機(jī)器人焊接就是在工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）鎗的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

①**機(jī)器人。

是在固定地點(diǎn)以固定程序工作的機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作對(duì)象單一、無(wú)**控制系統(tǒng)、造價(jià)低廉，如附設(shè)在加工中心機(jī)床上的自動(dòng)換刀機(jī)械手。

②通用機(jī)器人。

具有**控制系統(tǒng)，通過(guò)改變控制程序能完成多種不同的作業(yè)。

通用機(jī)器人工作范圍大，定位精度高，通用性強(qiáng)，適用于不斷變換加工對(duì)象的制造系統(tǒng)。

③示教再現(xiàn)式機(jī)器人。

具有操作記憶功能，在進(jìn)行示教作業(yè)后，能按示教的動(dòng)作順序、坐標(biāo)位置、工作參數(shù)重現(xiàn)示教過(guò)程。

④智能機(jī)器人，廣州1噸變位機(jī)，廣州1噸變位機(jī)。

采用計(jì)算機(jī)控制，具有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等多種感覺(jué)功能和識(shí)別功能，廣州1噸變位機(jī)，通過(guò)比較和識(shí)別，自主作出決策和規(guī)劃，自動(dòng)進(jìn)行信息反饋，完成預(yù)定的動(dòng)作。

焊接機(jī)器人變位機(jī)是**焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工件的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度?？膳c焊接機(jī)器人配套使用，組成自動(dòng)焊接中心，也可用于手工作業(yè)的工件變位。

  佳士機(jī)器人變位機(jī)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)采用國(guó)外**品牌伺服電機(jī)配合高精密減速機(jī)，回轉(zhuǎn)精度高，定位準(zhǔn)確，承載能力強(qiáng)。通過(guò)配置不同的伺服電機(jī)(聯(lián)動(dòng)與非聯(lián)動(dòng))可通過(guò)機(jī)器人示教器或外部操作盒對(duì)變位機(jī)的遠(yuǎn)程操作。

一、佳士機(jī)器人變位機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn):

1、 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，并可逆轉(zhuǎn)

2、 在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，承受比較大荷載轉(zhuǎn)速波動(dòng)不超過(guò)5%；

3、 傾斜驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)，在比較大荷載下不抖動(dòng)，整機(jī)不傾覆；

4、 設(shè)有軟件限位裝置，并有角度指示標(biāo)示零點(diǎn)；

5、 傾斜機(jī)構(gòu)具有自鎖功能，在比較大負(fù)荷下不滑動(dòng)，安全可靠；

6、 變位機(jī)本體上留有控制接口；

7、 變位機(jī)設(shè)有地線裝置，以免焊接電流通過(guò)軸承、齒輪等傳送部位；

8、 工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)便于裝夾工件及安裝工具，也可與用戶協(xié)商確定其結(jié)構(gòu)形式。

隨著工業(yè)自動(dòng)化的普及和發(fā)展，焊接變位機(jī)的應(yīng)用也逐漸普及，主要是在汽車(chē)，電子，機(jī)械等領(lǐng)域的焊接,焊接變位機(jī)結(jié)合焊接機(jī)器人組成一個(gè)小型流水線可以更好地節(jié)約能源和提高生產(chǎn)效率。

變位機(jī)是機(jī)器人柔性焊接工作站的**部件，主要由鋼結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)軌、快速卡環(huán)等組成。

焊接機(jī)器人之輔助焊接變位機(jī)各部分的主要功能：

（1）鋼結(jié)構(gòu)為支撐部件；

（2）旋轉(zhuǎn)軸使工位一和工位二的位置互換，達(dá)到焊接、卸貨和裝卡目的；（3）兩個(gè)翻轉(zhuǎn)軸為工位1或工位2的變位，使得機(jī)器人在**有利于焊縫成型的位置焊接和工件裝卡；

（4）導(dǎo)軌作用是導(dǎo)向智能搬運(yùn)器橫移到變位機(jī)上取貨；

（5）快速卡環(huán)主要是焊接不同工件時(shí)快速更換工裝。

文章來(lái)源地址: http://www.cdcfah.com/cp/65114.html