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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:福建派克伺服驅(qū)動器故障維修
***更新:2020-05-22 17:33:46
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伺服驅(qū)動器維修常見問題總結(jié)如下:伺服零點開關(guān)的問題找零的方法有很多種,可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇,福建派克伺服驅(qū)動器故障維修。可以伺服電機(jī)自身完成(有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點功能),福建派克伺服驅(qū)動器故障維修,也可通過上位機(jī)配合伺服完成,但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機(jī)尋找原點時,當(dāng)碰到原點開關(guān)時,馬上減速停止,以此點為原點。回原點時直接尋找編碼器的Z相信號,當(dāng)有Z相信號時,馬上減速停止,福建派克伺服驅(qū)動器故障維修。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,且回原速度不高,精度也不高。
維修伺服電機(jī)的相關(guān)注意事項:一、有的伺服電機(jī)有內(nèi)置的再生制動單元,但當(dāng)再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配,配多大的再生制動電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明。需要注意的是通常樣本列表上的制動次數(shù)是電機(jī)在空載時的數(shù)據(jù)。實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比+1)。這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。二、有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車。而在故障,急停,電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機(jī)減速。同時系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時對動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的工作速度等。三、有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需伺服電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長,假如使用伺服的自鎖功能會造成電機(jī)過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電磁制動的電機(jī)。
伺服維修的一要素,就是盡可能避免維修過程中引入新的故障***!驅(qū)動板一般和變頻器相當(dāng)接近,一般是光耦等放大電路,不過速度要快很多,就是維修檢測技巧特點,與傳統(tǒng)家電維修不盡相同。電源電路一般也在驅(qū)動板上,更多時候是由于電源不良引起驅(qū)動故障,另外傳感檢測電路往往也在驅(qū)動板上,過流,過壓,缺相,過載,編碼器信號等問題也需要檢查此板,這些電路并不復(fù)雜,主要是一些模擬電路,相對主板比較容易看到明顯的故障,即使一時無法判斷,通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題。主回路是比較容易修復(fù)的,一般就是先整流,然后電容穩(wěn)壓,之后逆變,中間可能會有泄壓保護(hù)回路(制動單元制動電阻之類),這些基本上都是模塊為主的電路,許多是智能化IPM模塊,壞了大都需要更換,不過主回路有問題后,一般都要先檢查驅(qū)動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電,不然很容易因為驅(qū)動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/4722.html
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