智能移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)  智能移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)是一種基于智能控制的**全向移動(dòng)裝備產(chǎn)品，為大型重載產(chǎn)品靈活轉(zhuǎn)運(yùn)和精確定位，提供了***解決方案。產(chǎn)品特點(diǎn)：***靈活移動(dòng)、精細(xì)控制、安全大承載、智能化。全向智能移動(dòng)平臺(tái)車選用2t承載平臺(tái)車，通過對(duì)四套輪系的**控制實(shí)現(xiàn)平臺(tái)車的***移動(dòng)；同時(shí)設(shè)有真空吸盤地腳支撐，可用于工作過程中的穩(wěn)定支撐；車上設(shè)有避障裝置和急停裝置，用于緊急制動(dòng)。全向智能移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)

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發(fā)展方向

管道焊口主要有活動(dòng)焊口和固定焊口兩種形式?；顒?dòng)焊口的自動(dòng)焊在我國已經(jīng)普及，下一步，我國管道自動(dòng)焊的重點(diǎn)是全位置自動(dòng)焊技術(shù)的推廣和應(yīng)用。

具體思路如下：

***，加大投入，研發(fā)**焊接電源。目前，由于我國焊接電源生產(chǎn)企業(yè)低水平、同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)非常激烈，因此對(duì)投入大、研發(fā)周期長(zhǎng)、技術(shù)含量高的**焊接電源大多望而卻步。而率先突破這一瓶頸的企業(yè)，必然獲得豐厚和長(zhǎng)遠(yuǎn)的回報(bào)。

第二，以歐美企業(yè)為**，研制系列化全位置自動(dòng)焊裝備。歐美企業(yè)在管道全位置自動(dòng)焊設(shè)備制造領(lǐng)域已經(jīng)形成了規(guī)格齊全、用途多樣的系列化自動(dòng)焊設(shè)備，我們不少企業(yè)多年前就進(jìn)行了嘗試，但水平仍處于較低的狀態(tài)。我們要避免這樣的誤區(qū)：國產(chǎn)化就是技術(shù)和元器件的國產(chǎn)化。由于國產(chǎn)元器件在短期內(nèi)很難與進(jìn)口件媲美，因此應(yīng)堅(jiān)持技術(shù)自主研發(fā)，元器件國際化的理念，以確保整機(jī)性能的可靠性。

第三，立足長(zhǎng)遠(yuǎn)，自主研發(fā)新型全位置自動(dòng)焊設(shè)備。在學(xué)習(xí)國外先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，我們還要爭(zhēng)取在自動(dòng)焊領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)新的突破。

工業(yè)機(jī)器人具體有靈活性高，通用性強(qiáng)，易于擴(kuò)展且造價(jià)和加工成本低于專用機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)，特別是柔性制造系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越***。目前工業(yè)機(jī)器人紫塞車輛、船舶、航空航天、電力等國民經(jīng)濟(jì)重要產(chǎn)業(yè)得到了***的應(yīng)用，從裝配、測(cè)量、磨削等加工精度要求較高的作業(yè)工序，到噴涂、搬運(yùn)、焊接等，對(duì)加工加工精度要求相對(duì)寬松的工序，實(shí)現(xiàn)了大量應(yīng)用。尤其是各種特種作業(yè)環(huán)境，機(jī)器人代替人力，不僅能夠節(jié)省人力資源，而且能夠保障員工的身心健康。

隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，焊接裝備自動(dòng)化程度在不斷提高。手工操作雖然具有高靈活性，但在焊接質(zhì)量和焊接速度上受限。對(duì)于不規(guī)則的連續(xù)長(zhǎng)焊縫，或者較長(zhǎng)焊縫的厚度焊接，所要求的熔敷量在，勞動(dòng)強(qiáng)度大，連續(xù)焊接作業(yè)下，焊接質(zhì)量不能得到有效保證。通過對(duì)某公司車間機(jī)器人焊接系統(tǒng)應(yīng)用的特點(diǎn)，分析討論了機(jī)器人在制造結(jié)構(gòu)作業(yè)過程中的動(dòng)作順序情況及其控制程序的優(yōu)化、位姿修改方面的一些應(yīng)用情況。

文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/73171.html