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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:浙江L型變位機外部軸,變位機
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工業(yè)機器人具體有靈活性高,通用性強,易于擴展且造價和加工成本低于專用機床的優(yōu)點,在工業(yè)生產(chǎn),特別是柔性制造系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越***。目前工業(yè)機器人紫塞車輛、船舶、航空航天、電力等國民經(jīng)濟重要產(chǎn)業(yè)得到了***的應(yīng)用,從裝配、測量、磨削等加工精度要求較高的作業(yè)工序,到噴涂、搬運、焊接等,浙江L型變位機外部軸,對加工加工精度要求相對寬松的工序,實現(xiàn)了大量應(yīng)用。尤其是各種特種作業(yè)環(huán)境,浙江L型變位機外部軸,機器人代替人力,不僅能夠節(jié)省人力資源,而且能夠保障員工的身心健康。
隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展,焊接裝備自動化程度在不斷提高。手工操作雖然具有高靈活性,但在焊接質(zhì)量和焊接速度上受限。對于不規(guī)則的連續(xù)長焊縫,或者較長焊縫的厚度焊接,所要求的熔敷量在,勞動強度大,連續(xù)焊接作業(yè)下,焊接質(zhì)量不能得到有效保證,浙江L型變位機外部軸。通過對某公司車間機器人焊接系統(tǒng)應(yīng)用的特點,分析討論了機器人在制造結(jié)構(gòu)作業(yè)過程中的動作順序情況及其控制程序的優(yōu)化、位姿修改方面的一些應(yīng)用情況。
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1、焊接機器人簡介
機器人焊接系統(tǒng)主要由以下幾部分組成:KUKA機器人及其夾具、焊接變位機、焊機及工作電源系統(tǒng)。該系統(tǒng)的主要工作過程是把固定在焊接變位機上的結(jié)構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)、焊接。當(dāng)焊接操作完畢后,實現(xiàn)結(jié)構(gòu)件復(fù)位與焊接機械手復(fù)位,經(jīng)過拆卸夾具,可以實現(xiàn)連續(xù)化生產(chǎn)。本第統(tǒng)運行平穩(wěn)***,重復(fù)焊接操作質(zhì)量穩(wěn)定,配合不同的夾與編程程序,可以實現(xiàn)多種結(jié)構(gòu)的焊接工作,
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國外大型結(jié)構(gòu)件的焊接一般應(yīng)用機械手,從國內(nèi)目前的工藝現(xiàn)狀及設(shè)備投入情況,完全用焊接機器人代替手工焊接作業(yè)的條件還不成熟。但是如果沒有焊接變位機,對于復(fù)雜結(jié)構(gòu)件內(nèi)的一些立焊縫、仰焊縫等單純靠人工調(diào)整至容易焊接的平焊或船焊位置是不可能的。另外,工程機械大部分結(jié)構(gòu)件很不規(guī)則,如推土機的后橋箱、臺車架、挖掘機的動臂等工件,焊縫復(fù)雜,外形大且質(zhì)量較重,靠行車或其他吊裝設(shè)備人工翻轉(zhuǎn),不僅頻繁占用吊裝設(shè)備,焊接效率低,而且現(xiàn)場操作極端困難,存在一定的安全***,但使用焊接變位機這些問題均能夠得到有效解決。為此,隨著焊接技術(shù)的發(fā)展,相信焊接變位機在工程機械的應(yīng)用會越來越普遍。
機器人焊接工藝流程
機架的具體工藝流程為:組對——機器人焊接——手工補焊。手工補焊能夠保證焊縫長度和其他方面形狀參數(shù),也能使一個編程程序應(yīng)用在幾種差異不大的機架上。
四、焊接機器人的使用意義
1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,因此很難做到質(zhì)量的均一性。
2、改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接,工人只是來裝卸工件,遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗,使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。
3、提高勞動生產(chǎn)率。
機器人沒有疲勞,***可24小時連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速***焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機器人焊接,效率提高的更加明顯。
4、產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定,因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。
5、可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的比較大區(qū)別就是他通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。
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焊接機器人的不足與發(fā)展
焊接機器人系統(tǒng)也存在一些不足,如一次投入較大?;『笝C器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。涉及到機器人運動控制系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)和變位機系統(tǒng)等多個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運作;機器人本體昂貴,國內(nèi)不沒有具備規(guī)模的生產(chǎn)能力,主要依靠進口;正式由于設(shè)備的復(fù)雜和精密,對維修人員提出了***高的要求,有時還需要廠的協(xié)助;同時也對操作設(shè)備工人的素質(zhì)提出了更高的要求,示教編程、故障排除等都需要一定的專業(yè)知識,需要經(jīng)過培訓(xùn)才能上崗。
焊接機器人在筑路機械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上的成功應(yīng)用,提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和質(zhì)量,減輕了工人勞動強度,實現(xiàn)了柔性化管理,生立便于控制,實現(xiàn)了切實的效益。同時也看到我們的自動化水平各國外企業(yè)還存在很大差距,需要繼續(xù)推進高科技產(chǎn)量的技術(shù)裝備的應(yīng)用,提高生產(chǎn)力,推動筑路機械行業(yè)的建康發(fā)展,同時也希望國內(nèi)機器人本體設(shè)計能夠盡早實現(xiàn),為制造業(yè)提供質(zhì)量價廉的設(shè)備。
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管道自動焊技術(shù)的應(yīng)用前景及發(fā)展方向
(1)應(yīng)用前景
由于自動焊具有手工焊無法比擬的優(yōu)勢,所以在石油化工管道工程中的應(yīng)用前景十分***,將逐漸成為管道焊接的主要方式。
具體理由如下:
***,國家的宏觀環(huán)境對質(zhì)量的要求不斷提高??刂瓢l(fā)展速度,提高發(fā)展質(zhì)量已經(jīng)成為我國的大政方針。粗放發(fā)展帶來的問題越來越多地引起了**及社會各界的高度關(guān)注,工程建設(shè)管理將更加規(guī)范,在質(zhì)量方面的投入也必然增加至合理水平。
第二,勞動力成本快速攀升,***焊工資源嚴重不足。歐美國家自動焊應(yīng)用比率高的一個重要原因是勞動力成本高,而我國的勞動力成本近年來也一直快速攀升。相比之下,自動焊的性價比不斷提高,**終將代替大量的手工焊成為我國管道焊接的主角。
第三,**自動焊設(shè)備和材料的自主研發(fā)將助推自動焊技術(shù)的應(yīng)用。行業(yè)需求的增加和替代進口技術(shù),既可為從事**自動焊設(shè)備和材料的自主研發(fā)企業(yè)帶來豐厚的利潤,同時也對有效降低自動焊成本發(fā)揮重要作用。
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箴拓自動化設(shè)備(上海)有限公司注冊資金300-500萬元,是一家擁有11~50人***員工的企業(yè)。公司自成立以來,以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個細節(jié),公司旗下[ "等離子熔覆堆焊", "等離子噴焊", "自動化堆焊設(shè)備", "激光熔覆" ]深受客戶的喜愛。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念,在機械及行業(yè)設(shè)備深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為**,發(fā)揮人才優(yōu)勢,打造機械及行業(yè)設(shè)備質(zhì)量品牌。公司自成立以來發(fā)展迅速,業(yè)務(wù)不斷發(fā)展壯大,年營業(yè)額度達到200-300萬元,未來我們將不斷進行創(chuàng)新和改進,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/479369.html
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