隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，焊接變位機的應(yīng)用也逐漸普及，主要是在汽車，電子，機械等領(lǐng)域的焊接,焊接變位機結(jié)合焊接機器人組成一個小型流水線可以更好地節(jié)約能源和提高生產(chǎn)效率。

變位機是機器人柔性焊接工作站的**部件，主要由鋼結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)軸，浙江重型變位機生產(chǎn)廠家、導(dǎo)軌、快速卡環(huán)等組成，浙江重型變位機生產(chǎn)廠家。

焊接機器人之輔助焊接變位機各部分的主要功能：

（1）鋼結(jié)構(gòu)為支撐部件；

（2）旋轉(zhuǎn)軸使工位一和工位二的位置互換，浙江重型變位機生產(chǎn)廠家，達到焊接、卸貨和裝卡目的；（3）兩個翻轉(zhuǎn)軸為工位1或工位2的變位，使得機器人在**有利于焊縫成型的位置焊接和工件裝卡；

（4）導(dǎo)軌作用是導(dǎo)向智能搬運器橫移到變位機上取貨；

（5）快速卡環(huán)主要是焊接不同工件時快速更換工裝。

變位機的五大特點：

（1）采用變頻器無級調(diào)速，調(diào)速范圍寬，精度高，啟動力矩大。

（2）特殊設(shè)計的凹槽式鋼芯膠面滾輪，摩擦力大，壽命長，承載能力強。

（3）焊接設(shè)備焊接滾輪架焊接變位機的特點有哪些？組合箱型底座，剛性大、承載力強。

（4）制造工藝先進，各軸孔直線度、平行度好，超大限度減小因制造精度不足造成的工件竄動量。

（5）焊接變位機根據(jù)工件直徑大小自動調(diào)節(jié)滾輪支架的角度，滿足不同直徑工件的支撐及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。

焊接變位機，機器人變位機

現(xiàn)在我國生產(chǎn)變位機的廠家不少，大都不成規(guī)模，基本都是作為焊接輔機，和焊接機器人配套生產(chǎn)，以變位機為主導(dǎo)產(chǎn)品的企業(yè)尚未形成。國產(chǎn)變位機按運動功能主要分全雙回轉(zhuǎn)式、傾翻-回轉(zhuǎn)式、單回轉(zhuǎn)式變位機。其中全雙回轉(zhuǎn)式包括L、H（雙座）、C型雙回轉(zhuǎn)式；而單回轉(zhuǎn)式焊接變位機主要包括:雙座單回轉(zhuǎn)式、雙座單回轉(zhuǎn)尾架移動式、單座單回轉(zhuǎn)等三種類型。變位機的基本性能要求包括承載量、定位精度、比較大扭矩輸出、調(diào)速范圍、以及精細角度設(shè)置等，目前重型變位機承載量可在5000Kg以上，比較大扭矩輸出可達18000KN，焊接旋轉(zhuǎn)角可以在0-360°之間任意順、逆時針設(shè)定。高精度變位機一般采用步進電機或伺服電機控制，其本體精度保證依賴于步進電機驅(qū)動器，而與機器人主體部分協(xié)調(diào)配合好壞是焊接系統(tǒng)工作精度高低的決定因素。

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