大型薄壁弱剛性產(chǎn)品焊接需求

飛船、空間站等大型航天器的輻射器作為空間飛行器的主動散熱設備，其加工質量和壽命將直接決定航天任務的成敗。輻射器是由液管回路，天津液壓變位機、熱管回路及金屬蒙皮通過焊接裝配而成，是一種大尺寸、弱剛度、強約束的復雜蒙皮結構。典型航天器輻射器結構，由于大量液/熱管路的空間走向十分復雜，預先定位在工裝上的管路翼形焊接邊緣的實際位置難以精確保證，且大量焊縫依次焊接產(chǎn)生的焊接變形會進一步降低管路翼形焊接邊緣的位置精度，天津液壓變位機，天津液壓變位機。針對此需求，提出了由全向智能移動平臺、安裝在平臺上的機器人焊接系統(tǒng)組成的全向智能移動焊接機器人，相對于傳統(tǒng)的坐標機器人專機系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有較強的操作靈活性與工作空間適應性，應用前景廣闊。

變位機設備的技術難點。天津液壓變位機

結構件焊接變位機的選型

       （1）根據(jù)焊接結構件的特點選擇合適的焊接變位機 如推土機后橋箱、挖掘機X架可用L型雙回轉式焊接變位機，推土機臺車架可用滾輪架式焊接變位機，挖掘機鏟斗焊接變位機可設計成Ｃ型雙回轉式，挖掘機動臂可用雙立柱單回轉式變位機。

       （2）根據(jù)手工焊接作業(yè)的情況選型 所選的焊接變位機能把被焊工件的任意一條焊縫轉到平焊或船焊位置，避免立焊和仰焊，保證了焊接質量。

       （3）根據(jù)操作需要選型 選擇開敞性好，容易操作，結構緊湊占地面積小的焊接變位機，工人操作高度盡量低，安全可靠。工裝設計要考慮工件裝夾簡單方便。

       （4）大型結構件選型 工程機械大型的焊接結構件變位機的焊接操作高度很高，工人可通過墊高的方式進行焊接。也可通過配有液壓升降臺以方便不同高度位置進行焊接。

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    特點：粉末等離子弧堆焊是利用氬氣轉移型等離子弧作主要熱源，采用合金粉末作填充金屬，在工件表面產(chǎn)生熔池，熔池冷凝后形成堆焊層的工藝方法（亦稱等離子噴焊、PTA焊）。受到壓縮的轉移型等離子弧，具有電弧穩(wěn)定、弧柱挺直、溫度高、熱量集中、良好保護氣氛和電弧特性可控性好等突出的優(yōu)點。采用轉移型等離子弧作熱源進行堆焊，具有熔深可控、母材沖淡率低、焊道平整、成形尺寸范圍寬、堆焊層硬度均勻、金相組.織均一、易于避免質量缺點、工件熱影響區(qū)小、工藝穩(wěn)定、堆焊過程自動化、堆焊材料范圍廣等一系列工藝上的優(yōu)越性,是質量、高.效、節(jié)材的先進堆焊方法。隨著控制及焊接技術的進步,目前已發(fā)展到全數(shù)字化的PLC控制系統(tǒng)及工業(yè)電腦的PC控制系統(tǒng),配置觸摸屏人機界面操作系統(tǒng)，使操作便捷、直觀和更具人性化。在工藝參數(shù)顯示上，由間接顯示工藝參量的電壓表發(fā)展到屏上顯示直接物理量，并使工藝參數(shù)儲存和可隨時調用。在等離子堆焊鎗、機械運轉系統(tǒng)、供水系統(tǒng)的設計上亦有了很大的改進，提升了使用性能和可靠性。配置數(shù)碼擺動器和弧壓自動調節(jié)器等新部件后，使堆焊過程更加穩(wěn)定,堆焊質量得以保證。

變位機的選用原則

焊接變位機選型原則有以下3點：一是工件適用原則，二是方便焊接原則，三是容易操作原則。

（1）工件適用原則 工程機械不同的結構件之間外形差別很大，焊接時變位需求也有所不同，因此應根據(jù)焊接結構件的結構特點和焊接要求，選擇適用的焊接變位機。

（2）方便焊接原則 根據(jù)手工焊接作業(yè)狀況，所選的焊接變位機要能把被焊工件的任意一條焊縫轉到平焊或船焊位置，以避免立焊和仰焊，保證焊接質量。

（3）容易操作原則 應選擇安全可靠、開敞性好、操作高度低、結構緊湊焊接變位機，以便于工人操作和焊接變位機擺放。若焊接結構件變位機的焊接操作高度較高，工人可通過墊高的方式進行焊接，也可通過配裝液壓升降臺進行高度位置調節(jié)。

箴拓自動化設備（上海）有限公司，專業(yè)生產(chǎn)變位機設備。

全向移動焊接機器人系統(tǒng)集成

全向移動自動焊接機器人是以一套“智能移動平臺+柔性焊接機器人+激光**與視頻監(jiān)測系統(tǒng)”為**的智能化柔性制造裝備。該裝備基于德國KUKA公司的KR-30機器人與福尼斯的CMT焊機，搭載全向智能移動平臺車，研制了可移動自動焊接機器人系統(tǒng)，并配置激光**系統(tǒng)，通過激光照射焊縫，根據(jù)反射回來的激光信號與測量系統(tǒng)光軸的偏離角，實時糾正由于焊接變形等造成的焊***軌跡偏差，操作者可通過焊接視頻監(jiān)測系統(tǒng)獲取實時焊縫熔池信息，實現(xiàn)人在回路的自動化焊接。

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**焊接機頭研制

目前通用等離子焊***焊接鋁合金空間曲線焊縫時仍然存在著鎢極燒損、實時調整動態(tài)響應能力不足等問題。為進一步保證和提高VPPA空間曲線焊縫的焊接質量，設計了一種體積、質量（＜15kg）合適，精度高，自動化程度高的等離子焊接**機頭。等離子焊接機頭能在視頻監(jiān)控下完成焊***的姿態(tài)調節(jié)以及送絲角度和速度的調節(jié)。焊***姿態(tài)調節(jié)包括焊***伸縮機構，焊***軸向旋轉機構，焊***平移機構。

通過**焊接機頭的控制實現(xiàn)對焊接過程中的熔池狀態(tài)、電弧形態(tài)進行精細的調整，機頭的機械定位精度可以達到±0.1mm的水平。這個過程可以通過焊接參數(shù)統(tǒng)計分析、焊接過程圖像處理及人工智能技術進行自動控制。由于焊接過程的精細調整對控制速度的要求并不高，也可以通過操作者對視頻監(jiān)控和焊接參數(shù)監(jiān)控的觀察，人工調整焊接機頭的操作。

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箴拓自動化設備（上海）有限公司是一家箴拓自動化設備（上海）有限公司是一家以經(jīng)營自動化焊接設備及等離子成套堆焊設備與附件為主的生產(chǎn)加工型企業(yè)，公司位于 上海，注冊資本為500萬人民幣，主要經(jīng)營自動化焊接設備、等離子堆焊設備、自動化堆焊設備、焊接輔機、堆焊加工服務等產(chǎn)品。 箴拓自動化設備（上海）有限公司秉承“誠信、專業(yè)、共贏”的經(jīng)營理念,堅持用戶至上、質量優(yōu)，以科技服務客戶，堅持技術進步、不斷 創(chuàng)新、不斷超越，已經(jīng)成為一家在機械及行業(yè)設備行業(yè)頗具實力和規(guī)模的企業(yè)。 您的滿意就是我們的追求！歡迎廣大企業(yè)、用戶和消費者和我們聯(lián)系，我們將本著用***的產(chǎn)品，為用戶提供質量的服務為宗旨，竭誠為您服務！的公司，創(chuàng)建于2010-05-20。箴拓自動化設備深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向導，為客戶提供***的[ "等離子熔覆堆焊", "等離子噴焊", "自動化堆焊設備", "激光熔覆" ]。依托效率源扎實的技術積累、完善的產(chǎn)品體系、深厚的行業(yè)基礎，目前擁有員工數(shù)11~50人，年營業(yè)額達到200-300萬元。箴拓自動化設備始終關注機械及行業(yè)設備市場，以敏銳的市場洞察力以準確定位，實現(xiàn)與客戶的成長共贏。

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