粉末等離子弧堆焊是利用氬氣轉(zhuǎn)移型等離子弧作主要熱源，采用合金粉末作填充金屬，在工件表面產(chǎn)生熔池，熔池冷凝后形成堆焊層的工藝方法（亦稱(chēng)等離子噴焊、PTA焊）。受到壓縮的轉(zhuǎn)移型等離子弧，具有電弧穩(wěn)定、弧柱挺直、溫度高、熱量集中、良好保護(hù)氣氛和電弧特性可控性好等突出的優(yōu)點(diǎn)。采用轉(zhuǎn)移型等離子弧作熱源進(jìn)行堆焊，具有熔深可控、母材沖淡率低、焊道平整、成形尺寸范圍寬、堆焊層硬度均勻，西安等離子堆焊加工、金相組.織均一、易于避免質(zhì)量缺點(diǎn)、工件熱影響區(qū)小、工藝穩(wěn)定、堆焊過(guò)程自動(dòng)化，西安等離子堆焊加工、堆焊材料范圍廣等一系列工藝上的優(yōu)越性,是質(zhì)量、高.效、節(jié)材的先進(jìn)堆焊方法。隨著控制及焊接技術(shù)的進(jìn)步,目前已發(fā)展到全數(shù)字化的PLC控制系統(tǒng)及工業(yè)電腦的PC控制系統(tǒng),配置觸摸屏人機(jī)界面操作系統(tǒng)，使操作便捷、直觀(guān)和更具人性化。在工藝參數(shù)顯示上，由間接顯示工藝參量的電壓表發(fā)展到屏上顯示直接物理量，西安等離子堆焊加工，并使工藝參數(shù)儲(chǔ)存和可隨時(shí)調(diào)用。在等離子堆焊鎗、機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)、供水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上亦有了很大的改進(jìn)，提升了使用性能和可靠性。配置數(shù)碼擺動(dòng)器和弧壓自動(dòng)調(diào)節(jié)器等新部件后，使堆焊過(guò)程更加穩(wěn)定,堆焊質(zhì)量得以保證。

等離子粉末堆焊是以等離子弧作為熱源，應(yīng)用等離子弧產(chǎn)生的高溫將合金粉末與基體表面迅速加熱并一起熔化、混合、擴(kuò)散、凝固，等離子束離開(kāi)后自激冷卻，形成一層高性能的合金層，從而實(shí)現(xiàn)零件表面的強(qiáng)化與硬化的堆焊工藝。

機(jī)器人變位機(jī)：

雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能

  有時(shí)我們會(huì)遇到長(zhǎng)形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行焊接，會(huì)出現(xiàn)因兩端不同時(shí)焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長(zhǎng)度方向上扭轉(zhuǎn)變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對(duì)這種類(lèi)型的工件，我們常采用2臺(tái)機(jī)器人同時(shí)協(xié)調(diào)焊接的方式，這就促生了兩臺(tái)機(jī)器人雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。在汽車(chē)后橋和消聲器的焊接中，經(jīng)常會(huì)使用到該項(xiàng)技術(shù)。

  2臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)1個(gè)由機(jī)器人外部軸驅(qū)動(dòng)的變位機(jī)，在變位機(jī)順長(zhǎng)擺放的工件上有兩個(gè)鏡像對(duì)稱(chēng)的部件，兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺(tái)機(jī)器人在變位機(jī)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接，通過(guò)這種方式可以將焊接生產(chǎn)的效率提高1倍。

   等離子堆焊由于利用等離子弧作熱源和采用合金粉末作填充金屬，從而與其他表面堆焊方法相比較，具有以下特點(diǎn)：（1）生產(chǎn)率較高，目前熔敷率達(dá)到了5公斤/小時(shí)，接近生產(chǎn)率高的埋弧自動(dòng)焊，超過(guò)了常用的手工電弧堆焊和氧炔焰堆焊。（2）母材對(duì)合金沖淡率低，由于工藝上可調(diào)規(guī)范差數(shù)多，能主動(dòng)控制熱量輸入；合金粉末在弧柱中被預(yù)先加熱，呈噴射狀過(guò)渡到熔池，對(duì)電弧吹力有緩沖作用，熔池受熱均勻，因而可控制母材熔深，降低母材對(duì)合金的沖淡率。沖淡率可控制在5-15%范圍內(nèi)，接近氧炔堆焊，而較大低于其他方式的堆焊。（3）噴焊層成形平整、光滑，成形尺寸范圍寬并可精確控制，通過(guò)改變規(guī)范參數(shù)，一次噴焊可控制寬度5-40毫米，厚度，這是其他堆焊方法難以實(shí)現(xiàn)的。（4）噴焊層質(zhì)量和工藝穩(wěn)定性好，由于等離子弧穩(wěn)定性好，外界因素的干擾（周?chē)鷼饬鞯牧鲃?dòng)，噴焊鎗距工件的高低，角度的微小變化等）對(duì)電參數(shù)（弧壓、弧電流）和電弧穩(wěn)定性影響較小，從而使工藝易于穩(wěn)定。合金粉末熔化充分，飛濺少，熔池中熔渣和氣體易于排除，容易消除焊層內(nèi)氣孔，夾渣等質(zhì)量缺點(diǎn)。由于等離子弧溫度高，熱量績(jī)中。噴焊速度快，一次熔成，使工件熱影響區(qū)小。噴焊層合金組.織晶粒細(xì)。

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