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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:廣州三軸變位機(jī)
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詳細(xì)說明
工業(yè)機(jī)器人具體有靈活性高,通用性強(qiáng),易于擴(kuò)展且造價(jià)和加工成本低于專用機(jī)床的優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)生產(chǎn),特別是柔性制造系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越***,廣州三軸變位機(jī)。目前工業(yè)機(jī)器人紫塞車輛,廣州三軸變位機(jī)、船舶、航空航天、電力等國民經(jīng)濟(jì)重要產(chǎn)業(yè)得到了***的應(yīng)用,從裝配、測(cè)量、磨削等加工精度要求較高的作業(yè)工序,廣州三軸變位機(jī),到噴涂、搬運(yùn)、焊接等,對(duì)加工加工精度要求相對(duì)寬松的工序,實(shí)現(xiàn)了大量應(yīng)用。尤其是各種特種作業(yè)環(huán)境,機(jī)器人代替人力,不僅能夠節(jié)省人力資源,而且能夠保障員工的身心健康。
隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展,焊接裝備自動(dòng)化程度在不斷提高。手工操作雖然具有高靈活性,但在焊接質(zhì)量和焊接速度上受限。對(duì)于不規(guī)則的連續(xù)長焊縫,或者較長焊縫的厚度焊接,所要求的熔敷量在,勞動(dòng)強(qiáng)度大,連續(xù)焊接作業(yè)下,焊接質(zhì)量不能得到有效保證。通過對(duì)某公司車間機(jī)器人焊接系統(tǒng)應(yīng)用的特點(diǎn),分析討論了機(jī)器人在制造結(jié)構(gòu)作業(yè)過程中的動(dòng)作順序情況及其控制程序的優(yōu)化、位姿修改方面的一些應(yīng)用情況。
機(jī)器人焊接工藝流程
機(jī)架的具體工藝流程為:組對(duì)——機(jī)器人焊接——手工補(bǔ)焊。手工補(bǔ)焊能夠保證焊縫長度和其他方面形狀參數(shù),也能使一個(gè)編程程序應(yīng)用在幾種差異不大的機(jī)架上。
四、焊接機(jī)器人的使用意義
1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊干伸長度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求,因此很難做到質(zhì)量的均一性。
2、改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接,工人只是來裝卸工件,遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,對(duì)于點(diǎn)焊來說工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗,使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。
3、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
機(jī)器人沒有疲勞,***可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速***焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機(jī)器人焊接,效率提高的更加明顯。
4、產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定,因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。
5、可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資??蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的比較大區(qū)別就是他通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。
焊接機(jī)器人是現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,眾所周知,傳統(tǒng)的焊接作業(yè)對(duì)人體傷害比較大,產(chǎn)品質(zhì)量無法保證。焊接機(jī)器人生產(chǎn)效率高,焊接強(qiáng)度高,焊縫窄,工件變形數(shù)量少。那么如果是復(fù)雜的工件,焊接機(jī)器人將如何完成呢?這就需要變位機(jī)來輔助焊接!
焊接機(jī)器人的變位機(jī)是焊接機(jī)器人的輔助工具之一,它的作用主要是用來將焊接工夾具和焊件按照提前編輯好的程序進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)),使工件接縫點(diǎn)處于**合適焊接的位置。那么,焊接機(jī)器人變位機(jī)的優(yōu)勢(shì)有哪些呢?
焊接機(jī)器人配備的手腕也越來越小巧,使設(shè)備可以在更小的空間內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn),通過采用高輸出的力矩,從而提升了手腕的負(fù)載能力,拓展了抓取工件的形狀選擇范圍。這些都是其工作效率有所轉(zhuǎn)變的原因所在,從而為焊接機(jī)器人的推廣和普及奠定了良好的基礎(chǔ)。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/55094.html
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