自動(dòng)焊技術(shù)具有效率高、質(zhì)量穩(wěn)定、對(duì)操作人員要求低的特點(diǎn)，在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家得到了廣泛應(yīng)用。而在我國(guó)各類石油化工管道工程中，自動(dòng)焊應(yīng)用的比例相對(duì)較低，長(zhǎng)輸管道焊接目前主要以手工半自動(dòng)焊為主。針對(duì)煉油化工裝置的管道焊接，一些大的施工企業(yè)近年來(lái)盡管采用了工廠化管道預(yù)制技術(shù)，上海發(fā)那科變位機(jī)定制，但自動(dòng)焊的應(yīng)用比例也只有40%左右?？傮w上看，我國(guó)的石油化工管道焊接仍以手工焊為主。

近年來(lái)，隨著我國(guó)人口紅利的逐漸消失，人工費(fèi)用快速上長(zhǎng)；同時(shí)，上海發(fā)那科變位機(jī)定制，我國(guó)的建筑業(yè)也在從注重大規(guī)模，上海發(fā)那科變位機(jī)定制、高速度和低成本的粗放發(fā)展模式向高質(zhì)量和***益方向轉(zhuǎn)型，因此，自動(dòng)焊技術(shù)在石油化工工程建設(shè)領(lǐng)域中的應(yīng)用受到越來(lái)越多的重視。

大型薄壁弱剛性產(chǎn)品焊接需求

飛船、空間站等大型航天器的輻射器作為空間飛行器的主動(dòng)散熱設(shè)備，其加工質(zhì)量和壽命將直接決定航天任務(wù)的成敗。輻射器是由液管回路、熱管回路及金屬蒙皮通過(guò)焊接裝配而成，是一種大尺寸、弱剛度、強(qiáng)約束的復(fù)雜蒙皮結(jié)構(gòu)。典型航天器輻射器結(jié)構(gòu)，由于大量液/熱管路的空間走向十分復(fù)雜，預(yù)先定位在工裝上的管路翼形焊接邊緣的實(shí)際位置難以精確保證，且大量焊縫依次焊接產(chǎn)生的焊接變形會(huì)進(jìn)一步降低管路翼形焊接邊緣的位置精度。針對(duì)此需求，提出了由全向智能移動(dòng)平臺(tái)、安裝在平臺(tái)上的機(jī)器人焊接系統(tǒng)組成的全向智能移動(dòng)焊接機(jī)器人，相對(duì)于傳統(tǒng)的坐標(biāo)機(jī)器人專機(jī)系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有較強(qiáng)的操作靈活性與工作空間適應(yīng)性，應(yīng)用前景廣闊。

1、焊接機(jī)器人簡(jiǎn)介

機(jī)器人焊接系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：KUKA機(jī)器人及其夾具、焊接變位機(jī)、焊機(jī)及工作電源系統(tǒng)。該系統(tǒng)的主要工作過(guò)程是把固定在焊接變位機(jī)上的結(jié)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、焊接。當(dāng)焊接操作完畢后，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)件復(fù)位與焊接機(jī)械手復(fù)位，經(jīng)過(guò)拆卸夾具，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)化生產(chǎn)。本第統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)***，重復(fù)焊接操作質(zhì)量穩(wěn)定，配合不同的夾與編程程序，可以實(shí)現(xiàn)多種結(jié)構(gòu)的焊接工作，

焊接變位機(jī)，機(jī)器人變位機(jī)，伺服變位機(jī)，伺服轉(zhuǎn)臺(tái)，機(jī)器人外部軸

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