變位機(jī)的選用原則

焊接變位機(jī)選型原則有以下3點(diǎn)：一是工件適用原則，二是方便焊接原則，三是容易操作原則。

（1）工件適用原則 工程機(jī)械不同的結(jié)構(gòu)件之間外形差別很大，焊接時(shí)變位需求也有所不同，因此應(yīng)根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和焊接要求，選擇適用的焊接變位機(jī)，上海伺服變位機(jī)箴拓。

（2）方便焊接原則 根據(jù)手工焊接作業(yè)狀況，上海伺服變位機(jī)箴拓，所選的焊接變位機(jī)要能把被焊工件的任意一條焊縫轉(zhuǎn)到平焊或船焊位置，以避免立焊和仰焊，保證焊接質(zhì)量，上海伺服變位機(jī)箴拓。

（3）容易操作原則 應(yīng)選擇安全可靠、開敞性好、操作高度低、結(jié)構(gòu)緊湊焊接變位機(jī)，以便于工人操作和焊接變位機(jī)擺放。若焊接結(jié)構(gòu)件變位機(jī)的焊接操作高度較高，工人可通過墊高的方式進(jìn)行焊接，也可通過配裝液壓升降臺(tái)進(jìn)行高度位置調(diào)節(jié)。

在我國國內(nèi)焊接變位機(jī)的發(fā)展已經(jīng)很成熟完善，焊接變位機(jī)我們可以簡(jiǎn)單的這樣去理解它，就是改變焊接位置，可以使立焊、仰焊轉(zhuǎn)變等等統(tǒng)統(tǒng)變?yōu)槠胶福行У慕档土撕附拥碾y度以及***的完成焊接任務(wù)。那么如何檢驗(yàn)我們購買的焊接變位機(jī)結(jié)構(gòu)是否合理呢？

檢查變位機(jī)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)

（1）傾斜驅(qū)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)，在負(fù)荷下不抖動(dòng)，整機(jī)不得傾覆。負(fù)荷Q超過25kg的，應(yīng)具有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)功能。

（2）應(yīng)設(shè)有限位裝置，控制傾斜角度，并有角度指示標(biāo)志。

（3）傾斜機(jī)構(gòu)要具有自鎖功能，在負(fù)荷下不滑動(dòng)，安全可靠。

2、檢查變位機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)

（1）旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，并可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

（2）在旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，承受載荷時(shí)轉(zhuǎn)速波動(dòng)上下不超過5%。

焊接機(jī)器人和變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)技

作為焊接機(jī)器人和變位機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制的解決方案，我們通常會(huì)將變位機(jī)和機(jī)器人作為一個(gè)整體，采用一個(gè)具有協(xié)調(diào)控制功能的控制系統(tǒng)來統(tǒng)一控制，這是一種行之有效的開發(fā)方法。然而，不少企業(yè)因?yàn)橹芭渲昧舜罅亢附訖C(jī)器人，將原有的單機(jī)器人系統(tǒng)改造成具有與**變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的作業(yè)系統(tǒng)，就成為了企業(yè)的現(xiàn)實(shí)需求。因此前述的設(shè)計(jì)方法對(duì)于改造早期的封閉式單機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)并不適用，能否設(shè)計(jì)一種方法解決二者之間的協(xié)調(diào)問題，成為當(dāng)今焊接機(jī)器人研究的熱點(diǎn)。

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