恒速成或所需焊速繞水平軸線轉(zhuǎn)動。該機(jī)不僅整體穩(wěn)定性好,而且如果設(shè)計得當(dāng),工件安放在工作臺上以后,傾斜運(yùn)動的重心將通過或接近傾斜軸線,而使傾斜驅(qū)動力矩**大減少,因此,重型變位機(jī)多采用這種結(jié)構(gòu)。其適用范圍為50t以上重型大尺寸工件的翻轉(zhuǎn)變位,多與大型門式焊接操作機(jī)或伸縮臂式焊接操作機(jī)配合使用。
雙座式焊接變位機(jī)適用于50t以上大尺寸焊件的翻轉(zhuǎn)變位。在焊接作業(yè)中,常與大型門式焊接操作機(jī)或伸縮臂式焊接操作機(jī)配合使用。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/370060.html
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