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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:沈陽變位機(jī)直銷
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多軸聯(lián)動VPPA焊接裝備系統(tǒng)集成與應(yīng)用
采用站立式機(jī)器人焊接工作站系統(tǒng)。6軸機(jī)器人安裝于三維移動裝置上,工件安裝于2軸變位機(jī)上。三維移動裝置可實現(xiàn)高向(z軸)、橫向(x軸),沈陽變位機(jī)直銷、縱向(y軸)的**調(diào)節(jié),增加機(jī)器人移動范圍,沈陽變位機(jī)直銷,使其有效焊接范圍能夠滿足產(chǎn)品焊接的要求。通過對6軸機(jī)器人+三維移動裝置+雙軸變位機(jī)系統(tǒng)的集成,沈陽變位機(jī)直銷,實現(xiàn)對焊***與焊縫相對位置的實時控制,使VPPA焊***與焊縫的相對位置在復(fù)雜曲線焊縫焊接過程中,始終處于垂直立向上的關(guān)系。研制完成的多軸聯(lián)動變極性等離子弧大型自動化焊接裝備
焊接變位機(jī)技術(shù)要求
1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動
(1)回轉(zhuǎn)驅(qū)動應(yīng)實現(xiàn)無級調(diào)速,并可逆轉(zhuǎn)。
(2)在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi),承受比較大載荷時轉(zhuǎn)速波動不超過5%。
2、傾斜驅(qū)動
(1)傾斜驅(qū)動應(yīng)平穩(wěn),在比較大負(fù)荷下不抖動,整機(jī)不得傾覆。比較大負(fù)荷Q超過25kg的,應(yīng)具有動力驅(qū)動功能。
(2)應(yīng)設(shè)有限位裝置,控制傾斜角度,并有角度指示標(biāo)志。
(3)傾斜機(jī)構(gòu)要具有自鎖功能,在比較大負(fù)荷下不滑動,安全可靠。
3、其他
(1)變位機(jī)控制部分應(yīng)設(shè)有供自動焊用的聯(lián)動接口。
(2)變位機(jī)應(yīng)設(shè)有導(dǎo)電裝置,以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位。導(dǎo)電裝置的電阻不應(yīng)超過1mΩ,其容量應(yīng)滿足焊接額定電流的要求。
(3)電氣設(shè)備應(yīng)符合GB/T 4064的有關(guān)規(guī)定。
(4)工作臺的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝卡工件或安裝卡具,也可與用戶協(xié)商確定其結(jié)構(gòu)形式。
(5)比較大負(fù)荷與偏心距及重心距之間的關(guān)系,應(yīng)在變位機(jī)使用說明書中說明。[1]
焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,從宏觀上講大體是兩個方向。一是從焊接過程的質(zhì)量控制,比如提高焊縫**軌跡精度等,從焊接工藝的角度來提高焊接質(zhì)量。二是焊接機(jī)器人作業(yè)能力的拓展,變位機(jī)就屬于這一類。本質(zhì)上變位機(jī)是焊接機(jī)器人關(guān)節(jié)自由度的拓展和作業(yè)空間的延伸。變位機(jī)的應(yīng)用使得單臺焊接機(jī)器人的作業(yè)靈活性更強(qiáng),焊接工件的尺寸理論上也不再受限于機(jī)器人自身的作業(yè)空間。變位機(jī)的出現(xiàn)很大程度上彌補(bǔ)了過去焊接作業(yè)中的種種局限性。可以說,變位機(jī)已經(jīng)成為焊接機(jī)器人突破自身局限的新支點。毫無疑問,變位機(jī)成功應(yīng)用的關(guān)鍵是與焊接機(jī)器人的協(xié)調(diào)控制,通俗地講,就是兩者之間的有效配合。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/374399.html
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