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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:浙江自動(dòng)化變位機(jī)箴拓
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詳細(xì)說(shuō)明
工業(yè)機(jī)器人具體有靈活性高,通用性強(qiáng),易于擴(kuò)展且造價(jià)和加工成本低于專(zhuān)用機(jī)床的優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)生產(chǎn),特別是柔性制造系統(tǒng)中的應(yīng)用越來(lái)越***,浙江自動(dòng)化變位機(jī)箴拓。目前工業(yè)機(jī)器人紫塞車(chē)輛、船舶、航空航天、電力等國(guó)民經(jīng)濟(jì)重要產(chǎn)業(yè)得到了***的應(yīng)用,從裝配、測(cè)量,浙江自動(dòng)化變位機(jī)箴拓、磨削等加工精度要求較高的作業(yè)工序,到噴涂、搬運(yùn)、焊接等,對(duì)加工加工精度要求相對(duì)寬松的工序,實(shí)現(xiàn)了大量應(yīng)用。尤其是各種特種作業(yè)環(huán)境,機(jī)器人代替人力,不僅能夠節(jié)省人力資源,而且能夠保障員工的身心健康。
隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展,焊接裝備自動(dòng)化程度在不斷提高。手工操作雖然具有高靈活性,浙江自動(dòng)化變位機(jī)箴拓,但在焊接質(zhì)量和焊接速度上受限。對(duì)于不規(guī)則的連續(xù)長(zhǎng)焊縫,或者較長(zhǎng)焊縫的厚度焊接,所要求的熔敷量在,勞動(dòng)強(qiáng)度大,連續(xù)焊接作業(yè)下,焊接質(zhì)量不能得到有效保證。通過(guò)對(duì)某公司車(chē)間機(jī)器人焊接系統(tǒng)應(yīng)用的特點(diǎn),分析討論了機(jī)器人在制造結(jié)構(gòu)作業(yè)過(guò)程中的動(dòng)作順序情況及其控制程序的優(yōu)化、位姿修改方面的一些應(yīng)用情況。
機(jī)器人焊接工藝流程
機(jī)架的具體工藝流程為:組對(duì)——機(jī)器人焊接——手工補(bǔ)焊。手工補(bǔ)焊能夠保證焊縫長(zhǎng)度和其他方面形狀參數(shù),也能使一個(gè)編程程序應(yīng)用在幾種差異不大的機(jī)架上。
四、焊接機(jī)器人的使用意義
1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求,因此很難做到質(zhì)量的均一性。
2、改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接,工人只是來(lái)裝卸工件,遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,對(duì)于點(diǎn)焊來(lái)說(shuō)工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗,使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。
3、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
機(jī)器人沒(méi)有疲勞,***可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速***焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機(jī)器人焊接,效率提高的更加明顯。
4、產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定,因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。
5、可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資??蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專(zhuān)機(jī)的比較大區(qū)別就是他通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。
焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,從宏觀上講大體是兩個(gè)方向。一是從焊接過(guò)程的質(zhì)量控制,比如提高焊縫**軌跡精度等,從焊接工藝的角度來(lái)提高焊接質(zhì)量。二是焊接機(jī)器人作業(yè)能力的拓展,變位機(jī)就屬于這一類(lèi)。本質(zhì)上變位機(jī)是焊接機(jī)器人關(guān)節(jié)自由度的拓展和作業(yè)空間的延伸。變位機(jī)的應(yīng)用使得單臺(tái)焊接機(jī)器人的作業(yè)靈活性更強(qiáng),焊接工件的尺寸理論上也不再受限于機(jī)器人自身的作業(yè)空間。變位機(jī)的出現(xiàn)很大程度上彌補(bǔ)了過(guò)去焊接作業(yè)中的種種局限性??梢哉f(shuō),變位機(jī)已經(jīng)成為焊接機(jī)器人突破自身局限的新支點(diǎn)。毫無(wú)疑問(wèn),變位機(jī)成功應(yīng)用的關(guān)鍵是與焊接機(jī)器人的協(xié)調(diào)控制,通俗地講,就是兩者之間的有效配合。
文章來(lái)源地址: http://www.cdcfah.com/cp/401689.html
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