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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:武漢單軸變位機(jī)
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詳細(xì)說明
機(jī)器人焊接工藝流程
機(jī)架的具體工藝流程為:組對——機(jī)器人焊接——手工補(bǔ)焊。手工補(bǔ)焊能夠保證焊縫長度和其他方面形狀參數(shù),也能使一個(gè)編程程序應(yīng)用在幾種差異不大的機(jī)架上。
四、焊接機(jī)器人的使用意義
1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,因此很難做到質(zhì)量的均一性。
2、改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接,工人只是來裝卸工件,遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,武漢單軸變位機(jī),對于點(diǎn)焊來說工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗,使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。
3、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
機(jī)器人沒有疲勞,***可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),武漢單軸變位機(jī),另外隨著高速***焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機(jī)器人焊接,效率提高的更加明顯。
4、產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定,因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確,武漢單軸變位機(jī)。
5、可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資??蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的比較大區(qū)別就是他通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。
針對大型航天器復(fù)雜空間曲線焊縫焊接需求,開發(fā)了11軸聯(lián)動(dòng)變極性等離子弧大型自動(dòng)化焊接裝備,設(shè)計(jì)開發(fā)了變極性等離子弧**焊接機(jī)頭,實(shí)現(xiàn)了封閉曲線焊縫的全程VPPA穿孔焊接,能夠成功應(yīng)用于飛船金屬密封大底空間曲線焊縫的焊接。
通過硬件集成和軟件通信,研制了基于智能移動(dòng)平臺車、柔性焊接機(jī)器人和激光**與視頻監(jiān)控的智能移動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)。通過優(yōu)化焊接工藝,解決了不等厚薄板鋁合金和雙V形厚板高效率焊接難題,實(shí)現(xiàn)了航天器輻射器典型產(chǎn)品的焊接應(yīng)用。
基于全過程數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能化焊接為未來發(fā)展趨勢,研究數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能推理技術(shù),利用數(shù)據(jù)挖掘建立關(guān)聯(lián)規(guī)則,為焊前智能規(guī)劃和在線智能控制提供依據(jù),實(shí)現(xiàn)制造模式升級。
全向移動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成
全向移動(dòng)自動(dòng)焊接機(jī)器人是以一套“智能移動(dòng)平臺+柔性焊接機(jī)器人+激光**與視頻監(jiān)測系統(tǒng)”為**的智能化柔性制造裝備。該裝備基于德國KUKA公司的KR-30機(jī)器人與福尼斯的CMT焊機(jī),搭載全向智能移動(dòng)平臺車,研制了可移動(dòng)自動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng),并配置激光**系統(tǒng),通過激光照射焊縫,根據(jù)反射回來的激光信號與測量系統(tǒng)光軸的偏離角,實(shí)時(shí)糾正由于焊接變形等造成的焊***軌跡偏差,操作者可通過焊接視頻監(jiān)測系統(tǒng)獲取實(shí)時(shí)焊縫熔池信息,實(shí)現(xiàn)人在回路的自動(dòng)化焊接。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/48215.html
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