焊接機器人是現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的自動化生產(chǎn)設(shè)備，眾所周知，傳統(tǒng)的焊接作業(yè)對人體傷害比較大，產(chǎn)品質(zhì)量無法保證。焊接機器人生產(chǎn)效率高，焊接強度高，上海通孔變位機第七軸，焊縫窄，工件變形數(shù)量少。那么如果是復(fù)雜的工件，焊接機器人將如何完成呢？這就需要變位機來輔助焊接！

焊接機器人的變位機是焊接機器人的輔助工具之一，它的作用主要是用來將焊接工夾具和焊件按照提前編輯好的程序進行旋轉(zhuǎn)（回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)），上海通孔變位機第七軸，上海通孔變位機第七軸，使工件接縫點處于**合適焊接的位置。那么，焊接機器人變位機的優(yōu)勢有哪些呢？

焊接機器人配備的手腕也越來越小巧，使設(shè)備可以在更小的空間內(nèi)運轉(zhuǎn)，通過采用高輸出的力矩，從而提升了手腕的負載能力，拓展了抓取工件的形狀選擇范圍。這些都是其工作效率有所轉(zhuǎn)變的原因所在，從而為焊接機器人的推廣和普及奠定了良好的基礎(chǔ)。

大型薄壁弱剛性產(chǎn)品焊接需求

飛船、空間站等大型航天器的輻射器作為空間飛行器的主動散熱設(shè)備，其加工質(zhì)量和壽命將直接決定航天任務(wù)的成敗。輻射器是由液管回路、熱管回路及金屬蒙皮通過焊接裝配而成，是一種大尺寸、弱剛度、強約束的復(fù)雜蒙皮結(jié)構(gòu)。典型航天器輻射器結(jié)構(gòu)，由于大量液/熱管路的空間走向十分復(fù)雜，預(yù)先定位在工裝上的管路翼形焊接邊緣的實際位置難以精確保證，且大量焊縫依次焊接產(chǎn)生的焊接變形會進一步降低管路翼形焊接邊緣的位置精度。針對此需求，提出了由全向智能移動平臺、安裝在平臺上的機器人焊接系統(tǒng)組成的全向智能移動焊接機器人，相對于傳統(tǒng)的坐標(biāo)機器人專機系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有較強的操作靈活性與工作空間適應(yīng)性，應(yīng)用前景廣闊。

現(xiàn)在我國生產(chǎn)變位機的廠家不少，大都不成規(guī)模，基本都是作為焊接輔機，和焊接機器人配套生產(chǎn)，以變位機為主導(dǎo)產(chǎn)品的企業(yè)尚未形成。國產(chǎn)變位機按運動功能主要分全雙回轉(zhuǎn)式、傾翻-回轉(zhuǎn)式、單回轉(zhuǎn)式變位機。其中全雙回轉(zhuǎn)式包括L、H（雙座）、C型雙回轉(zhuǎn)式；而單回轉(zhuǎn)式焊接變位機主要包括:雙座單回轉(zhuǎn)式、雙座單回轉(zhuǎn)尾架移動式、單座單回轉(zhuǎn)等三種類型。變位機的基本性能要求包括承載量、定位精度、比較大扭矩輸出、調(diào)速范圍、以及精細角度設(shè)置等，目前重型變位機承載量可在5000Kg以上，比較大扭矩輸出可達18000KN，焊接旋轉(zhuǎn)角可以在0-360°之間任意順、逆時針設(shè)定。高精度變位機一般采用步進電機或伺服電機控制，其本體精度保證依賴于步進電機驅(qū)動器，而與機器人主體部分協(xié)調(diào)配合好壞是焊接系統(tǒng)工作精度高低的決定因素。

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