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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:長(zhǎng)沙變位機(jī)設(shè)備
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詳細(xì)說(shuō)明
焊接機(jī)器人變位機(jī)是**焊接輔助設(shè)備,適用于回轉(zhuǎn)工件的焊接變位,以得到理想的加工位置和焊接速度??膳c焊接機(jī)器人配套使用,組成自動(dòng)焊接中心,也可用于手工作業(yè)的工件變位。
佳士機(jī)器人變位機(jī)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)采用國(guó)外**品牌伺服電機(jī)配合高精密減速機(jī),回轉(zhuǎn)精度高,定位準(zhǔn)確,承載能力強(qiáng)。通過(guò)配置不同的伺服電機(jī)(聯(lián)動(dòng)與非聯(lián)動(dòng))可通過(guò)機(jī)器人示教器或外部操作盒對(duì)變位機(jī)的遠(yuǎn)程操作。
一、佳士機(jī)器人變位機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn):
1、 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)調(diào)速,并可逆轉(zhuǎn)
2、 在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi),承受比較大荷載轉(zhuǎn)速波動(dòng)不超過(guò)5%;
3,長(zhǎng)沙變位機(jī)設(shè)備、 傾斜驅(qū)動(dòng)平穩(wěn),在比較大荷載下不抖動(dòng),整機(jī)不傾覆;
4、 設(shè)有軟件限位裝置,并有角度指示標(biāo)示零點(diǎn);
5、 傾斜機(jī)構(gòu)具有自鎖功能,在比較大負(fù)荷下不滑動(dòng),安全可靠;
6,長(zhǎng)沙變位機(jī)設(shè)備、 變位機(jī)本體上留有控制接口;
7、 變位機(jī)設(shè)有地線裝置,以免焊接電流通過(guò)軸承、齒輪等傳送部位;
8,長(zhǎng)沙變位機(jī)設(shè)備、 工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)便于裝夾工件及安裝工具,也可與用戶協(xié)商確定其結(jié)構(gòu)形式。
焊接變位機(jī)技術(shù)要求
1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)
(1)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速,并可逆轉(zhuǎn)。
(2)在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi),承受比較大載荷時(shí)轉(zhuǎn)速波動(dòng)不超過(guò)5%。
2、傾斜驅(qū)動(dòng)
(1)傾斜驅(qū)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn),在比較大負(fù)荷下不抖動(dòng),整機(jī)不得傾覆。比較大負(fù)荷Q超過(guò)25kg的,應(yīng)具有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)功能。
(2)應(yīng)設(shè)有限位裝置,控制傾斜角度,并有角度指示標(biāo)志。
(3)傾斜機(jī)構(gòu)要具有自鎖功能,在比較大負(fù)荷下不滑動(dòng),安全可靠。
3、其他
(1)變位機(jī)控制部分應(yīng)設(shè)有供自動(dòng)焊用的聯(lián)動(dòng)接口。
(2)變位機(jī)應(yīng)設(shè)有導(dǎo)電裝置,以免焊接電流通過(guò)軸承、齒輪等傳動(dòng)部位。導(dǎo)電裝置的電阻不應(yīng)超過(guò)1mΩ,其容量應(yīng)滿足焊接額定電流的要求。
(3)電氣設(shè)備應(yīng)符合GB/T 4064的有關(guān)規(guī)定。
(4)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝卡工件或安裝卡具,也可與用戶協(xié)商確定其結(jié)構(gòu)形式。
(5)比較大負(fù)荷與偏心距及重心距之間的關(guān)系,應(yīng)在變位機(jī)使用說(shuō)明書中說(shuō)明。[1]
現(xiàn)在我國(guó)生產(chǎn)變位機(jī)的廠家不少,大都不成規(guī)模,基本都是作為焊接輔機(jī),和焊接機(jī)器人配套生產(chǎn),以變位機(jī)為主導(dǎo)產(chǎn)品的企業(yè)尚未形成。國(guó)產(chǎn)變位機(jī)按運(yùn)動(dòng)功能主要分全雙回轉(zhuǎn)式、傾翻-回轉(zhuǎn)式、單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)。其中全雙回轉(zhuǎn)式包括L、H(雙座)、C型雙回轉(zhuǎn)式;而單回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)主要包括:雙座單回轉(zhuǎn)式、雙座單回轉(zhuǎn)尾架移動(dòng)式、單座單回轉(zhuǎn)等三種類型。變位機(jī)的基本性能要求包括承載量、定位精度、比較大扭矩輸出、調(diào)速范圍、以及精細(xì)角度設(shè)置等,目前重型變位機(jī)承載量可在5000Kg以上,比較大扭矩輸出可達(dá)18000KN,焊接旋轉(zhuǎn)角可以在0-360°之間任意順、逆時(shí)針設(shè)定。高精度變位機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)控制,其本體精度保證依賴于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,而與機(jī)器人主體部分協(xié)調(diào)配合好壞是焊接系統(tǒng)工作精度高低的決定因素。
文章來(lái)源地址: http://www.cdcfah.com/cp/62211.html
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