工業(yè)機(jī)器人具體有靈活性高，通用性強(qiáng)，易于擴(kuò)展且造價和加工成本低于專用機(jī)床的優(yōu)點，在工業(yè)生產(chǎn)，特別是柔性制造系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越***。目前工業(yè)機(jī)器人紫塞車輛、船舶、航空航天、電力等國民經(jīng)濟(jì)重要產(chǎn)業(yè)得到了***的應(yīng)用，從裝配、測量、磨削等加工精度要求較高的作業(yè)工序，浙江機(jī)器人變位機(jī)轉(zhuǎn)臺，到噴涂、搬運(yùn)、焊接等，對加工加工精度要求相對寬松的工序，實現(xiàn)了大量應(yīng)用。尤其是各種特種作業(yè)環(huán)境，機(jī)器人代替人力，不僅能夠節(jié)省人力資源，而且能夠保障員工的身心健康。

隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，焊接裝備自動化程度在不斷提高。手工操作雖然具有高靈活性，浙江機(jī)器人變位機(jī)轉(zhuǎn)臺，但在焊接質(zhì)量和焊接速度上受限。對于不規(guī)則的連續(xù)長焊縫，或者較長焊縫的厚度焊接，所要求的熔敷量在，勞動強(qiáng)度大，連續(xù)焊接作業(yè)下，焊接質(zhì)量不能得到有效保證，浙江機(jī)器人變位機(jī)轉(zhuǎn)臺。通過對某公司車間機(jī)器人焊接系統(tǒng)應(yīng)用的特點，分析討論了機(jī)器人在制造結(jié)構(gòu)作業(yè)過程中的動作順序情況及其控制程序的優(yōu)化、位姿修改方面的一些應(yīng)用情況。

焊接變位機(jī)用途

主要用途： 焊接變位機(jī)是一種通用、***的以實現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的焊接設(shè)備?？膳溆脷寤『笝C(jī)(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護(hù)焊機(jī) (C02/MAG/MIG焊機(jī))、等離子焊機(jī)等焊機(jī)電源并可與其它機(jī)組成自動焊接系統(tǒng)。該產(chǎn)品主要由旋轉(zhuǎn)機(jī)頭、變位機(jī)構(gòu)以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機(jī)頭轉(zhuǎn)速可調(diào)，具有**調(diào)速電路，撥碼開關(guān)直接預(yù)置焊縫長度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊鎗可氣動升降。

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焊接變位機(jī)技術(shù)要求

1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動

（1）回轉(zhuǎn)驅(qū)動應(yīng)實現(xiàn)無級調(diào)速，并可逆轉(zhuǎn)。

（2）在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，承受比較大載荷時轉(zhuǎn)速波動不超過5%。

2、傾斜驅(qū)動

（1）傾斜驅(qū)動應(yīng)平穩(wěn)，在比較大負(fù)荷下不抖動，整機(jī)不得傾覆。比較大負(fù)荷Q超過25kg的，應(yīng)具有動力驅(qū)動功能。

（2）應(yīng)設(shè)有限位裝置，控制傾斜角度，并有角度指示標(biāo)志。

（3）傾斜機(jī)構(gòu)要具有自鎖功能，在比較大負(fù)荷下不滑動，安全可靠。

3、其他

（1）變位機(jī)控制部分應(yīng)設(shè)有供自動焊用的聯(lián)動接口。

（2）變位機(jī)應(yīng)設(shè)有導(dǎo)電裝置，以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位。導(dǎo)電裝置的電阻不應(yīng)超過1mΩ，其容量應(yīng)滿足焊接額定電流的要求。

（3）電氣設(shè)備應(yīng)符合GB/T 4064的有關(guān)規(guī)定。

（4）工作臺的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝卡工件或安裝卡具，也可與用戶協(xié)商確定其結(jié)構(gòu)形式。

（5）比較大負(fù)荷與偏心距及重心距之間的關(guān)系，應(yīng)在變位機(jī)使用說明書中說明。[1]

文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/402907.html