焊接機器人變位機是用來拖動待焊工件，使其待焊焊縫運動至理想位置進行施焊作業(yè)的設(shè)備。一般說來，生產(chǎn)焊接操作機、滾輪架、焊接系統(tǒng)及其他焊接設(shè)備的廠家，大都生產(chǎn)焊接變位機；生產(chǎn)焊接機器人的廠家，大都生產(chǎn)機器人配套的焊接變位機。焊接機器人變位機主要用途焊接變位機是一種通用、的以實現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的焊接設(shè)備?？膳溆脷寤『笝C(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護焊機(C02/MAG/MIG焊機)、等離子焊機等焊機電源并可與其它機組成自動焊接系統(tǒng)。該產(chǎn)品主要由旋轉(zhuǎn)機頭、變位機構(gòu)以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機頭轉(zhuǎn)速可調(diào)，具有**調(diào)速電路，撥碼開關(guān)直接預(yù)置焊縫長度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊炬可氣動升降。焊接機器人變位機操作規(guī)程編輯1.遵守焊工安全操作規(guī)程。2.安裝和拆卸工件時，檢查圓壓板是否已取出及壓板是否退回到位，以防工件損壞夾具。3.吊裝工件時，必須平穩(wěn)水平，不能有大幅度擺動，防止工件碰撞夾具，以免損壞夾具。4，上海L型變位機外部軸.吊裝工件時，必須安裝穩(wěn)妥后才能將吊索拿離工件。5，上海L型變位機外部軸，上海L型變位機外部軸.拆卸工件時，必須將工件先用吊索吊穩(wěn)后才能將工件松開。6.工件落到夾具上時，要輕放，不得對夾具及變位機有過大的沖擊。7.工件安裝必須按要求定位，全部夾具的螺母、螺栓都要擰緊，壓板壓緊。

焊接變位機選擇要領(lǐng)，焊接變位機的選擇上一般不考慮市場上常規(guī)化的標準形式的變位機，而是針對我們山推工件的結(jié)構(gòu)特點，對變位機的結(jié)構(gòu)形式進行改進和創(chuàng)新。在焊接變位機的選擇上遵從以下原則：①不遮擋焊縫。②裝夾快捷、方便。③工人操作方便。④安全性好。

變位機的選擇比較大的難點就是裝夾，首先裝夾的時間要盡量縮短，讓裝夾時間占整個操作時間的比例盡量小，這個比例越小，工人就越愿意使用變位機。其次工人操作要方便，主要體現(xiàn)在焊接變位機操作回轉(zhuǎn)中心高盡量控制在600~700mm，方便工人站在地面上能夠自如的焊接操作，減少安全故障率。

1、研發(fā)**焊接材料。焊接材料的質(zhì)量和與母材的匹配性，對全位置自動焊質(zhì)量的影響較大，目前，主要以進口為主，價格十分昂貴。因此我們的焊接材料生產(chǎn)企業(yè)在這個領(lǐng)域也可大有作為。

2、提高配套設(shè)備的技術(shù)水平。加強高精度、高效率復(fù)合坡口加工機械和管道組對等設(shè)備的研制。例如，我國目前只有大口徑管道使用了機械式內(nèi)對口器，而國外公司已經(jīng)擁有了各種口徑的管道內(nèi)對口器。

3、加強對外學(xué)習(xí)和交流。由于種種原因，國內(nèi)焊接展會的水平與歐美的展會相比，有較大的差距。*以管道自動焊設(shè)備和元器件為例，2013年德國埃森焊接展覽會要比同年舉辦的北京·埃森焊接展更加精彩、豐富。對我國的企業(yè)來說，走出去學(xué)習(xí)非常必要。

4、加強不同行業(yè)之間的學(xué)習(xí)和交流也非常必要。如長輸管道的一些焊接技術(shù)，特別是打底焊技術(shù)也非常適用于煉油化工管道的焊接，與手工氬弧焊打底相比，效率高得多。

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