焊接變位機(jī)選擇要領(lǐng)，焊接變位機(jī)的選擇上一般不考慮市場上常規(guī)化的標(biāo)準(zhǔn)形式的變位機(jī)，而是針對我們山推工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對變位機(jī)的結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新。在焊接變位機(jī)的選擇上遵從以下原則：①不遮擋焊縫。②裝夾快捷、方便，浙江通孔變位機(jī)變位機(jī)。③工人操作方便。④安全性好。

變位機(jī)的選擇比較大的難點(diǎn)就是裝夾，首先裝夾的時(shí)間要盡量縮短，讓裝夾時(shí)間占整個(gè)操作時(shí)間的比例盡量小，浙江通孔變位機(jī)變位機(jī)，這個(gè)比例越小，工人就越愿意使用變位機(jī)。其次工人操作要方便，主要體現(xiàn)在焊接變位機(jī)操作回轉(zhuǎn)中心高盡量控制在600~700mm，浙江通孔變位機(jī)變位機(jī)，方便工人站在地面上能夠自如的焊接操作，減少安全故障率。

機(jī)器人本體控制系統(tǒng)焊接工裝焊接電源焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊鎗（鉗），工裝等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

機(jī)器人焊接工作站

●可焊接碳鋼，不銹鋼，鋁及其合金材料；

●可對工件各種形式的焊縫進(jìn)行焊接；

●可穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；

●可明顯的提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；

●可改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；

●降低了對工人操作技術(shù)的要求；

●縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

國外大型結(jié)構(gòu)件的焊接一般應(yīng)用機(jī)械手，從國內(nèi)目前的工藝現(xiàn)狀及設(shè)備投入情況，完全用焊接機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)的條件還不成熟。但是如果沒有焊接變位機(jī)，對于復(fù)雜結(jié)構(gòu)件內(nèi)的一些立焊縫、仰焊縫等單純靠人工調(diào)整至容易焊接的平焊或船焊位置是不可能的。另外，工程機(jī)械大部分結(jié)構(gòu)件很不規(guī)則，如推土機(jī)的后橋箱、臺車架、挖掘機(jī)的動(dòng)臂等工件，焊縫復(fù)雜，外形大且質(zhì)量較重，靠行車或其他吊裝設(shè)備人工翻轉(zhuǎn)，不僅頻繁占用吊裝設(shè)備，焊接效率低，而且現(xiàn)場操作極端困難，存在一定的安全***，但使用焊接變位機(jī)這些問題均能夠得到有效解決。為此，隨著焊接技術(shù)的發(fā)展，相信焊接變位機(jī)在工程機(jī)械的應(yīng)用會(huì)越來越普遍。

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