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施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障分析及解決方案:伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動(dòng)現(xiàn)象,如何處理?① 伺服配線:a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無(wú)破損;b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng),切實(shí)保證接地良好。② 伺服參數(shù):a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試加大設(shè)置值;c,福建科比伺服控制器故障維修.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。③ 機(jī)械系統(tǒng)a,福建科比伺服控制器故障維修.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng),嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;c.確認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大,嘗試空載運(yùn)行,福建科比伺服控制器故障維修,如果空載運(yùn)行正常,則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器維修廈門友億佳自動(dòng)化設(shè)備。
伺服維修包括伺服驅(qū)動(dòng)器維修和伺服馬達(dá)維修,馬達(dá)維修也包括編碼器的維修。由于大量運(yùn)用現(xiàn)代電子技術(shù),電路器件集成度高,很多器件甚至專門針對(duì)該行業(yè)特別設(shè)計(jì)定制,維修人員經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)水平?jīng)Q定了伺服的維修質(zhì)量。從事伺服系統(tǒng)維修的人員不但需要電子維修業(yè)的豐富維修經(jīng)驗(yàn),也要勤奮好學(xué),嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)地秉承技術(shù),靈活變通地理解、吸收伺服系統(tǒng)的電路原理、技術(shù)特性和電路特點(diǎn),充分掌握伺服維修與眾不同的測(cè)試檢修方法,才能不斷提高維修技術(shù)水平,滿足伺服維修行業(yè)的需要。
伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)問(wèn)題總結(jié)如下:伺服零點(diǎn)開(kāi)關(guān)的問(wèn)題找零的方法有很多種,可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來(lái)選擇??梢运欧姍C(jī)自身完成(有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能),也可通過(guò)上位機(jī)配合伺服完成,但回原點(diǎn)的原理基本上常見(jiàn)的有以下幾種。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí),當(dāng)碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí),馬上減速停止,以此點(diǎn)為原點(diǎn)?;卦c(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào),當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí),馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,且回原速度不高,精度也不高。
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