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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:長(zhǎng)沙變位機(jī)廠家
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詳細(xì)說(shuō)明
國(guó)外大型結(jié)構(gòu)件的焊接一般應(yīng)用機(jī)械手,從國(guó)內(nèi)目前的工藝現(xiàn)狀及設(shè)備投入情況,完全用焊接機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)的條件還不成熟,長(zhǎng)沙變位機(jī)廠家。但是如果沒有焊接變位機(jī),對(duì)于復(fù)雜結(jié)構(gòu)件內(nèi)的一些立焊縫、仰焊縫等單純靠人工調(diào)整至容易焊接的平焊或船焊位置是不可能的,長(zhǎng)沙變位機(jī)廠家。另外,工程機(jī)械大部分結(jié)構(gòu)件很不規(guī)則,如推土機(jī)的后橋箱、臺(tái)車架、挖掘機(jī)的動(dòng)臂等工件,長(zhǎng)沙變位機(jī)廠家,焊縫復(fù)雜,外形大且質(zhì)量較重,靠行車或其他吊裝設(shè)備人工翻轉(zhuǎn),不僅頻繁占用吊裝設(shè)備,焊接效率低,而且現(xiàn)場(chǎng)操作極端困難,存在一定的安全***,但使用焊接變位機(jī)這些問題均能夠得到有效解決。為此,隨著焊接技術(shù)的發(fā)展,相信焊接變位機(jī)在工程機(jī)械的應(yīng)用會(huì)越來(lái)越普遍。
**焊接機(jī)頭研制
目前通用等離子焊***焊接鋁合金空間曲線焊縫時(shí)仍然存在著鎢極燒損、實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力不足等問題。為進(jìn)一步保證和提高VPPA空間曲線焊縫的焊接質(zhì)量,設(shè)計(jì)了一種體積、質(zhì)量(<15kg)合適,精度高,自動(dòng)化程度高的等離子焊接**機(jī)頭。等離子焊接機(jī)頭能在視頻監(jiān)控下完成焊***的姿態(tài)調(diào)節(jié)以及送絲角度和速度的調(diào)節(jié)。焊***姿態(tài)調(diào)節(jié)包括焊***伸縮機(jī)構(gòu),焊***軸向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),焊***平移機(jī)構(gòu)。
通過**焊接機(jī)頭的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接過程中的熔池狀態(tài)、電弧形態(tài)進(jìn)行精細(xì)的調(diào)整,機(jī)頭的機(jī)械定位精度可以達(dá)到±0.1mm的水平。這個(gè)過程可以通過焊接參數(shù)統(tǒng)計(jì)分析、焊接過程圖像處理及人工智能技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制。由于焊接過程的精細(xì)調(diào)整對(duì)控制速度的要求并不高,也可以通過操作者對(duì)視頻監(jiān)控和焊接參數(shù)監(jiān)控的觀察,人工調(diào)整焊接機(jī)頭的操作。
焊接變位機(jī)技術(shù)要求
1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)
(1)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速,并可逆轉(zhuǎn)。
(2)在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi),承受比較大載荷時(shí)轉(zhuǎn)速波動(dòng)不超過5%。
2、傾斜驅(qū)動(dòng)
(1)傾斜驅(qū)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn),在比較大負(fù)荷下不抖動(dòng),整機(jī)不得傾覆。比較大負(fù)荷Q超過25kg的,應(yīng)具有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)功能。
(2)應(yīng)設(shè)有限位裝置,控制傾斜角度,并有角度指示標(biāo)志。
(3)傾斜機(jī)構(gòu)要具有自鎖功能,在比較大負(fù)荷下不滑動(dòng),安全可靠。
3、其他
(1)變位機(jī)控制部分應(yīng)設(shè)有供自動(dòng)焊用的聯(lián)動(dòng)接口。
(2)變位機(jī)應(yīng)設(shè)有導(dǎo)電裝置,以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動(dòng)部位。導(dǎo)電裝置的電阻不應(yīng)超過1mΩ,其容量應(yīng)滿足焊接額定電流的要求。
(3)電氣設(shè)備應(yīng)符合GB/T 4064的有關(guān)規(guī)定。
(4)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝卡工件或安裝卡具,也可與用戶協(xié)商確定其結(jié)構(gòu)形式。
(5)比較大負(fù)荷與偏心距及重心距之間的關(guān)系,應(yīng)在變位機(jī)使用說(shuō)明書中說(shuō)明。[1]
文章來(lái)源地址: http://www.cdcfah.com/cp/62212.html
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