研發(fā)智能化程度更高的全位置自動焊設備：目前的全位置自動焊設備對坡口的質量和組對精度要求非常高，廣州松下變位機，而現(xiàn)場由于諸多因素的影響，有相當數(shù)量的焊口無法滿足自動焊的要求。因此，廣州松下變位機，需要研制智能化程度更高的焊機來滿足這種需要。

研制效率更高的焊機：更高的焊接效率是自動焊技術研發(fā)工作的持續(xù)追求。中國石油管道局研究院在研制新型自動焊機方面取得了一些實質性進展，值得借鑒：①單弧雙絲全位置自動焊機。這是利用國外單弧雙絲焊機開發(fā)的一種全位置自動焊機，具有坡口小，熔敷率高，速度快的優(yōu)點，廣州松下變位機。②自保護藥芯焊絲全位置自動焊機。該技術利用藥芯焊絲自保護焊抗風能力強的特點，非常適于戶外作業(yè)。③激光/電弧復合全位置自動焊機。該技術利用激光一次穿透能力強的特點，利用熔化極氣體保護焊與其結合保證焊縫獲得足夠的熱輸入，實現(xiàn)大厚度管道***焊接（

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對自動焊設備的要求

隨著焊接裝備技術的發(fā)展和石油化工工程模塊化、工廠化施工**方式的***應用，工廠化施工對自動焊和半自動焊焊接設備的應用，以及工程現(xiàn)場對半自動焊接設備的應用需求將越來越多。因此，滿足工程現(xiàn)場露天、高空和各種氣候條件影響的便攜自動焊接設備將得到***應用。

對于現(xiàn)場應用***的CO2氣體保護焊設備，要求性能穩(wěn)定、焊接***，也要求焊接裝備具有良好的品質，以確保在各種惡劣的露天環(huán)境下，在長時間持續(xù)快速焊接時發(fā)揮較好的狀態(tài)。

對于工廠化施工使用的自動焊設備，應該經(jīng)濟節(jié)能，向數(shù)字智能化方向發(fā)展，使其在***完成焊接作業(yè)的同時，能很好地降低能耗，節(jié)約電力成本。

對于現(xiàn)場壓力容器和球形容器的自動化焊接設備，應滿足各種焊接位置、自動智能**焊接工況、便攜等要求。

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變位機是自動焊接設備中的一種輔助設備，在選擇變位機的時候要注意以下幾點功能

1.變位機械的功能：也就是變位機械應該能實現(xiàn)什么動作，如平移、升降或者回轉等。如果是平移，是直線平移還是曲線平移；如果是回轉運動，是連續(xù)回轉還是間歇翻轉等；

2..變位機的運動速度：也就是必須明確是快速還是慢速，是恒速還是變速，是有級變速還是無級變速；

3.傳動平穩(wěn)性和精度：用于自動焊接的變位機，就要求傳動具有較高的精度，這時就可以選擇蝸桿傳動和齒輪傳動；

4.自鎖、過載的保護，吸振等能力：一般升降用的或翻轉用的以及有傾覆危險的傳動，為了安全，傳動機構必須有自鎖能力。

傳動方式和其相應的傳動機構可能有多個，這時就要從它們之間的傳動功率大小、尺寸緊湊程度，傳動效率高低和制造成本來綜合考慮后擇推薦定了。

焊接機器人技術的發(fā)展，從宏觀上講大體是兩個方向。一是從焊接過程的質量控制，比如提高焊縫**軌跡精度等，從焊接工藝的角度來提高焊接質量。二是焊接機器人作業(yè)能力的拓展，變位機就屬于這一類。本質上變位機是焊接機器人關節(jié)自由度的拓展和作業(yè)空間的延伸。變位機的應用使得單臺焊接機器人的作業(yè)靈活性更強，焊接工件的尺寸理論上也不再受限于機器人自身的作業(yè)空間。變位機的出現(xiàn)很大程度上彌補了過去焊接作業(yè)中的種種局限性?？梢哉f，變位機已經(jīng)成為焊接機器人突破自身局限的新支點。毫無疑問，變位機成功應用的關鍵是與焊接機器人的協(xié)調控制，通俗地講，就是兩者之間的有效配合。上海變位機設備選哪家？

自動焊技術具有效率高、質量穩(wěn)定、對操作人員要求低的特點，在歐美發(fā)達國家得到了廣泛應用。而在我國各類石油化工管道工程中，自動焊應用的比例相對較低，長輸管道焊接目前主要以手工半自動焊為主。針對煉油化工裝置的管道焊接，一些大的施工企業(yè)近年來盡管采用了工廠化管道預制技術，但自動焊的應用比例也只有40%左右。總體上看，我國的石油化工管道焊接仍以手工焊為主。

近年來，隨著我國人口紅利的逐漸消失，人工費用快速上長；同時，我國的建筑業(yè)也在從注重大規(guī)模、高速度和低成本的粗放發(fā)展模式向高質量和***益方向轉型，因此，自動焊技術在石油化工工程建設領域中的應用受到越來越多的重視。

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機器人焊接工藝流程

機架的具體工藝流程為：組對——機器人焊接——手工補焊。手工補焊能夠保證焊縫長度和其他方面形狀參數(shù)，也能使一個編程程序應用在幾種差異不大的機架上。

四、焊接機器人的使用意義

1、穩(wěn)定和提高焊接質量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此很難做到質量的均一性。

2、改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接，工人只是來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。

3、提高勞動生產(chǎn)率。

機器人沒有疲勞，***可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速***焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。

4、產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。

5、可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應的設備投資。可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的比較大區(qū)別就是他通過修改程序以適應不同工件的生產(chǎn)。

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