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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:上海松下變位機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái),變位機(jī)
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全向移動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成
全向移動(dòng)自動(dòng)焊接機(jī)器人是以一套“智能移動(dòng)平臺(tái)+柔性焊接機(jī)器人+激光**與視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”為**的智能化柔性制造裝備。該裝備基于德國KUKA公司的KR-30機(jī)器人與福尼斯的CMT焊機(jī),搭載全向智能移動(dòng)平臺(tái)車,研制了可移動(dòng)自動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng),并配置激光**系統(tǒng),通過激光照射焊縫,根據(jù)反射回來的激光信號(hào)與測(cè)量系統(tǒng)光軸的偏離角,上海松下變位機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái),上海松下變位機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái),實(shí)時(shí)糾正由于焊接變形等造成的焊***軌跡偏差,上海松下變位機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái),操作者可通過焊接視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)獲取實(shí)時(shí)焊縫熔池信息,實(shí)現(xiàn)人在回路的自動(dòng)化焊接。
變位機(jī)設(shè)備的技術(shù)難點(diǎn)。上海松下變位機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)
近期我國有一些鐵路車輛廠開始引進(jìn)帶有激光視覺傳感器的焊接機(jī)器人,不僅能自動(dòng)尋找和**接縫,有的還能對(duì)坡口(間隙)寬度的變化自動(dòng)進(jìn)行一定的自適應(yīng)調(diào)節(jié)。
今后帶有視覺傳感器的焊接機(jī)器人將會(huì)不斷增多,尤其是對(duì)大型工件的焊接,這是一個(gè)重要的發(fā)展方向。因?yàn)榇笮凸ぜ暮附幼詣?dòng)化是比較困難的,工件的尺寸大、重量重,難以精確裝配,過去一直采用手工焊或氣體保護(hù)半自動(dòng)焊。
焊接專機(jī)是一種剛性或半剛性的自動(dòng)化焊接設(shè)備,它通過電(自動(dòng)控制系統(tǒng))、焊(先進(jìn)的焊接工藝、材料、設(shè)備)、機(jī)(夾具、裝卡定位及運(yùn)動(dòng)系統(tǒng))的有機(jī)集成來實(shí)現(xiàn)對(duì)待焊工件的高質(zhì)量、高效率、低成本的大規(guī)模批量化生產(chǎn),它不同于柔性自動(dòng)化的焊接機(jī)器人。
企業(yè)必須根據(jù)生產(chǎn)情況和產(chǎn)品要求來選擇是用專機(jī)還是機(jī)器人,而不能籠統(tǒng)認(rèn)為機(jī)器人是高水平的自動(dòng)化,專機(jī)就是較低水平的自動(dòng)化。
上海L型變位機(jī)箴拓上海變位機(jī)設(shè)備所涉及哪些內(nèi)容?
座式焊接變位機(jī)座式焊接變位機(jī)工作臺(tái)有一個(gè)整體翻轉(zhuǎn)的自由度。可以將工作翻轉(zhuǎn)到理想的焊接位置進(jìn)行焊接。另外工作臺(tái)還有一個(gè)旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機(jī)已經(jīng)系列化生產(chǎn),主要用于一些管,盤的焊接。工作臺(tái)邊同回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支承在兩邊的傾斜軸上,工作臺(tái)以焊速回轉(zhuǎn),傾斜邊通過扇形齒輪或液壓油缸,多在140°的范圍內(nèi)恒速傾斜。該機(jī)穩(wěn)定性好,一般不用固定在地地基上,搬移方便。其適用范圍為1至50t工件的翻轉(zhuǎn)變位,是目前應(yīng)用*****的結(jié)構(gòu)形式,常與伸縮臂式焊接操作機(jī)配合使用。座式變位機(jī)座式變位機(jī)通過工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)或傾斜,使焊縫處于水平或船形位置的裝置。工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)采用變頻無級(jí)調(diào)速,工作臺(tái)通過扇形齒輪或液壓油缸驅(qū)動(dòng)傾斜。它可以實(shí)現(xiàn)與操作機(jī)或焊機(jī)聯(lián)控??刂葡到y(tǒng)可選裝三種配置:按鍵數(shù)字控制式、開關(guān)數(shù)字控制式和開關(guān)繼電器控制式。該產(chǎn)品應(yīng)用于各種軸類、盤類、筒體等回轉(zhuǎn)體工件的焊接。是目前應(yīng)用*****的結(jié)構(gòu)形式。座式變位機(jī)根據(jù)載重不同,可分為座式變位機(jī)和小型座式變位機(jī)該機(jī)穩(wěn)定性好,一般不用固定在地基上,搬移方便,適用于。是目前產(chǎn)量比較大、規(guī)格**全、應(yīng)用**廣的結(jié)構(gòu)形式。常與伸縮臂式焊接操作機(jī)或弧焊機(jī)器人配合使用。
機(jī)器人焊接工藝流程
機(jī)架的具體工藝流程為:組對(duì)——機(jī)器人焊接——手工補(bǔ)焊。手工補(bǔ)焊能夠保證焊縫長度和其他方面形狀參數(shù),也能使一個(gè)編程程序應(yīng)用在幾種差異不大的機(jī)架上。
四、焊接機(jī)器人的使用意義
1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊干伸長度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求,因此很難做到質(zhì)量的均一性。
2、改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接,工人只是來裝卸工件,遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,對(duì)于點(diǎn)焊來說工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗,使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。
3、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
機(jī)器人沒有疲勞,***可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速***焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機(jī)器人焊接,效率提高的更加明顯。
4、產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定,因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。
5、可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的比較大區(qū)別就是他通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。
自動(dòng)化焊接機(jī)器人的平臺(tái)是什么?
焊接變位機(jī)技術(shù)要求
1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)
(1)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速,并可逆轉(zhuǎn)。
(2)在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi),承受比較大載荷時(shí)轉(zhuǎn)速波動(dòng)不超過5%。
2、傾斜驅(qū)動(dòng)
(1)傾斜驅(qū)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn),在比較大負(fù)荷下不抖動(dòng),整機(jī)不得傾覆。比較大負(fù)荷Q超過25kg的,應(yīng)具有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)功能。
(2)應(yīng)設(shè)有限位裝置,控制傾斜角度,并有角度指示標(biāo)志。
(3)傾斜機(jī)構(gòu)要具有自鎖功能,在比較大負(fù)荷下不滑動(dòng),安全可靠。
3、其他
(1)變位機(jī)控制部分應(yīng)設(shè)有供自動(dòng)焊用的聯(lián)動(dòng)接口。
(2)變位機(jī)應(yīng)設(shè)有導(dǎo)電裝置,以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動(dòng)部位。導(dǎo)電裝置的電阻不應(yīng)超過1mΩ,其容量應(yīng)滿足焊接額定電流的要求。
(3)電氣設(shè)備應(yīng)符合GB/T 4064的有關(guān)規(guī)定。
(4)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝卡工件或安裝卡具,也可與用戶協(xié)商確定其結(jié)構(gòu)形式。
(5)比較大負(fù)荷與偏心距及重心距之間的關(guān)系,應(yīng)在變位機(jī)使用說明書中說明。[1]
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針對(duì)大型航天器復(fù)雜空間曲線焊縫焊接需求,開發(fā)了11軸聯(lián)動(dòng)變極性等離子弧大型自動(dòng)化焊接裝備,設(shè)計(jì)開發(fā)了變極性等離子弧**焊接機(jī)頭,實(shí)現(xiàn)了封閉曲線焊縫的全程VPPA穿孔焊接,能夠成功應(yīng)用于飛船金屬密封大底空間曲線焊縫的焊接。
通過硬件集成和軟件通信,研制了基于智能移動(dòng)平臺(tái)車、柔性焊接機(jī)器人和激光**與視頻監(jiān)控的智能移動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)。通過優(yōu)化焊接工藝,解決了不等厚薄板鋁合金和雙V形厚板高效率焊接難題,實(shí)現(xiàn)了航天器輻射器典型產(chǎn)品的焊接應(yīng)用。
基于全過程數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能化焊接為未來發(fā)展趨勢(shì),研究數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能推理技術(shù),利用數(shù)據(jù)挖掘建立關(guān)聯(lián)規(guī)則,為焊前智能規(guī)劃和在線智能控制提供依據(jù),實(shí)現(xiàn)制造模式升級(jí)。
上海松下變位機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)
箴拓自動(dòng)化設(shè)備(上海)有限公司位于上海市,創(chuàng)立于2010-05-20。公司自成立以來,以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),公司旗下[ "等離子熔覆堆焊", "等離子噴焊", "自動(dòng)化堆焊設(shè)備", "激光熔覆" ]深受客戶的喜愛。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力,努力學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)知識(shí),遵守行業(yè)規(guī)范,植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。公司自成立以來發(fā)展迅速,業(yè)務(wù)不斷發(fā)展壯大,年?duì)I業(yè)額度達(dá)到200-300萬元,未來我們將不斷進(jìn)行創(chuàng)新和改進(jìn),讓企業(yè)發(fā)展再上新高。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/483208.html
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