雙座式焊接變位機

雙座式焊接變位機是集翻轉和回轉功能于一身的變位機械。翻轉和回轉分別由兩根軸驅動，夾持工件的工作臺除能繞自身軸線回轉外，還能繞另一根軸做傾斜或翻轉，它可以將焊件上各種位置的焊縫調整到水平的或“船型”的易焊位置施焊，適用于框架型，箱型，盤型和其他非長型工件的焊接。

工作臺座在“U”形架上，以所需的焊速回轉，“U”形架座在兩側的機座上，多以恒速成或所需焊速繞水平軸線轉動。該機不僅整體穩(wěn)定性好，而且如果設計得當，工件安放在工作臺上以后，傾斜運動的重心將通過或接近傾斜軸線，成都變位機生產廠家，而使傾斜驅動力矩**大減少，因此，重型變位機多采用這種結構，成都變位機生產廠家。其適用范圍為50t以上重型大尺寸工件的翻轉變位，多與大型門式焊接操作機或伸縮臂式焊接操作機配合使用。

雙座式焊接變位機適用于50t以上大尺寸焊件的翻轉變位，成都變位機生產廠家。在焊接作業(yè)中，常與大型門式焊接操作機或伸縮臂式焊接操作機配合使用。

Ｌ型雙回轉焊接變位機  該種變位機其工作裝置為Ｌ型，有兩個方向的回轉自由度，且兩個方向都可以±360°任意回轉。此變位機與其他類型變位機相比，開敞性好，容易操作。Ｌ型雙回轉焊接變位機在推土機后橋箱焊接中的成功使用，而且使用效果很好，深受現場操作工的歡迎。

雙座式頭尾雙回轉焊接變位機  與第一種變位機相比，被焊結構件在另外一個空間又增加一個旋轉自由度。這種形式的變位機焊接空間大，工件可被旋轉到需要的位置，設計先進，目前已在工程機械許多廠家成功使用。雙座式頭尾雙回轉變位機在山推挖掘機X架上的使用。

工業(yè)機器人具體有靈活性高，通用性強，易于擴展且造價和加工成本低于專用機床的優(yōu)點，在工業(yè)生產，特別是柔性制造系統(tǒng)中的應用越來越***。目前工業(yè)機器人紫塞車輛、船舶、航空航天、電力等國民經濟重要產業(yè)得到了***的應用，從裝配、測量、磨削等加工精度要求較高的作業(yè)工序，到噴涂、搬運、焊接等，對加工加工精度要求相對寬松的工序，實現了大量應用。尤其是各種特種作業(yè)環(huán)境，機器人代替人力，不僅能夠節(jié)省人力資源，而且能夠保障員工的身心健康。

隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，焊接裝備自動化程度在不斷提高。手工操作雖然具有高靈活性，但在焊接質量和焊接速度上受限。對于不規(guī)則的連續(xù)長焊縫，或者較長焊縫的厚度焊接，所要求的熔敷量在，勞動強度大，連續(xù)焊接作業(yè)下，焊接質量不能得到有效保證。通過對某公司車間機器人焊接系統(tǒng)應用的特點，分析討論了機器人在制造結構作業(yè)過程中的動作順序情況及其控制程序的優(yōu)化、位姿修改方面的一些應用情況。

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