需求數(shù)量:0
價格要求:面議
所在地:上海市
包裝要求:
產(chǎn)品關(guān)鍵詞:沈陽松下變位機
***更新:2020-05-28 05:17:54
瀏覽次數(shù):0次
聯(lián)系我們
當前位置:首頁?產(chǎn)品供應(yīng)?機械及行業(yè)設(shè)備?焊接輔機?沈陽松下變位機 箴拓自動化設(shè)備供應(yīng)
需求數(shù)量:0
價格要求:面議
所在地:上海市
包裝要求:
產(chǎn)品關(guān)鍵詞:沈陽松下變位機
***更新:2020-05-28 05:17:54
瀏覽次數(shù):0次
聯(lián)系我們聯(lián)系人:黃明
郵箱: ztweld@163.com
電話: 18939866305
傳真: 021_39907129
網(wǎng)址:
手機: 021-39907159
地址: 寶安公路2940號
[當前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
詳細說明
針對大型航天器復(fù)雜空間曲線焊縫焊接需求,開發(fā)了11軸聯(lián)動變極性等離子弧大型自動化焊接裝備,設(shè)計開發(fā)了變極性等離子弧**焊接機頭,實現(xiàn)了封閉曲線焊縫的全程VPPA穿孔焊接,能夠成功應(yīng)用于飛船金屬密封大底空間曲線焊縫的焊接。
通過硬件集成和軟件通信,研制了基于智能移動平臺車,沈陽松下變位機、柔性焊接機器人和激光**與視頻監(jiān)控的智能移動焊接機器人系統(tǒng)。通過優(yōu)化焊接工藝,解決了不等厚薄板鋁合金和雙V形厚板高效率焊接難題,實現(xiàn)了航天器輻射器典型產(chǎn)品的焊接應(yīng)用,沈陽松下變位機。
基于全過程數(shù)據(jù)驅(qū)動的智能化焊接為未來發(fā)展趨勢,沈陽松下變位機,研究數(shù)據(jù)驅(qū)動的智能推理技術(shù),利用數(shù)據(jù)挖掘建立關(guān)聯(lián)規(guī)則,為焊前智能規(guī)劃和在線智能控制提供依據(jù),實現(xiàn)制造模式升級。
除了變位機運動控制算法的建立,變位機運動軌跡的圓滑度和機器人配合運動的復(fù)雜度也同樣重要。為使變位機運動保持運動的平穩(wěn)性,需要利用高級插值算法對變位機示教點做擬合,實現(xiàn)圓滑過渡。另外可以采用小線段擬合的方法,這樣可以將機器人空間運動軌跡分割成一個個小的線段。這樣就**減少了焊機器人所需的控制點數(shù),有利于實現(xiàn)二者協(xié)同工作。
國內(nèi)在對分離式變位機的相關(guān)研究直到近期才逐漸開始,高性能的變位機目前還不普及,大多數(shù)現(xiàn)場應(yīng)用的變位機只能實現(xiàn)簡單的、基本的預(yù)設(shè)動作,復(fù)雜焊接軌跡的協(xié)調(diào)運動還未在大規(guī)模工業(yè)加工場合中實現(xiàn)。
結(jié)構(gòu)件焊接變位機的選型
(1)根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)件的特點選擇合適的焊接變位機 如推土機后橋箱、挖掘機X架可用L型雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機,推土機臺車架可用滾輪架式焊接變位機,挖掘機鏟斗焊接變位機可設(shè)計成C型雙回轉(zhuǎn)式,挖掘機動臂可用雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機。
(2)根據(jù)手工焊接作業(yè)的情況選型 所選的焊接變位機能把被焊工件的任意一條焊縫轉(zhuǎn)到平焊或船焊位置,避免立焊和仰焊,保證了焊接質(zhì)量。
(3)根據(jù)操作需要選型 選擇開敞性好,容易操作,結(jié)構(gòu)緊湊占地面積小的焊接變位機,工人操作高度盡量低,安全可靠。工裝設(shè)計要考慮工件裝夾簡單方便。
(4)大型結(jié)構(gòu)件選型 工程機械大型的焊接結(jié)構(gòu)件變位機的焊接操作高度很高,工人可通過墊高的方式進行焊接。也可通過配有液壓升降臺以方便不同高度位置進行焊接。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/63662.html
本企業(yè)其它產(chǎn)品 更多>>
同類產(chǎn)品推薦 更多>>
重慶焊鍍鋅板點焊機 蘇州安嘉自動化設(shè)備供應(yīng)
海南購買繞線機怎么樣 深圳市臻誠自動化設(shè)備供應(yīng)
廣州L型變位機 箴拓自動化設(shè)備供應(yīng)
正規(guī)繞線機價格優(yōu)惠 歡迎來電 深圳市臻誠自動化設(shè)備供應(yīng)
浙江通孔變位機第七軸 箴拓自動化設(shè)備供應(yīng)
四川購買繞線機價格優(yōu)惠 歡迎咨詢 深圳市臻誠自動化設(shè)備供應(yīng)
內(nèi)蒙古直銷繞線機價格優(yōu)惠 深圳市臻誠自動化設(shè)備供應(yīng)
湖北本地繞線機聯(lián)系人 歡迎咨詢 深圳市臻誠自動化設(shè)備供應(yīng)