全向移動焊接機器人系統(tǒng)集成

全向移動自動焊接機器人是以一套“智能移動平臺+柔性焊接機器人+激光**與視頻監(jiān)測系統(tǒng)”為**的智能化柔性制造裝備。該裝備基于德國KUKA公司的KR-30機器人與福尼斯的CMT焊機，搭載全向智能移動平臺車，浙江焊接變位機轉(zhuǎn)臺，研制了可移動自動焊接機器人系統(tǒng)，并配置激光**系統(tǒng)，通過激光照射焊縫，浙江焊接變位機轉(zhuǎn)臺，根據(jù)反射回來的激光信號與測量系統(tǒng)光軸的偏離角，浙江焊接變位機轉(zhuǎn)臺，實時糾正由于焊接變形等造成的焊***軌跡偏差，操作者可通過焊接視頻監(jiān)測系統(tǒng)獲取實時焊縫熔池信息，實現(xiàn)人在回路的自動化焊接。

焊接機器人變位機是**焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工件的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度?？膳c焊接機器人配套使用，組成自動焊接中心，也可用于手工作業(yè)的工件變位。

  佳士機器人變位機工作臺回轉(zhuǎn)采用國外**品牌伺服電機配合高精密減速機，回轉(zhuǎn)精度高，定位準確，承載能力強。通過配置不同的伺服電機(聯(lián)動與非聯(lián)動)可通過機器人示教器或外部操作盒對變位機的遠程操作。

一、佳士機器人變位機產(chǎn)品特點:

1、 回轉(zhuǎn)驅(qū)動實現(xiàn)調(diào)速，并可逆轉(zhuǎn)

2、 在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，承受比較大荷載轉(zhuǎn)速波動不超過5%；

3、 傾斜驅(qū)動平穩(wěn)，在比較大荷載下不抖動，整機不傾覆；

4、 設(shè)有軟件限位裝置，并有角度指示標示零點；

5、 傾斜機構(gòu)具有自鎖功能，在比較大負荷下不滑動，安全可靠；

6、 變位機本體上留有控制接口；

7、 變位機設(shè)有地線裝置，以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳送部位；

8、 工作臺的結(jié)構(gòu)便于裝夾工件及安裝工具，也可與用戶協(xié)商確定其結(jié)構(gòu)形式。

自動焊技術(shù)具有效率高、質(zhì)量穩(wěn)定、對操作人員要求低的特點，在歐美發(fā)達國家得到了廣泛應(yīng)用。而在我國各類石油化工管道工程中，自動焊應(yīng)用的比例相對較低，長輸管道焊接目前主要以手工半自動焊為主。針對煉油化工裝置的管道焊接，一些大的施工企業(yè)近年來盡管采用了工廠化管道預(yù)制技術(shù)，但自動焊的應(yīng)用比例也只有40%左右?？傮w上看，我國的石油化工管道焊接仍以手工焊為主。

近年來，隨著我國人口紅利的逐漸消失，人工費用快速上長；同時，我國的建筑業(yè)也在從注重大規(guī)模、高速度和低成本的粗放發(fā)展模式向高質(zhì)量和***益方向轉(zhuǎn)型，因此，自動焊技術(shù)在石油化工工程建設(shè)領(lǐng)域中的應(yīng)用受到越來越多的重視。

文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/411428.html