焊接機(jī)器人的不足與發(fā)展

焊接機(jī)器人系統(tǒng)也存在一些不足，如一次投入較大?；『笝C(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。涉及到機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)和變位機(jī)系統(tǒng)等多個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)作；機(jī)器人本體昂貴，國(guó)內(nèi)不沒(méi)有具備規(guī)模的生產(chǎn)能力，主要依靠進(jìn)口；正式由于設(shè)備的復(fù)雜和精密，對(duì)維修人員提出了***高的要求，有時(shí)還需要廠的協(xié)助；同時(shí)也對(duì)操作設(shè)備工人的素質(zhì)提出了更高的要求，示教編程、故障排除等都需要一定的專業(yè)知識(shí)，需要經(jīng)過(guò)培訓(xùn)才能上崗，上海松下變位機(jī)外部軸。

焊接機(jī)器人在筑路機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上的成功應(yīng)用，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和質(zhì)量，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了柔性化管理，上海松下變位機(jī)外部軸，生立便于控制，實(shí)現(xiàn)了切實(shí)的效益。同時(shí)也看到我們的自動(dòng)化水平各國(guó)外企業(yè)還存在很大差距，上海松下變位機(jī)外部軸，需要繼續(xù)推進(jìn)高科技產(chǎn)量的技術(shù)裝備的應(yīng)用，提高生產(chǎn)力，推動(dòng)筑路機(jī)械行業(yè)的建康發(fā)展，同時(shí)也希望國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)能夠盡早實(shí)現(xiàn)，為制造業(yè)提供質(zhì)量?jī)r(jià)廉的設(shè)備。

對(duì)自動(dòng)焊設(shè)備的要求

隨著焊接裝備技術(shù)的發(fā)展和石油化工工程模塊化、工廠化施工**方式的***應(yīng)用，工廠化施工對(duì)自動(dòng)焊和半自動(dòng)焊焊接設(shè)備的應(yīng)用，以及工程現(xiàn)場(chǎng)對(duì)半自動(dòng)焊接設(shè)備的應(yīng)用需求將越來(lái)越多。因此，滿足工程現(xiàn)場(chǎng)露天、高空和各種氣候條件影響的便攜自動(dòng)焊接設(shè)備將得到***應(yīng)用。

對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用***的CO2氣體保護(hù)焊設(shè)備，要求性能穩(wěn)定、焊接***，也要求焊接裝備具有良好的品質(zhì)，以確保在各種惡劣的露天環(huán)境下，在長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)快速焊接時(shí)發(fā)揮較好的狀態(tài)。

對(duì)于工廠化施工使用的自動(dòng)焊設(shè)備，應(yīng)該經(jīng)濟(jì)節(jié)能，向數(shù)字智能化方向發(fā)展，使其在***完成焊接作業(yè)的同時(shí)，能很好地降低能耗，節(jié)約電力成本。

對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)壓力容器和球形容器的自動(dòng)化焊接設(shè)備，應(yīng)滿足各種焊接位置、自動(dòng)智能**焊接工況、便攜等要求。

機(jī)器人變位機(jī)：

雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能

  有時(shí)我們會(huì)遇到長(zhǎng)形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行焊接，會(huì)出現(xiàn)因兩端不同時(shí)焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長(zhǎng)度方向上扭轉(zhuǎn)變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對(duì)這種類型的工件，我們常采用2臺(tái)機(jī)器人同時(shí)協(xié)調(diào)焊接的方式，這就促生了兩臺(tái)機(jī)器人雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。在汽車后橋和消聲器的焊接中，經(jīng)常會(huì)使用到該項(xiàng)技術(shù)。

  2臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)1個(gè)由機(jī)器人外部軸驅(qū)動(dòng)的變位機(jī)，在變位機(jī)順長(zhǎng)擺放的工件上有兩個(gè)鏡像對(duì)稱的部件，兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺(tái)機(jī)器人在變位機(jī)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接，通過(guò)這種方式可以將焊接生產(chǎn)的效率提高1倍。

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