特點(diǎn)：粉末等離子弧堆焊是利用氬氣轉(zhuǎn)移型等離子弧作主要熱源，采用合金粉末作填充金屬，在工件表面產(chǎn)生熔池，熔池冷凝后形成堆焊層的工藝方法（亦稱等離子噴焊、PTA焊）。受到壓縮的轉(zhuǎn)移型等離子弧，具有電弧穩(wěn)定、弧柱挺直、溫度高、熱量集中、良好保護(hù)氣氛和電弧特性可控性好等突出的優(yōu)點(diǎn)。采用轉(zhuǎn)移型等離子弧作熱源進(jìn)行堆焊，具有熔深可控、母材沖淡率低、焊道平整、成形尺寸范圍寬、堆焊層硬度均勻、金相組.織均一、易于避免質(zhì)量缺點(diǎn)、工件熱影響區(qū)小、工藝穩(wěn)定、堆焊過程自動(dòng)化、堆焊材料范圍廣等一系列工藝上的優(yōu)越性,是質(zhì)量、高.效、節(jié)材的先進(jìn)堆焊方法。隨著控制及焊接技術(shù)的進(jìn)步,目前已發(fā)展到全數(shù)字化的PLC控制系統(tǒng)及工業(yè)電腦的PC控制系統(tǒng),配置觸摸屏人機(jī)界面操作系統(tǒng)，使操作便捷、直觀和更具人性化。在工藝參數(shù)顯示上，上海安川變位機(jī)，上海安川變位機(jī)，由間接顯示工藝參量的電壓表發(fā)展到屏上顯示直接物理量，并使工藝參數(shù)儲(chǔ)存和可隨時(shí)調(diào)用。在等離子堆焊鎗、機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)、供水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上亦有了很大的改進(jìn)，提升了使用性能和可靠性，上海安川變位機(jī)。配置數(shù)碼擺動(dòng)器和弧壓自動(dòng)調(diào)節(jié)器等新部件后，使堆焊過程更加穩(wěn)定,堆焊質(zhì)量得以保證。

焊接機(jī)器人的不足與發(fā)展

焊接機(jī)器人系統(tǒng)也存在一些不足，如一次投入較大?；『笝C(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。涉及到機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)和變位機(jī)系統(tǒng)等多個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)作；機(jī)器人本體昂貴，國內(nèi)不沒有具備規(guī)模的生產(chǎn)能力，主要依靠進(jìn)口；正式由于設(shè)備的復(fù)雜和精密，對(duì)維修人員提出了***高的要求，有時(shí)還需要廠的協(xié)助；同時(shí)也對(duì)操作設(shè)備工人的素質(zhì)提出了更高的要求，示教編程、故障排除等都需要一定的專業(yè)知識(shí)，需要經(jīng)過培訓(xùn)才能上崗。

焊接機(jī)器人在筑路機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上的成功應(yīng)用，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和質(zhì)量，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了柔性化管理，生立便于控制，實(shí)現(xiàn)了切實(shí)的效益。同時(shí)也看到我們的自動(dòng)化水平各國外企業(yè)還存在很大差距，需要繼續(xù)推進(jìn)高科技產(chǎn)量的技術(shù)裝備的應(yīng)用，提高生產(chǎn)力，推動(dòng)筑路機(jī)械行業(yè)的建康發(fā)展，同時(shí)也希望國內(nèi)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)能夠盡早實(shí)現(xiàn)，為制造業(yè)提供質(zhì)量?jī)r(jià)廉的設(shè)備。

焊接變位機(jī)變位自由度

涉及到用戶對(duì)設(shè)備裝備的理念，以及考慮用于手把焊和自動(dòng)焊的不同用途，選擇和設(shè)計(jì)焊接變位機(jī)時(shí)，除主變位自由度外，還要考慮增加輔助變位自由度。如大件焊接，可增加升降運(yùn)動(dòng)自由度，如上述美國、德國這種產(chǎn)品很多。

另外，某些焊件，由于焊縫分布簡(jiǎn)單，用一個(gè)回轉(zhuǎn)自由度就可以解決焊件中大部分和重要焊縫的船焊要求，其余少量非重要焊縫，雖然，不能實(shí)施船角焊，但可以實(shí)施平角焊。這樣，為簡(jiǎn)化設(shè)備造價(jià)，工藝上便考慮采用單自由度或功能退化的焊接變位機(jī)，即單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)。根據(jù)使用要求，同樣也可以增加輔助自由度。例如，升降式和尾架移動(dòng)式等等。

還有一些工位變位機(jī)，為適用于焊接工位的工藝要求，這種焊接變位機(jī)的某些自由度，與施焊無關(guān)。還有從工位設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性考慮，兩臺(tái)或多臺(tái)焊接變位機(jī)合并設(shè)計(jì)，這樣就出現(xiàn)了多種工位變換和組合式多自由度焊接變位機(jī)產(chǎn)品。

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