隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，焊接變位機(jī)的應(yīng)用也逐漸普及，武漢堆焊變位機(jī)，主要是在汽車，電子，機(jī)械等領(lǐng)域的焊接,焊接變位機(jī)結(jié)合焊接機(jī)器人組成一個小型流水線可以更好地節(jié)約能源和提高生產(chǎn)效率。

變位機(jī)是機(jī)器人柔性焊接工作站的**部件，主要由鋼結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)軌，武漢堆焊變位機(jī)、快速卡環(huán)等組成。

焊接機(jī)器人之輔助焊接變位機(jī)各部分的主要功能：

（1）鋼結(jié)構(gòu)為支撐部件；

（2）旋轉(zhuǎn)軸使工位一和工位二的位置互換，武漢堆焊變位機(jī)，達(dá)到焊接、卸貨和裝卡目的；（3）兩個翻轉(zhuǎn)軸為工位1或工位2的變位，使得機(jī)器人在**有利于焊縫成型的位置焊接和工件裝卡；

（4）導(dǎo)軌作用是導(dǎo)向智能搬運器橫移到變位機(jī)上取貨；

（5）快速卡環(huán)主要是焊接不同工件時快速更換工裝。

研發(fā)智能化程度更高的全位置自動焊設(shè)備：目前的全位置自動焊設(shè)備對坡口的質(zhì)量和組對精度要求非常高，而現(xiàn)場由于諸多因素的影響，有相當(dāng)數(shù)量的焊口無法滿足自動焊的要求。因此，需要研制智能化程度更高的焊機(jī)來滿足這種需要。

研制效率更高的焊機(jī)：更高的焊接效率是自動焊技術(shù)研發(fā)工作的持續(xù)追求。中國石油管道局研究院在研制新型自動焊機(jī)方面取得了一些實質(zhì)性進(jìn)展，值得借鑒：①單弧雙絲全位置自動焊機(jī)。這是利用國外單弧雙絲焊機(jī)開發(fā)的一種全位置自動焊機(jī)，具有坡口小，熔敷率高，速度快的優(yōu)點。②自保護(hù)藥芯焊絲全位置自動焊機(jī)。該技術(shù)利用藥芯焊絲自保護(hù)焊抗風(fēng)能力強(qiáng)的特點，非常適于戶外作業(yè)。③激光/電弧復(fù)合全位置自動焊機(jī)。該技術(shù)利用激光一次穿透能力強(qiáng)的特點，利用熔化極氣體保護(hù)焊與其結(jié)合保證焊縫獲得足夠的熱輸入，實現(xiàn)大厚度管道***焊接（

雙座式焊接變位機(jī)

雙座式焊接變位機(jī)是集翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)功能于一身的變位機(jī)械。翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)分別由兩根軸驅(qū)動，夾持工件的工作臺除能繞自身軸線回轉(zhuǎn)外，還能繞另一根軸做傾斜或翻轉(zhuǎn)，它可以將焊件上各種位置的焊縫調(diào)整到水平的或“船型”的易焊位置施焊，適用于框架型，箱型，盤型和其他非長型工件的焊接。

工作臺座在“U”形架上，以所需的焊速回轉(zhuǎn)，“U”形架座在兩側(cè)的機(jī)座上，多以恒速成或所需焊速繞水平軸線轉(zhuǎn)動。該機(jī)不僅整體穩(wěn)定性好，而且如果設(shè)計得當(dāng)，工件安放在工作臺上以后，傾斜運動的重心將通過或接近傾斜軸線，而使傾斜驅(qū)動力矩**大減少，因此，重型變位機(jī)多采用這種結(jié)構(gòu)。其適用范圍為50t以上重型大尺寸工件的翻轉(zhuǎn)變位，多與大型門式焊接操作機(jī)或伸縮臂式焊接操作機(jī)配合使用。

雙座式焊接變位機(jī)適用于50t以上大尺寸焊件的翻轉(zhuǎn)變位。在焊接作業(yè)中，常與大型門式焊接操作機(jī)或伸縮臂式焊接操作機(jī)配合使用。

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